【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械设备，尤其涉及一种用于维修保养的高空作业平台及其控制系统。
技术介绍
1、高空作业平台是服务于各个行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。其中自行式高空作业平台，它具有自动行走的功能，能够在不同工作状态下，快速、慢速行走，只需一个人操作便可在空中连续完成上下、前进、后退、转向等所有动作。特别适合于机场候机楼、车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等较大范围的作业。
2、但是现有的高空作业平台中一般都是采用步进电机作为驱动力来源，但是由于步进电机造价较高，导致整体生产造价成本变高，同时现有的高空作业平台安全防护的空间较小，具有局限性，存在一些安全隐患,且无法对其安全隐患进行检测感应分析和进行相应的处理，其智能性较低的问题；
3、针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：通过将原有的作用平台上的动力源更换为开关磁阻电机，开关磁阻电机的系统效率高、节能效果好，且成本低廉，能够降低高空作业平台的生产成本，从而进一步降低其售价；同时通过倾倒判断单元获取倾倒发生系数的计算结构判断出实时状态下平台出现极大倾倒可能，进而在磁性排斥力的作用将防护网展开，从而扩大了防护范围，增强了设备整体的安全性能。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于维修保养的高空作业平台，包括设备基座和平台基座，所述设备基座的底端表面安装有移动机构总成，所述移动机构总成的外侧表面活动安装有两
3、进一步的，所述顶升机构包括升降电机和顶升组件，两个所述顶升组件分别安装在设备基座的顶端表面，所述升降电机安装在两个顶升组件之间。
4、进一步的，所述顶升组件包括升降支撑侧板和活动连接件，两个所述升降支撑侧板活动安装在设备基座的顶端表面，两个所述升降支撑侧板交叉设置，所述活动连接件活动连接在升降支撑侧板之间，若干个所述升降支撑侧板依次活动连接为整体，所述升降电机安装在设备基座的顶端表面，所述升降电机的输出端连接有驱动连轴，所述驱动连轴的末端连接至升降支撑侧板。
5、进一步的，防护机构包括防护组件和驱动组件，所述平台基座安装在升级支撑侧板的顶端表面，所述防护组件安装在平台基座的顶端表面，所述驱动组件安装在防护组件的内部。
6、进一步的，所述防护组件包括防护侧板和防护网，所述防护侧板安装在平台基座的顶端表面，四个所述防护侧板形成矩形结构，所述防护侧板的内部开设有容纳槽，所述防护网活动安装在容纳槽的内壁处。
7、进一步的，所述驱动组件包括电磁铁和活动立轴，所述防护侧板的连接处安装有固定筒体，所述活动立轴活动安装在固定筒体的内壁处，所述防护网的外侧表面安装有连接挂环，所述连接挂环活动套装在活动立轴的外侧表面，所述电磁铁安装在固定筒体的内壁底端，所述电磁铁的顶端表面安装有缓冲弹簧。
8、进一步的，所述固定筒体的内壁处安装有限位长槽，所述活动立轴底端表面安装有阻位块，所述阻位块活动安装在限位长槽的内部处。
9、本专利技术还提供一种用于维修保养的高空作业平台的控制系统，包括状态监测单元、状态分析单元、倾倒判断单元、防护控制单元和降速控制单元；
10、状态监测单元通过设置在平台基座内部的倾角传感器获取平台基座的实时水平状态数据rt，通过设置在平台基座外部的红外测距仪获取平台基座的实时高度数据ht，通过设置在设备基座外侧表面的速度传感器获取设备基座的实时移动速度数据vt，将获取的实时数据整合为平台的实时状态数据发送至倾倒模型建立单元；
