本技术涉及作物多次采收的采收技术领域，具体涉及一种自走式垄间集运机，包括车体和引导组件；所述车体的前端沿车体宽度方向具有两个安装部，两个所述安装部上分别安装有引导组件；所述引导组件包括安装管、转轴和滚轮；所述安装管与安装部相连接，所述安装管的内腔中设置有轴承，所述转轴的一端伸入安装管的内腔与轴承的内圈配合，所述滚轮的其中一侧边与转轴远离安装管的一端相连接。本技术能够避免车体爬至地垄上。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及作物多次采收的采收，尤其涉及一种自走式垄间集运机。
技术介绍
1、旱地经济作物的种植农艺，一般都是将作物种植在地垄上，待作物成熟后通过机械或者人工的方式进行采收。然而如烟叶、玉米此类根据作物的叶片或果实的成熟程度来分批采收的作物不适用于机械采收，原因是机械采收容易对地垄上的作物未成熟的果实或叶片造成损伤。因此此类的作物的收获目前还完全停留在人工采收的原始阶段。由于相邻地垄之间设置有25厘米至45厘米的排水垄沟，过去，农民期待能有协助人工搬运作物果实或叶片的小车，可以通过排水垄沟行走在田间进行采收作业，然而田地间设置的地垄并非笔直，很容易就使得协助小车爬至地垄上，导致倾覆及损伤作物。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是：提供一种自走式垄间集运机，使其在垄沟上前行时具有自主导向的功能，能够确保车体顺着排水垄沟前行，避免车体因一侧轮爬至地垄上而导致倾覆及损坏作物。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种自走式垄间集运机，包括车体和引导组件；所述车体的前端沿车体宽度方向具有两个安装部；
3、所述引导组件包括安装管、转轴和滚轮；所述安装管与安装部相连接，所述安装管的内腔中设置有轴承，所述转轴的一端伸入安装管的内腔与轴承的内圈配合，所述滚轮的其中一侧边与转轴远离安装管的一端相连接。
4、进一步地，所述引导组件还包括连接块，所述连接块的一端与转轴远离安装管的一端焊接，所述连接块远离转轴的一端与滚轮的心轴螺纹连接。
>5、进一步地，所述安装管的内腔中设置有轴套，所述轴套套设在转轴的轴身上。6、进一步地，所述安装部为片状的安装板，所述安装管的端部设置有与所述安装板的板面贴合的外翻边，所述外翻边与所述安装板螺纹连接。
7、进一步地，上述一种自走式垄间集运机还包括设置在车体底部的动力装置以及位于车体底部后端的驱动轮；所述动力装置与驱动轮传动连接。
8、进一步地，所述动力装置包括驱动电机和减速器；所述驱动电机的输出轴与减速器的输入端传动连接，所述减速器的输出端与驱动轮传动连接。
9、进一步地，所述车体的底部设置有储能电控箱，所述储能电控箱与动力装置电连接。
10、进一步地，上述一种自走式垄间集运机还包括遥控器，所述储能电控箱配备有与所述遥控器通讯的通讯单元。
11、本技术的有益效果在于：在车体的前端通过安装部在车体的两侧增设引导组件以用作自走式垄间集运机的前轮，由于引导组件的滚轮是通过转轴与安装管内腔中的轴承连接，因此滚轮能够以安装管为旋转轴发生旋转。当排水垄沟未发生侧弯时，车体前端左右两侧的滚轮处在相对水平状态的情况下，车体两侧的滚轮与地面的阻力处于平衡状态，使得车体能够笔直前行；当排水垄沟向车体前进方向左侧弯曲时，车体右侧的滚轮会逐渐爬至地垄的边缘，使得车体右侧的滚轮前行阻力增大，同时车体左侧的滚轮也会逐渐会被抬起，使得车体左侧的滚轮前行阻力减小，进而导致两个滚轮受力失去平衡，由于车体在不断的前行，因此车体右侧的滚轮在较大的前进阻力产生的偏摆扭力的作用下，会自行逐步发生向左转向，引导车体向左转向，直到两个滚轮受力重新趋于平衡，进而实现车体自行沿排水垄沟延伸方向前行。当排水垄沟向车体前进方向右侧弯曲时，车体左侧的滚轮会逐渐爬至地垄的边缘，使得车体左侧的滚轮前行阻力增大，同时车体右侧的滚轮也会逐渐会被抬起，使得车体右侧的滚轮前行阻力减小，进而导致两个滚轮受力失去平衡，由于车体在不断的前行，因此车体左侧的滚轮在较大的前进阻力产生的偏摆扭力的作用下，会自行逐步发生向右转向，引导车体向右转向，直到两个滚轮受力重新趋于平衡，进而实现车体自行沿排水垄沟延伸方向前行。
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【技术保护点】
1.一种自走式垄间集运机，其特征在于：包括车体和引导组件；所述车体的前端沿车体宽度方向具有两个安装部，两个所述安装部上分别安装有引导组件；
2.根据权利要求1所述自走式垄间集运机，其特征在于：所述引导组件还包括连接块，所述连接块的一端与转轴远离安装管的一端焊接，所述连接块远离转轴的一端与滚轮的心轴螺纹连接。
3.根据权利要求1或2所述自走式垄间集运机，其特征在于：所述安装管的内腔中设置有轴套，所述轴套套设在转轴的轴身上。
4.根据权利要求1所述自走式垄间集运机，其特征在于：所述安装部为片状的安装板，所述安装管的端部设置有与所述安装板的板面贴合的外翻边，所述外翻边与所述安装板螺纹连接。
5.根据权利要求1所述自走式垄间集运机，其特征在于：还包括设置在车体底部的动力装置以及位于车体底部后端的驱动轮；所述动力装置与驱动轮传动连接。
6.根据权利要求5所述自走式垄间集运机，其特征在于：所述动力装置包括驱动电机和减速器；所述驱动电机的输出轴与减速器的输入端传动连接，所述减速器的输出端与驱动轮传动连接。
7.根据权利要求5所述自走式垄间集运机，其特征在于：所述车体的底部设置有储能电控箱，所述储能电控箱与动力装置电连接。
8.根据权利要求7所述自走式垄间集运机，其特征在于：还包括遥控器，所述储能电控箱配备有与所述遥控器通讯的通讯单元。
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【技术特征摘要】
1.一种自走式垄间集运机，其特征在于：包括车体和引导组件；所述车体的前端沿车体宽度方向具有两个安装部，两个所述安装部上分别安装有引导组件；
2.根据权利要求1所述自走式垄间集运机，其特征在于：所述引导组件还包括连接块，所述连接块的一端与转轴远离安装管的一端焊接，所述连接块远离转轴的一端与滚轮的心轴螺纹连接。
3.根据权利要求1或2所述自走式垄间集运机，其特征在于：所述安装管的内腔中设置有轴套，所述轴套套设在转轴的轴身上。
4.根据权利要求1所述自走式垄间集运机，其特征在于：所述安装部为片状的安装板，所述安装管的端部设置有与所述安装板的板面贴合的外翻边，所述外翻边与所述安...
【专利技术属性】
技术研发人员：张培坤，范思峰，赵成坤，王又沐，
申请(专利权)人：福建永顺机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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