【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及喷码缺陷检测，具体涉及一种自动喷码印刷缺陷检测方法及系统。
技术介绍
1、二维码已经成为了现代生产、物流和供应链管理中不可或缺的一部分，它们用于追踪产品、扫描信息、进行库存管理、确保产品的品质和安全性等，因此，二维码的质量至关重要，任何印刷缺陷都可能导致信息错误、产品追踪失败或供应链中断；
2、以往，二维码的质量通常由人工检查来保证，这不仅费时费力，还容易出现人为错误，随着生产线的自动化程度不断提高，自动化的二维码印刷质量检测系统变得愈发重要，它可以实现高速生产线上的持续监测，提高生产效率。
3、现有技术存在以下不足：
4、现有的检测系统通常是在二维码印刷完成后，直接对二维码的外观进行检测来判断二维码是否存在缺陷，然而，外观检测智能检测二维码的外在缺陷，内在缺陷无法进行识别，检测不全面，准确性差。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种自动喷码印刷缺陷检测方法及系统，以解决
技术介绍
中不足。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动喷码印刷缺陷检测系统，1.一种自动喷码印刷缺陷检测系统，其特征在于：包括设备监测模块、二维码内在检测模块、二维码外在检测模块、缺陷分析模块、第一控制模块以及警示调节模块：
3、设备监测模块：用于在喷码设备对产品印刷二维码过程中，监测喷码设备的实时运行数据，运行数据包括喷头运行轨迹偏差；
4、二维码内在检测模块：当喷码设备对产品印刷二维码完成后，基于
5、二维码外在检测模块：当喷码设备对产品印刷二维码完成后，基于机器视觉获取产品二维码图片并检测二维码外观缺陷，获取外观缺陷指数；
6、缺陷分析模块：综合分析喷头运行轨迹偏差、喷码相似度系数以及外观缺陷指数后生成缺陷系数，并依据缺陷系数与缺陷阈值的对比结果判断二维码质量是否达标；
7、第一控制模块：当判断二维码质量不达标时，控制隔离设备将二维码质量不达标的产品隔离至不合格区；
8、警示调节模块：依据不合格区内的产品数量与数量阈值的对比结果，智能调节喷码设备对产品二维码的喷码速度，或控制喷码设备停止运行并向操作人员发出警示信号。
9、优选的，所述缺陷分析模块将喷头运行轨迹偏差、喷码相似度系数以及外观缺陷指数综合计算得到缺陷系数qxxs，表达式为：
10、
11、式中，gjc为喷头运行轨迹偏差，pxd为喷码相似度系数，wgq为外观缺陷指数，α、β、γ分别为喷头运行轨迹偏差、喷码相似度系数以及外观缺陷指数的比例系数，且α、β、γ均大于0。
12、优选的，所述缺陷分析模块获取缺陷系数qxxs值后，将缺陷系数qxxs值与缺陷阈值进行对比；
13、若缺陷系数qxxs值＜缺陷阈值，判断二维码质量达标；
14、若缺陷系数qxxs值≥缺陷阈值，判断二维码质量不达标。
15、优选的，所述数量阈值包括第一数量阈值以及第二数量阈值，且第一数量阈值小于第二数量阈值；
16、当不合格区内的产品数量≤第一数量阈值时，警示调节模块不进行智能调节；
17、当不合格区内的产品数量＞第二数量阈值时，警示调节模块控制喷码设备停止运行并向操作人员发出警示信号。
18、优选的，当第一数量阈值＜不合格区内的产品数量≤第二数量阈值时，智能调节喷码设备对产品二维码的喷码速度，计算表达式为：
19、tps＝0.8*cps；
20、式中，cps为喷码设备的初始喷码速度，tps为喷码设备调节后的喷码速度。
21、优选的，所述喷头运行轨迹偏差的计算表达式为：
22、
23、式中，gjc为喷头运行轨迹偏差，(xi,yi)表示实际轨迹上的第i点坐标，表示理想轨迹上的对应点坐标。
24、优选的，所述喷码相似度系数的计算表达式为：
25、
26、式中，pxd为喷码相似度系数，c·d为当前二维码向量与数据库二维码向量的内积，||c||、||d||分别为当前二维码向量范数与数据库二维码向量范数。
27、优选的，所述外观缺陷指数的计算表达式为：
28、
29、式中，wgq为外观缺陷指数，a＝1、2、3、...、n，n为外观缺陷参数的种类，且n为正整数，qxa表示第a个外观缺陷数值，ea表示第a个外观缺陷数值的权重。
30、优选的，所述二维码的外观缺陷参数的种类包括像素偏移量、图像歪斜度、图像模糊度、图像缺失度以及对比度偏差，更新后的外观缺陷指数表达式为：
31、wgq＝e1*qx1+e2*qx2+e3*qx3+e4*qx4+e5*qx5；
32、式中，qx1、qx2、qx3、qx4、qx5分别为像素偏移量、图像歪斜度、图像模糊度、图像缺失度以及对比度偏差，e1、e2、e3、e4、e5分别为像素偏移量、图像歪斜度、图像模糊度、图像缺失度以及对比度偏差的权重。
