一种AMR承载物固定装置制造方法及图纸

一种AMR承载物固定装置，有放置承载物的固定架，固定架上设置抓取承载物的抓取机构和带动抓取机构升降移动的升降驱动器，AMR小车带动承载物移动至固定架处后，抓取机构即抓取固定承载物，然后由升降驱动器带动承载物上升并离开AMR小车，AMR小车即可离开以进行其它操作。该种AMR承载物固定装置，承载物可以稳定地放置于AMR小车上，并可以简化AMR小车的结构，也可以降低AMR小车的承压要求和制造难度，还可以更方便地选用和设置升降驱动器的类型，从而降低制造难度并提高布置方便性和使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及amr设备，特别是涉及一种用于放置和固定承载物的装置。

技术介绍

1、amr（automated guided vehicle）是一种智能化的物流转运工具，它能够沿着设定的路径行驶并通过牵引或承托的方式进行物流运输。现有的amr设备需要在承载物的底部设置供amr小车进出的空间，并在amr小车上设置可升降的托架，待amr小车进入承载物底部的空间后将承载物托起，然后再带动承载物移动。但该种amr设备的主要部件均设置于amr小车上，导致amr小车的结构极为复杂，零部件的制造难度和零部件之间的连接精度要求都较高，且托架及控制托架升降的承托件均需要极高的承压能力，这会进一步提高amr小车的制造难度和结构复杂性。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种用于放置和固定承载物的装置，以配合amr小车承托和转运承载物，从而降低amr小车的结构复杂性、制造难度和维护成本。

2、本技术所述的amr承载物固定装置，包括固定设置的固定架，固定架上安装有用于抓取承载物的抓取机构和带动抓取机构升降移动的升降驱动器。

3、进一步地，固定架包括背板箱和设置于背板箱两侧边的侧板，升降驱动器安装于背板箱内。

4、进一步地，有连接背板箱和侧板顶端的顶板。

5、或者，有相对设置的背板箱和侧板，背板箱和侧板的顶部通过顶板连接，升降驱动器安装于背板箱内。

6、进一步地，抓取机构包括分别设置于两个移动槽处的夹手，两夹手通过支架连接升降驱动器的升降端，承载物的两侧设有可供夹手插入的定位槽。

7、进一步地，定位槽和夹手的相对侧相对设置有相互卡合定位凹槽和定位凸块。

8、或者，抓取机构包括分别设置于两个移动槽处的夹手，和驱动两夹手相对向或相背向移动的夹放组件；夹放组件通过支架安装于升降驱动器的升降端。

9、进一步地，amr小车的顶面设有向下凹陷的承托凹台，承载物的底部设有向下凸出于承托凹台的承托凸台，承托凸台的侧面设有锁紧槽，amr小车设有可插入锁紧槽内的锁紧板和带动锁紧板移动的锁紧驱动器。

10、本技术所述的amr承载物固定装置，在承载物需要转运之前，承载物被抓取机构抓紧固定于固定架上，待承载物需要转运时，amr小车移动至承载物下方，固定架上的升降驱动器带动抓取机构下降，待承载物放置到amr小车上之后，抓取机构接触对承载物的固定，amr小车即可带动承载物转运至所需的位置；若需要将承载物转运至固定架处时，amr小车带动承载物移动至固定架设定位置，抓取机构重新抓取固定承载物，然后升降驱动器带动抓取机构和承载物上升，使承载物离开amr小车，amr小车即可离开以进行其它操作。其有益效果在于：该种amr承载物固定装置的设置，amr小车与承载物之间不存在间隙，承载物可以稳定地放置于amr小车上，而amr小车也无需通过升降的方式将承载物托起，并将升降操作由固定架处完成，这既可以简化amr小车的结构，也可以降低amr小车的承压要求和制造难度，还可以更方便地选用和设置升降驱动器的类型，从而降低制造难度并提高布置方便性和使用寿命。

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【技术保护点】

1.一种AMR承载物固定装置，其特征在于：包括固定设置的固定架（1），固定架上安装有用于抓取承载物的抓取机构和带动抓取机构升降移动的升降驱动器（3）；固定架（1）包括背板箱（11）和设置于背板箱两侧边的侧板（12），升降驱动器（3）安装于背板箱内。

2.根据权利要求1所述的AMR承载物固定装置，其特征在于：有连接背板箱和侧板顶端的顶板（13）。

3.根据权利要求1所述的AMR承载物固定装置，其特征在于：有相对设置的背板箱（11）和侧板（12），背板箱和侧板的顶部通过顶板（13）连接，升降驱动器（3）安装于背板箱内。

4.根据权利要求1、2或3所述的AMR承载物固定装置，其特征在于：抓取机构包括分别设置于两个移动槽处的夹手（21），两夹手通过支架（22）连接升降驱动器（3）的升降端，承载物（4）的两侧设有可供夹手插入的定位槽（41）。

5.根据权利要求4所述的AMR承载物固定装置，其特征在于：定位槽和夹手的相对侧相对设置有相互卡合定位凹槽（42）和定位凸块。

6.根据权利要求1、2或3所述的AMR承载物固定装置，其特征在于：抓取机构包括分别设置于两个移动槽处的夹手（21），和驱动两夹手相对向或相背向移动的夹放组件；夹放组件通过支架安装于升降驱动器（3）的升降端。

7.根据权利要求1所述的AMR承载物固定装置，其特征在于：AMR小车（5）的顶面设有向下凹陷的承托凹台（51），承载物（4）的底部设有向下凸出于承托凹台的承托凸台（43），承托凸台的侧面设有锁紧槽（44），AMR小车设有可插入锁紧槽内的锁紧板（52）和带动锁紧板移动的锁紧驱动器。

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【技术特征摘要】

1.一种amr承载物固定装置，其特征在于：包括固定设置的固定架（1），固定架上安装有用于抓取承载物的抓取机构和带动抓取机构升降移动的升降驱动器（3）；固定架（1）包括背板箱（11）和设置于背板箱两侧边的侧板（12），升降驱动器（3）安装于背板箱内。

2.根据权利要求1所述的amr承载物固定装置，其特征在于：有连接背板箱和侧板顶端的顶板（13）。

3.根据权利要求1所述的amr承载物固定装置，其特征在于：有相对设置的背板箱（11）和侧板（12），背板箱和侧板的顶部通过顶板（13）连接，升降驱动器（3）安装于背板箱内。

4.根据权利要求1、2或3所述的amr承载物固定装置，其特征在于：抓取机构包括分别设置于两个移动槽处的夹手（21），两夹手通过支架（22）连接升降驱动器（3）...

【专利技术属性】
技术研发人员：冼卓基，
申请(专利权)人：锐博机械动力科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：