【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人，尤其涉及一种外科手术机器人。
技术介绍
1、外科手术是指通过外科医生使用手术刀和其他手术工具，对患者的身体进行操作，以治疗疾病、纠正形态异常、修复组织损伤或改善功能。外科手术通常是一种有创的治疗方法，需要在手术室中进行，并由专业的外科团队执行。随着人工智能、机器人技术的发展，外科手术机器人开始应用于医院，手术机器人可以辅助医务人员，让现代手术更加安全、精准、可靠、微创，明显提升了外科手术的平均技术水平。
2、经检索，授权公开号为cn210447193u的专利，公开了一种外科手术机器人，包括：箱体；机械臂，所述机械臂的一端与所述箱体相连，所述机械臂的另一端适于与外科手术器械相连；所述机械臂具有收合在所述箱体上的运输位置以及相对箱体展开的手术位置；其中：所述机械臂的运动控制模组设在所述箱体内，且所述运动控制模组被配置为通过无线连接方式以实现与外部主控模组通信。
3、上述专利在利用外壳手术机器人来辅助医务人员进行手术时，可以提供运输和信号传输的辅助功能，但这并不能很好满足外科手术的主要实际需求，在手术进行时要频繁更换刀具或器械，更换下来的刀具被运输后还是需要人工对其消毒清洗以便重复使用，这不仅导致人工清洗时的麻烦而且影响手术的质量和效率。
技术实现思路
1、（1）要解决的技术问题
2、本专利技术为了克服现有方式需要人工对手术刀具进行替换、消毒和清洗的缺点，本专利技术要解决的技术问题是提供一种可以结合自动辅助替换、清洗和消毒为一
3、（2）技术方案
4、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了这样一种外科手术机器人，包括有机器人箱体、移动收集座、机器人头部、机器人手臂、消毒盒、静置板、送料组件和清洗组件，机器人箱体前侧设置有各种适配的开孔和滑口，机器人箱体下端连接有用于运动和收集废液的移动收集座，移动收集座底部还设置有多个万向轮方便本装置的移动，机器人箱体上端连接有机器人头部，机器人箱体一侧转动连接有机器人手臂，机器人箱体内部下侧连接有用于对手术刀具或器械进行消毒的消毒盒，机器人箱体下部前侧对应消毒盒处固接有静置板，静置板可以对消毒完后的手术刀具或器械进行暂放或静置，机器人箱体中部前侧滑动连接有送料组件，送料组件用于将手术中使用过的刀具等运往清洗和消毒，机器人箱体内部上侧连接有清洗组件，清洗组件可以对手术使用过的刀具等进行清洗。
5、优选地，送料组件包括有回收板、回收气缸、导向杆和轻型挡板，机器人箱体中部前侧滑动连接有用于刀具回收的回收板，回收板后部设置有刀具清洗时液体漏下的多孔板，机器人箱体内部连接有回收气缸，回收气缸的末端连接回收板用于将其带动，机器人箱体内部还连接有用于回收板导向的导向杆，机器人箱体中部前侧转动连接有只能单向转动的轻型挡板，轻型挡板的关闭和开启可以实现运送刀具、密封清洗和消毒。
6、优选地，清洗组件包括有储水箱、清洗喷头、鼓气管、活塞架和复位弹簧，机器人箱体内部上侧连接有用于储存清洗手术刀具清水的储水箱，储水箱下端连通有多个清洗喷头，清洗喷头用于喷出清水从而清洗手术刀具，储水箱上部一侧连通有密封的鼓气管，鼓气管下端紧密滑动连接有活塞架，活塞架配合鼓气管实现利用气压将储水箱中清水压入到多个清洗喷头，并从清洗喷头中喷出实现清洗，活塞架和鼓气管之间弹性连接有复位弹簧，复位弹簧用于活塞架的复位。
7、优选地，还包括有联动组件，联动组件包括有联动架、第一斜块、第二斜块、调节弹簧和联动块，回收板一侧滑动连接有联动架，联动架前部固接有第一斜块，联动架后部固接有用于联动活塞架的第二斜块，回收板和联动架之间弹性连接有用于调节位置的调节弹簧，机器人箱体中部内侧对应联动架处固接有用于联动的联动块。
8、优选地，还包括有提醒组件，提醒组件包括有慢速电机、转动杆、主动橡皮轮、被动橡皮轮和信号手臂，机器人箱体上部内侧连接有可计时消毒时间的慢速电机，慢速电机通过联轴器连接有转动杆，转动杆上固接有主动橡皮轮，主动橡皮轮设置有缺口，机器人箱体内同一侧还转动连接有配合主动橡皮轮的被动橡皮轮，被动橡皮轮外侧固接有信号手臂并可以将其带动抬起，信号手臂被带动抬起时可以提示手术刀具消毒完成。