11、状态分析单元获取平台的实时状态数据分析出实时状态下平台的倾倒发生系数，将倾倒发生系数发送至倾倒判断单元；
12、倾倒判断单元获取倾倒发生系数的计算结构判断出实时状态下平台出现极大倾倒可能，向防护控制单元和降速控制单元发出防护启动指令和降速调节指令；
13、防护控制单元接收到防护启动指令，控制电磁铁接入电源，在磁性排斥力的作用下，使得防护网沿着防护侧板展开，扩大了防护范围，避免工作人员在平台基座上倾倒导致安全事故；
14、降速调节单元接收降速调节指令，控制磁阻电机和升降电机降低输出功率，达到降低倾倒发生系数的效果，避免工作人员在平台基座上倾倒导致安全事故。
15、进一步的，状态分析单元分析出实时状态下平台的倾倒发生系数的具体过程如下：
16、s1、以磁阻电机和升降电机中的任一启动时刻为t0时刻，以t为时间间隔获取平台的实时状态数据将其发生至数据过滤模型；
17、s2、经过数据过滤模型得到倾倒发生系数
18、
19、s3、获取t0时刻的倾倒发生系数为μ0，获取倾倒发生可能的判断区间w，则倾倒发生可能判断区间的最小值为wmin，倾倒发生可能判断区间的最小值为wmax；
20、当μ-μ0＜wmin，此时处于无倾倒发生状态，无需对作业平台进行调整，可正常工作；
21、当wmin≤μ-μ0＜wmax，此时处于低风险倾倒发生状态，向防护控制单元或者降速控制单元发出对应的防护启动指令或者降速调节指令；
22、当μ-μ0大于wmax，此时处于高风险倾倒发生状态，向防护控制单元和降速控制单元同时发出防护启动指令和降速调节指令。
23、综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
24、1、该用于维修保养的高空作业平台及其控制系统，通过磁阻电机带动驱动轮移动，从动轮与驱动轮相互配合，进而带动设备基座整体移动，方便配合工作人员进行机械操作，可通过升降电机带动驱动连轴移动，从而使得升降支撑侧板展开，实现对平台基座的抬升和下降，完成升降操作，其中磁阻电机和升降电机皆为开关磁阻电机，开关磁阻电机的系统效率高、节能效果好，在宽广的调速和功率范围内，开关磁阻电机整体比异步电动机变频调速系统效率高，开关磁阻电机的成本低廉，能够降低高空作业平台的生产成本，从而进一步降低其售价。
25、2、该高空作业平台，通过倾倒判断单元获取倾倒发生系数的计算结构判断出实时状态下平台出现极大倾倒可能，将电磁铁接入电路，在磁性排斥力的作用下，使得活动立轴沿着固定筒体向上移动，将防护网展开，从而扩大了防护范围，通过阻位块限制活动立轴的移动范围，当电磁铁断电时，活动立轴在自重作用下沿着固定筒体服务，通过缓冲弹簧减小下落的挤压力，保证了结构的稳定性，增强了设备整体的安全性能。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于维修保养的高空作业平台，包括设备基座(1)和平台基座(2)，其特征在于，所述设备基座(1)的底端表面安装有移动机构总成(3)，所述移动机构总成(3)的外侧表面活动安装有两个驱动轮(4)，所述驱动轮(4)的一侧表面安装有磁阻电机(5)，所述两个驱动轮(4)的外侧分别安装有传动轴(6)，两个所述传动轴(6)之间安装有差速器(7)，所述移动机构总成(3)的外侧表面安装有两个从动轮(22)，所述设备基座(1)的顶端表面安装有顶升机构，所述平台基座(2)安装在顶升机构的顶端表面，所述平台基座(2)的顶端表面安装有防护机构。
2.根据权利要求1所述的高空作业平台，其特征在于，所述顶升机构包括升降电机(8)和顶升组件，两个所述顶升组件分别安装在设备基座(1)的顶端表面，所述升降电机(8)安装在两个顶升组件之间。
