【技术实现步骤摘要】
本申请涉及燃料电池，具体而言，涉及一种燃料电池系统电磁阀故障检测方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、燃料电池的基本工作原理是氢气和氧气在催化剂的作用下发生电化学反应，将化学能转换成电能，反应物只有水。为使燃料电池的发电反应能够正常进行，通常在车用燃料电池的氢气侧设置有排气阀和排水阀，排气阀和排水阀都属于电磁阀，没有内部故障反馈功能，当排气阀或排水阀由于异常而无法打开时，体现在发动机上的现象是电压降低，无法继续发电，但是造成发动机电压降低的原因很多，难以定位具体原因。目前，通常是通过以下两种方式来确定排气阀或者排水阀是否出现异常：第一种是，通过排气阀或排水阀常开时，氢喷占空比的升高来检测排气阀或排水阀是否出现异常；第二种是，通过在燃料电池系统的氢气入口处增加流量计，通过排气阀或排水阀在开启/关闭时的流量变化，来检测排气阀或排水阀是否出现异常。
2、然而，第一种方法中氢喷占空比不仅与流量有关系，还与氢气喷射器电磁阀的电阻有关，电磁阀的电阻会随着喷嘴工作时温度的升高而升高，导致电磁阀异常检测准确度低的问题。第二种方法中增设的流量计价格昂贵，导致电磁阀异常检测成本高的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种燃料电池系统电磁阀故障检测方法、装置及电子设备，以解决在进行电磁阀故障检测时，检测准确度低及检测成本高的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种燃料电池系统电磁阀故障检测方法，包括：
3、在辅氢喷未处于工作状态的情况下，将当前
4、根据比较结果，确定排气阀及排水阀是否均存在常开故障；
5、若排气阀及排水阀均不存在常开故障，根据液位传感器指示的液位状态确定排水阀是否存在常闭故障，根据排气阀开启前后引射器入口处的压力值变化情况确定排气阀是否存在常闭故障。
6、可选地，设定阈值包括第一设定阈值及第二设定阈值，根据比较结果，确定排气阀及排水阀是否均存在常开故障，包括：若压力绝对偏差大于或者等于第一设定阈值，确定排气阀以及排水阀均存在常开故障；若压力绝对偏差小于或者等于第二设定阈值，确定排气阀以及排水阀均不存在常开故障。
7、可选地，在将当前时刻的压力绝对偏差与设定阈值进行比较之后，还包括：若压力绝对偏差介于第一设定阈值与第二设定阈值之间，则从新的当前时刻起，选取连续的目标电磁阀开启周期作为多个第一开启周期；针对每个第一开启周期，确定该第一开启周期对应的第一实际压差值；确定每个第一实际压差值是否均大于目标理论压差值，目标理论压差值为目标电磁阀开启前后引射器入口处理论的压力差值；若所有第一实际压差值均大于目标理论压差值，则确定目标电磁阀处于正常状态，否则，确定目标电磁阀存在常开故障。
8、可选地，根据液位传感器指示的液位状态确定排水阀是否存在常闭故障，包括：获取排水阀开启结束后，液位传感器指示的液位状态；若排水阀开启结束后，液位状态由高变为低，确定排水阀不存在常闭故障；若排水阀开启结束后，液位状态仍为高，则缩短排水周期，根据缩短排水周期后的液位状态变化，确定排水阀是否存在常闭故障。
9、可选地，根据缩短排水周期后的液位状态变化，确定排水阀是否存在常闭故障，包括：在缩短排水周期后，选取连续的新的排水阀开启周期作为多个第二开启周期；针对每个第二开启周期，确定该第二开启周期对应的第二实际压差值；若多个第二开启周期中，液位状态由高变低，确定排水阀处于正常状态；若多个第二开启周期中，液位状态未变低且每个第二实际压差值均小于第二理论压差值，确定排水阀存在常闭故障，第二理论压差值为排水阀开启前后引射器入口处理论的压力差值；若多个第二开启周期中，液位状态未变低且多个第二实际压差值中存在大于或者等于第二理论压差值的第二实际压差值，确定排水阀不存在常闭故障，液位传感器存在故障。
10、可选地，根据排气阀开启前后引射器入口处的压力值变化情况确定排气阀是否存在常闭故障，包括：从最新的当前时刻起，选取连续的新的排气阀开启周期作为多个第三开启周期；针对每个第三开启周期，确定该第三开启周期对应的第三实际压差值；若多个第三实际压差值均小于第一理论压差值，则确定排气阀存在常闭故障，第一理论压差值为排气阀开启前后引射器入口处理论的压力差值；若多个第三实际压差值中存在大于或者等于第一理论压差值的第三实际压差值，则确定排气阀处于正常状态。
11、可选地，通过以下方式确定每个开启周期对应的实际压差值：针对每个开启周期，获取该开启周期对应的多个开启前压力值及多个开启后压力值，每个开启前压力值为该开启周期中目标电磁阀开启前的第一预设时间区间内引射器入口处的压力值，每个开启后压力值为该开启周期中目标电磁阀开启后的第二预设时间区间内引射器入口处的压力值；将多个开启前压力值的平均值作为前压力均值，将多个开启后压力值的平均值作为后压力均值；将前压力均值与后压力均值的差值作为该开启周期对应的实际压差值。