9、优选地，还包括有运送组件，运送组件包括有消毒板、导向块、第一弹簧、限位条、限位杆、滑杆、挤压板和第二弹簧，消毒盒内滑动连接消毒板，消毒板上设置有突杆，导向杆上滑动连接有配合突杆的导向块，机器人箱体和导向块之间弹性连接有用于复位的弹性较小的第一弹簧，机器人箱体内部底部固接有用于限位的限位条，消毒板上固接有限位杆，限位条通过设置的滑道滑动连接限位杆末端，机器人箱体内中部前后侧固接有滑杆，滑杆上滑动连接有用于配合限位杆的挤压板，挤压板和机器人箱体之间弹性连接有较大弹性压缩态的第二弹簧。
10、优选地，还包括有卡扣组件，卡扣组件包括有挤压盘、带动板、第三弹簧、卡扣架、固定架和第四弹簧，转动杆上固接有挤压盘，机器人箱体内部顶侧滑动连接有配合挤压盘的带动板，机器人箱体和带动板之间弹性连接用于复位的第三弹簧，带动板下端固接有卡扣架，机器人箱体内部后侧固接有固定架，固定架和卡扣架之间弹性连接有用于复位的第四弹簧。
11、优选地，还包括有复位组件，复位组件包括有复位杆，回收板后端固接有复位杆，复位杆被回收板带动移动后将挤压到挤压板将其复位。
12、（3）有益效果
13、1、本专利技术通过回收板对手术使用后的刀具或器械进行自动运送，并配合联动架和清洗喷头等多个部件，完成对运送来的术后用具的自动清洗。
14、2、本专利技术能通过消毒盒配合回收板，对清洗完后的刀具或器械进行自动消毒工作，有效提高手术后刀具或器械的消毒质量合效率。
15、3、本专利技术还能通过挤压板、限位杆和复位杆之间的相互配合，实现将消毒完后的刀具或器械自动运出以供使用，同时还能自动归位以便装置的整体连贯性，从而提高本装置可用性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种外科手术机器人，其特征在于，包括有机器人箱体（1）、移动收集座（2）、机器人头部（3）、机器人手臂（4）、消毒盒（11）、静置板（12）、送料组件和清洗组件，机器人箱体（1）前侧设置有各种适配的开孔和滑口，机器人箱体（1）下端连接有移动收集座（2），移动收集座（2）底部还设置有多个万向轮方便本装置的移动，机器人箱体（1）上端连接有机器人头部（3），机器人箱体（1）一侧转动连接有机器人手臂（4），机器人箱体（1）内部下侧连接有消毒盒（11），机器人箱体（1）下部前侧对应消毒盒（11）处固接有静置板（12），机器人箱体（1）中部前侧滑动连接有送料组件，机器人箱体（1）内部上侧连接有清洗组件。
2.根据权利要求1所述的一种外科手术机器人，其特征在于，送料组件包括有回收板（51）、回收气缸（52）、导向杆（53）和轻型挡板（54），机器人箱体（1）中部前侧滑动连接有回收板（51），回收板（51）后部设置有刀具清洗时液体漏下的多孔板，机器人箱体（1）内部连接有回收气缸（52），回收气缸（52）的末端连接回收板（51），机器人箱体（1）内部还连接导向杆（53），机器人箱体
3.根据权利要求2所述的一种外科手术机器人，其特征在于，清洗组件包括有储水箱（61）、清洗喷头（62）、鼓气管（63）、活塞架（64）和复位弹簧（65），机器人箱体（1）内部上侧连接有储水箱（61），储水箱（61）下端连通有多个清洗喷头（62），储水箱（61）上部一侧连通有密封的鼓气管（63），鼓气管（63）下端紧密滑动连接有活塞架（64），活塞架（64）和鼓气管（63）之间弹性连接有复位弹簧（65）。
4.根据权利要求3所述的一种外科手术机器人，其特征在于，还包括有联动组件，联动组件包括有联动架（71）、第一斜块（72）、第二斜块（73）、调节弹簧（74）和联动块（75），回收板（51）一侧滑动连接有联动架（71），联动架（71）前部固接有第一斜块（72），联动架（71）后部固接有第二斜块（73），回收板（51）和联动架（71）之间弹性连接有调节弹簧（74），机器人箱体（1）中部内侧对应联动架（71）处固接有联动块（75）。
5.根据权利要求4所述的一种外科手术机器人，其特征在于，还包括有提醒组件，机器人箱体（1）的一侧设有提醒组件。
6.根据权利要求5所述的一种外科手术机器人，其特征在于，提醒组件包括有慢速电机（81）、转动杆（82）、主动橡皮轮（83）、被动橡皮轮（84）和信号手臂（85），机器人箱体（1）上部内侧连接有慢速电机（81），慢速电机（81）通过联轴器连接有转动杆（82），转动杆（82）上固接有主动橡皮轮（83），主动橡皮轮（83）设置有缺口，机器人箱体（1）内同一侧还转动连接有被动橡皮轮（84），被动橡皮轮（84）外侧固接有信号手臂（85）。