3.根据权利要求2所述的高空作业平台，其特征在于，所述顶升组件包括升降支撑侧板(9)和活动连接件(10)，两个所述升降支撑侧板(9)活动安装在设备基座(1)的顶端表面，两个所述升降支撑侧板(9)交叉设置，所述活动连接件(10)活动连接在升降支撑侧板(
4.根据权利要求1所述的高空作业平台，其特征在于，防护机构包括防护组件和驱动组件，所述平台基座(2)安装在升级支撑侧板的顶端表面，所述防护组件安装在平台基座(2)的顶端表面，所述驱动组件安装在防护组件的内部。
5.根据权利要求4所述的高空作业平台，其特征在于，所述防护组件包括防护侧板(12)和防护网(14)，所述防护侧板(12)安装在平台基座(2)的顶端表面，四个所述防护侧板(12)形成矩形结构，所述防护侧板(12)的内部开设有容纳槽(13)，所述防护网(14)活动安装在容纳槽(13)的内壁处。
6.根据权利要求5所述的高空作业平台，其特征在于，所述驱动组件包括电磁铁(18)和活动立轴(16)，所述防护侧板(12)的连接处安装有固定筒体(15)，所述活动立轴(16)活动安装在固定筒体(15)的内壁处，所述防护网(14)的外侧表面安装有连接挂环(17)，所述连接挂环(17)活动套装在活动立轴(16)的外侧表面，所述电磁铁(18)安装在固定筒体(15)的内壁底端，所述电磁铁(18)的顶端表面安装有缓冲弹簧(19)。
7.根据权利要求6所述的高空作业平台，其特征在于，所述固定筒体(15)的内壁处安装有限位长槽(20)，所述活动立轴(16)底端表面安装有阻位块(21)，所述阻位块(21)活动安装在限位长槽(20)的内部处。
8.一种用于维修保养的高空作业平台的控制系统，其特征在于，包括状态监测单元、状态分析单元、倾倒判断单元、防护控制单元和降速控制单元；
9.根据权利要求8所述的用于维修保养的高空作业平台的控制系统，其特征在于，状态分析单元分析出实时状态下平台的倾倒发生系数的具体过程如下：
...【技术特征摘要】
1.一种用于维修保养的高空作业平台，包括设备基座(1)和平台基座(2)，其特征在于，所述设备基座(1)的底端表面安装有移动机构总成(3)，所述移动机构总成(3)的外侧表面活动安装有两个驱动轮(4)，所述驱动轮(4)的一侧表面安装有磁阻电机(5)，所述两个驱动轮(4)的外侧分别安装有传动轴(6)，两个所述传动轴(6)之间安装有差速器(7)，所述移动机构总成(3)的外侧表面安装有两个从动轮(22)，所述设备基座(1)的顶端表面安装有顶升机构，所述平台基座(2)安装在顶升机构的顶端表面，所述平台基座(2)的顶端表面安装有防护机构。
2.根据权利要求1所述的高空作业平台，其特征在于，所述顶升机构包括升降电机(8)和顶升组件，两个所述顶升组件分别安装在设备基座(1)的顶端表面，所述升降电机(8)安装在两个顶升组件之间。
3.根据权利要求2所述的高空作业平台，其特征在于，所述顶升组件包括升降支撑侧板(9)和活动连接件(10)，两个所述升降支撑侧板(9)活动安装在设备基座(1)的顶端表面，两个所述升降支撑侧板(9)交叉设置，所述活动连接件(10)活动连接在升降支撑侧板(9)之间，若干个所述升降支撑侧板(9)依次活动连接为整体，所述升降电机(8)安装在设备基座(1)的顶端表面，所述升降电机(8)的输出端连接有驱动连轴(11)，所述驱动连轴(11)的末端连接至升降支撑侧板(9)。
4.根据权利要求1所述的高空作业平台，其特征在于，防护机构包括防护组件和驱动组件，所述平台基座(2)安装在升级支撑侧板的顶端...
【专利技术属性】
技术研发人员：许仲，许树根，
申请(专利权)人：浙江鼎力机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。