12、第二方面，本申请实施例还提供了一种燃料电池系统电磁阀故障检测装置，所述装置包括：
13、数值比较模块，用于在辅氢喷未处于工作状态的情况下，将当前时刻的压力绝对偏差与设定阈值进行比较，获取比较结果，压力绝对偏差为引射器入口的实际压力与理论压力之间的差值；
14、第一故障确定模块，用于根据比较结果，确定排气阀及排水阀是否均存在常开故障；
15、第二故障确定模块，用于若排气阀及排水阀均不存在常开故障，根据液位传感器指示的液位状态确定排水阀是否存在常闭故障，根据排气阀开启前后引射器入口处的压力值变化情况确定排气阀是否存在常闭故障。
16、第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的燃料电池系统电磁阀故障检测方法的步骤。
17、第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的燃料电池系统电磁阀故障检测方法的步骤。
18、本申请实施例带来了以下有益效果：
19、本申请实施例提供的一种燃料电池系统电磁阀故障检测方法、装置及电子设备，能够根据引射器入口的实际压力与理论压力的差值确定排气阀与排水阀是否均存在常开故障，如果两者均不存在常开故障，则进一步根据液位状态确定排水阀是否存在常闭故障，根据引射器入口处的压力值确定排气阀是否存在常闭故障，无需利用流量计及氢喷占空比来进行电磁阀故障检测，与现有技术中的燃料电池系统电磁阀故障检测方法相比，解决了在进行电磁阀故障检测时，检测准确度低及检测成本高的问题。
20、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种燃料电池系统电磁阀故障检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定阈值包括第一设定阈值及第二设定阈值，所述根据所述比较结果，确定排气阀及排水阀是否均存在常开故障，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将当前时刻的压力绝对偏差与设定阈值进行比较之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据液位传感器指示的液位状态确定所述排水阀是否存在常闭故障，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据缩短排水周期后的液位状态变化，确定所述排水阀是否存在常闭故障，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述排气阀开启前后引射器入口处的压力值变化情况确定所述排气阀是否存在常闭故障，包括：
7.根据权利要求3或5或6所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定每个开启周期对应的实际压差值：
8.一种燃料电池系统电磁阀故障检测装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储介
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7中任一项所述的燃料电池系统电磁阀故障检测方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种燃料电池系统电磁阀故障检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定阈值包括第一设定阈值及第二设定阈值，所述根据所述比较结果，确定排气阀及排水阀是否均存在常开故障，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将当前时刻的压力绝对偏差与设定阈值进行比较之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据液位传感器指示的液位状态确定所述排水阀是否存在常闭故障，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据缩短排水周期后的液位状态变化，确定所述排水阀是否存在常闭故障，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述排气阀开启前后引射器入口处的压力值变化情况...
【专利技术属性】
技术研发人员：盛有冬，罗玉兰，赵兴旺，李飞强，
申请(专利权)人：北京亿华通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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