一种果园果品运输拖车制造技术

本技术涉及果品运输车领域，具体涉及一种果园果品运输拖车，包括车架、果箱架、支撑板、第一弹簧减振器、第二弹簧减振器、拉伸弹簧、调平装置、行走装置、倾角传感器，所述支撑板安装在车架上部，所述果箱架通过若干个均匀分布的第一弹簧减振器安装在所述支撑板上部，所述果箱架外侧面通过若干个横向均匀分布设置的拉伸弹簧与车架连接，所述调平装置安装在车架上，所述调平装置包括四组液压缸和液压控制系统，四组液压缸分别位于支撑板底部四角，四个倾角传感器分别安装在车架的四角外侧面。通过弹簧减振器、缓冲夹紧装置等机构，降低对运输水果传递的振动；通过调平装置调整果箱架相对于水平面的角度，保持其水平，防止因重心变化导致侧翻。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及果品运输车领域，具体涉及一种果园果品运输拖车。

技术介绍

1、山西省日照时间长，四季分明，果树种类丰富。然而，因为地形条件限制，主要以家庭式种植模式为主，果农受自然灾害、市场价格的影响较大，不愿意购买成本较大轨道式的运输机械，同时轨道式运输机械也存在可靠性不足的问题。其次，运输机械多以轮式为主在路上，田间地头人搬运结合。地头田间运输机械研制较少，且适应性差。现有的运输机械车辆在田间行走作业时，存在着因地形复杂变化引起车身侧倾角和俯仰角产生较大变化的问题，导致运输机械车辆产生较大的波动。因此，开展果园果品运输拖车的研究，对降低人工搬运成本和水果振动损伤，提高水果种植效益，促进水果种植产业的快速发展意义重大。

技术实现思路

1、本技术旨在提供一种结构简单，高效实用的果园果品运输拖车，可以完成水果的运输作业，节能环保，有效降低水果运输过程中因振动产生的损伤率，提高了果农的经济效益。

2、本技术是通过如下技术方案实现的：一种果园果品运输拖车，包括车架、果箱架、支撑板、第一弹簧减振器、第二弹簧减振器、拉伸弹簧、调平装置、行走装置、倾角传感器，所述支撑板安装在车架上部，所述果箱架通过若干个均匀分布的第一弹簧减振器安装在所述支撑板上部，所述果箱架外侧面通过若干个横向均匀分布设置的拉伸弹簧与车架连接，所述调平装置安装在车架上，所述调平装置包括四组液压缸和液压控制系统，四组液压缸分别位于支撑板底部四角，用于控制支撑板与水平方向的角度，四个倾角传感器分别安装在车架的四角外侧面。</p>

3、所述液压控制系统包括油箱、控制总成、电机、液压泵、联轴器、单向阀、电磁球阀、传动轴、凸轮，所述电机通过联轴器与传动轴连接，传动轴另一端通过平键与凸轮连接，带动凸轮转动，所述液压泵通过油管与液压缸连通，所述油管上设置有单向阀，每组液压缸通过第一输油管、第二输油管分别与液压泵和油箱连接，所述第一输油管、第二输油管上设置有电磁球阀。

4、所述果箱架内设置有缓冲夹紧装置，所述缓冲夹紧装置包括若干个独立气囊和间隔设置的旋转辊，所述独立气囊根据需要形成夹紧空间。

5、所述行走装置包括转向连杆、前轴、稳定杆、轴承、前轮、后轴、后轮，所述前轴与转向连杆连接，所述转向连杆通过轴承与前轮连接，所述稳定杆与转向连杆连接，所述后轴通过轴承与后轮连接，四个第二弹簧减振器分别设置在前轴、后轴两侧并与车架连接。

6、所述控制总成控制电磁球阀的打开和闭合。

7、所述倾角传感器通过电路于控制总成连接，可以通过其监测车架前后左右四个方向相对于水平面的倾斜角度，所述倾角传感器周期性读取车身的俯仰角和侧倾角，并将数据反馈于控制总成。

8、本技术的有益效果：拖车在进行果品运输时,通过各减振装置，逐级减轻车轮在地面行驶产生的竖直方向的振动激励，通过拉伸弹簧减轻果箱受到的水平方向的振动激励，通过调平装置控制果箱的倾斜度，防止车身重心偏移造成的侧翻，结构简单可靠，实用性强，提高了拖车的稳定性，降低了果品运输过程中的因振动导致的果品损伤率，提高了果农的经济收益。