7.根据权利要求6所述的一种外科手术机器人，其特征在于，还包括有运送组件，运送组件包括有消毒板（91）、导向块（92）、第一弹簧（93）、限位条（94）、限位杆（95）、滑杆（96）、挤压板（97）和第二弹簧（98），消毒盒（11）内滑动连接消毒板（91），消毒板（91）上设置有突杆，导向杆（53）上滑动连接有配合突杆的导向块（92），机器人箱体（1）和导向块（92）之间弹性连接有弹性较小的第一弹簧（93），机器人箱体（1）内部底部固接有限位条（94），消毒板（91）上固接有限位杆（95），限位条（94）通过设置的滑道滑动连接限位杆（95）末端，机器人箱体（1）内中部前后侧固接有滑杆（96），滑杆（96）上滑动连接挤压板（97），挤压板（97）和机器人箱体（1）之间弹性连接有较大弹性压缩态的第二弹簧（98）。
8.根据权利要求7所述的一种外科手术机器人，其特征在于，还包括有卡扣组件，机器人箱体（1）内部设有卡扣组件。
9.根据权利要求8所述的一种外科手术机器人，其特征在于，卡扣组件包括有挤压盘（101）、带动板（102）、第三弹簧（103）、卡扣架（104）、固定架（105）和第四弹簧（106），转动杆（82）上固接有挤压盘（101），机器人箱体（1）内部顶侧滑动连接有带动板（102），机器人箱体（1）和带动板（102）之间弹性连接第三弹簧（103），带动板（102）下端固接有卡扣架（104），机器人箱体（1）内部后侧固接有固定架（105），固定架（105）和卡扣架（104）之间弹性连接有第四弹簧（106）。
10.根据权利要求9所述的一种外科手术机器人，其特征在于，还包括有复位组件，复位组件包括有复位杆（131），回收板（51）后端固...
【技术特征摘要】
1.一种外科手术机器人，其特征在于，包括有机器人箱体（1）、移动收集座（2）、机器人头部（3）、机器人手臂（4）、消毒盒（11）、静置板（12）、送料组件和清洗组件，机器人箱体（1）前侧设置有各种适配的开孔和滑口，机器人箱体（1）下端连接有移动收集座（2），移动收集座（2）底部还设置有多个万向轮方便本装置的移动，机器人箱体（1）上端连接有机器人头部（3），机器人箱体（1）一侧转动连接有机器人手臂（4），机器人箱体（1）内部下侧连接有消毒盒（11），机器人箱体（1）下部前侧对应消毒盒（11）处固接有静置板（12），机器人箱体（1）中部前侧滑动连接有送料组件，机器人箱体（1）内部上侧连接有清洗组件。
2.根据权利要求1所述的一种外科手术机器人，其特征在于，送料组件包括有回收板（51）、回收气缸（52）、导向杆（53）和轻型挡板（54），机器人箱体（1）中部前侧滑动连接有回收板（51），回收板（51）后部设置有刀具清洗时液体漏下的多孔板，机器人箱体（1）内部连接有回收气缸（52），回收气缸（52）的末端连接回收板（51），机器人箱体（1）内部还连接导向杆（53），机器人箱体（1）中部前侧转动连接有只能单向转动的轻型挡板（54）。
3.根据权利要求2所述的一种外科手术机器人，其特征在于，清洗组件包括有储水箱（61）、清洗喷头（62）、鼓气管（63）、活塞架（64）和复位弹簧（65），机器人箱体（1）内部上侧连接有储水箱（61），储水箱（61）下端连通有多个清洗喷头（62），储水箱（61）上部一侧连通有密封的鼓气管（63），鼓气管（63）下端紧密滑动连接有活塞架（64），活塞架（64）和鼓气管（63）之间弹性连接有复位弹簧（65）。
4.根据权利要求3所述的一种外科手术机器人，其特征在于，还包括有联动组件，联动组件包括有联动架（71）、第一斜块（72）、第二斜块（73）、调节弹簧（74）和联动块（75），回收板（51）一侧滑动连接有联动架（71），联动架（71）前部固接有第一斜块（72），联动架（71）后部固接有第二斜块（73），回收板（51）和联动架（71）之间弹性连接有调节弹簧（74），机器人箱体（1）中部内侧对应联动架（71）处固接有联动块（75）。
5.根据权利要求4所述的一种外科手术机器人，其特征在于，还包括有提醒组件，机器人...
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