33、本专利技术还提供一种自动喷码印刷缺陷检测方法，所述检测方法包括以下步骤：
34、s1：监测端在喷码设备对产品印刷二维码过程中，监测喷码设备的实时运行数据，运行数据包括喷头运行轨迹偏差；
35、s2：当喷码设备对产品印刷二维码完成后，检测端基于机器视觉获取产品二维码图片，并将二维码图片与数据库中的二维码对比后，获取二维码的喷码相似度系数，基于机器视觉获取产品二维码图片并检测二维码外观缺陷，获取外观缺陷指数；
36、s3：处理端综合分析喷头运行轨迹偏差、喷码相似度系数以及外观缺陷指数后生成缺陷系数，并依据缺陷系数与缺陷阈值的对比结果判断二维码质量是否达标；
37、s4：当判断二维码质量不达标时，控制隔离设备将二维码质量不达标的产品隔离至不合格区；
38、s5：依据不合格区内的产品数量与数量阈值的对比结果，智能调节喷码设备对产品二维码的喷码速度，或控制喷码设备停止运行并向操作人员发出警示信号。
39、在上述技术方案中，本专利技术提供的技术效果和优点：
40、1、本专利技术通过设备监测模块在喷码设备对产品印刷二维码过程中，监测喷码设备的实时运行数据，运行数据包括喷头运行轨迹偏差，当喷码设备对产品印刷二维码完成后，二维码内在检测模块基于机器视觉获取产品二维码图片，并将二维码图片与数据库中的二维码对比后，获取二维码的喷码相似度系数，二维码外在检测模块基于机器视觉获取产品二维码图片并检测二维码外观缺陷，获取外观缺陷指数，缺陷分析模块综合分析喷头运行轨迹偏差、喷码相似度系数以及外观缺陷指数后生成缺陷系数，并依据缺陷系数与缺陷阈值的对比结果判断二维码质量是否达标，当判断二维码质量不达标时，第一控制模块控制隔离设备将二维码质量不达标的产品隔离至不合格区，该检测系统综合分本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动喷码印刷缺陷检测系统，其特征在于：包括设备监测模块、二维码内在检测模块、二维码外在检测模块、缺陷分析模块、第一控制模块以及警示调节模块：
2.根据权利要求1所述的一种自动喷码印刷缺陷检测系统，其特征在于：所述缺陷分析模块将喷头运行轨迹偏差、喷码相似度系数以及外观缺陷指数综合计算得到缺陷系数qxxs，表达式为：
3.根据权利要求2所述的一种自动喷码印刷缺陷检测系统，其特征在于：所述缺陷分析模块获取缺陷系数qxxs值后，将缺陷系数qxxs值与缺陷阈值进行对比；
4.根据权利要求1所述的一种自动喷码印刷缺陷检测系统，其特征在于：所述数量阈值包括第一数量阈值以及第二数量阈值，且第一数量阈值小于第二数量阈值；
5.根据权利要求4所述的一种自动喷码印刷缺陷检测系统，其特征在于：当第一数量阈值＜不合格区内的产品数量≤第二数量阈值时，智能调节喷码设备对产品二维码的喷码速度，计算表达式为：
6.根据权利要求5所述的一种自动喷码印刷缺陷检测系统，其特征在于：所述喷头运行轨迹偏差的计算表达式为：
7.根据权利要求6所述
8.根据权利要求7所述的一种自动喷码印刷缺陷检测系统，其特征在于：所述外观缺陷指数的计算表达式为：
9.根据权利要求8所述的一种自动喷码印刷缺陷检测系统，其特征在于：所述二维码的外观缺陷参数的种类包括像素偏移量、图像歪斜度、图像模糊度、图像缺失度以及对比度偏差，更新后的外观缺陷指数表达式为：
10.一种自动喷码印刷缺陷检测方法，通过权利要求1-9任一项所述的检测系统实现，其特征在于：所述检测方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种自动喷码印刷缺陷检测系统，其特征在于：包括设备监测模块、二维码内在检测模块、二维码外在检测模块、缺陷分析模块、第一控制模块以及警示调节模块：
2.根据权利要求1所述的一种自动喷码印刷缺陷检测系统，其特征在于：所述缺陷分析模块将喷头运行轨迹偏差、喷码相似度系数以及外观缺陷指数综合计算得到缺陷系数qxxs，表达式为：
3.根据权利要求2所述的一种自动喷码印刷缺陷检测系统，其特征在于：所述缺陷分析模块获取缺陷系数qxxs值后，将缺陷系数qxxs值与缺陷阈值进行对比；
4.根据权利要求1所述的一种自动喷码印刷缺陷检测系统，其特征在于：所述数量阈值包括第一数量阈值以及第二数量阈值，且第一数量阈值小于第二数量阈值；
5.根据权利要求4所述的一种自动喷码印刷缺陷检测系统，其特征在于：当第一数量阈值＜不合格区内的...
【专利技术属性】
技术研发人员：邬小斌，王鹏仁，周志明，
申请(专利权)人：南京三隆包装有限公司，
类型：发明
国别省市：
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