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【技术保护点】

1.一种果园果品运输拖车，其特征在于，包括车架（1）、果箱架（2）、支撑板（3）、第一弹簧减振器（41）、第二弹簧减振器（42）、拉伸弹簧（43）、调平装置（5）、行走装置（7）、倾角传感器（8），所述支撑板安装在车架上部，所述果箱架通过若干个均匀分布的第一弹簧减振器（41）安装在所述支撑板上部，所述果箱架外侧面通过若干个横向均匀分布设置的拉伸弹簧（43）与车架连接，所述调平装置（5）安装在车架上，所述调平装置（5）包括四组液压缸（59）和液压控制系统，四组液压缸（59）分别位于支撑板底部四角，用于控制支撑板与水平方向的角度，四个倾角传感器（8）分别安装在车架的四角外侧面。

2.根据权利要求1所述的一种果园果品运输拖车，其特征在于，所述液压控制系统包括油箱（51）、控制总成（52）、电机（53）、液压泵（54）、联轴器（55）、单向阀（561）、电磁球阀（562）、传动轴（57）、凸轮（58），所述电机（53）通过联轴器（55）与传动轴（57）连接，传动轴（57）另一端通过平键与凸轮（58）连接，带动凸轮（58）转动，所述液压泵（54）通过油管（501）与液压缸（59）连通，所述油管上设置有单向阀（561），每组液压缸通过第一输油管（502）、第二输油管（503）分别与液压泵和油箱连接，所述第一输油管、第二输油管上设置有电磁球阀（562）。

3.根据权利要求2所述的一种果园果品运输拖车，其特征在于，所述果箱架（2）内设置有缓冲夹紧装置（6），所述缓冲夹紧装置包括若干个独立气囊（61）和间隔设置的旋转辊（62），所述独立气囊根据需要形成夹紧空间。

4.根据权利要求3所述的一种果园果品运输拖车，其特征在于，所述行走装置（7）包括转向连杆（71）、前轴（72）、稳定杆（73）、轴承（74）、前轮（75）、后轴（76）、后轮（77），所述前轴（72）与转向连杆（71）连接，所述转向连杆（71）通过轴承（74）与前轮（75）连接，所述稳定杆（73）与转向连杆（71）连接，所述后轴（76）通过轴承（74）与后轮（77）连接，四个第二弹簧减振器分别设置在前轴、后轴两侧并与车架（1）连接。

5.根据权利要求4所述的一种果园果品运输拖车，其特征在于，所述控制总成（52）控制电磁球阀（562）的打开和闭合。

6.根据权利要求5所述的一种果园果品运输拖车，其特征在于，所述倾角传感器（8）通过电路于控制总成（52）连接，可以通过其监测车架（1）前后左右四个方向相对于水平面的倾斜角度，所述倾角传感器周期性读取车身的俯仰角和侧倾角，并将数据反馈于控制总成（52）。

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【技术特征摘要】

1.一种果园果品运输拖车，其特征在于，包括车架（1）、果箱架（2）、支撑板（3）、第一弹簧减振器（41）、第二弹簧减振器（42）、拉伸弹簧（43）、调平装置（5）、行走装置（7）、倾角传感器（8），所述支撑板安装在车架上部，所述果箱架通过若干个均匀分布的第一弹簧减振器（41）安装在所述支撑板上部，所述果箱架外侧面通过若干个横向均匀分布设置的拉伸弹簧（43）与车架连接，所述调平装置（5）安装在车架上，所述调平装置（5）包括四组液压缸（59）和液压控制系统，四组液压缸（59）分别位于支撑板底部四角，用于控制支撑板与水平方向的角度，四个倾角传感器（8）分别安装在车架的四角外侧面。

2.根据权利要求1所述的一种果园果品运输拖车，其特征在于，所述液压控制系统包括油箱（51）、控制总成（52）、电机（53）、液压泵（54）、联轴器（55）、单向阀（561）、电磁球阀（562）、传动轴（57）、凸轮（58），所述电机（53）通过联轴器（55）与传动轴（57）连接，传动轴（57）另一端通过平键与凸轮（58）连接，带动凸轮（58）转动，所述液压泵（54）通过油管（501）与液压缸（59）连通，所述油管上设置有单向阀（561），每组液压缸通过第一输油管（502）、第二输油管（503）分别与液压泵和油箱连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王菊霞，王毅凡，付夏晖，崔清亮，张燕青，樊荣，
申请(专利权)人：山西农业大学，
类型：新型
国别省市：