一种玻璃热态切割机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种玻璃热态切割机，它是由光电检测机构（１）、输送装置（２）、光电编码器（３）、激光器（４）、剪切刀（５）、同步定位轴（６）、上齿轮（７）、下齿轮（８）、电动机Ｍ２（９）、曲柄滑块机构（１０）、导轨（１１）、电动机Ｍ１（１２）、上刀架（１３）、下刀架（１４）组成，它结构精良，控制系统精度高，控制系统的稳定性能好，抗干扰能力强。可用于浮法玻璃生产热端时在线直接随动剪切。具有操作简单，效率高，剪切精度均匀等优点。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种玻璃热态切割机，特别涉及是一种在线高温状态下直接进行 玻璃剪切的光机电一体化装置。
技术介绍
玻璃工业属基础的原材料产业，与国民经济发展有着极为密切的联系，玻璃及其 加工制品，不仅是生产资料，也是必不可少的生活资料，随着科学技术的发展和人民生活水 平的不断提高，玻璃在国民经济建设中正在发挥越来越重要的作用。在玻璃生产工业中，玻 璃的剪切往往都是在冷端成型后进行切割的，冷端切割技术已经相当成熟，但是冷端切割 会造成玻璃成品材料的严重浪费，而且加工成成品的工序多，效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的就是在于克服上述现有技术中的不足而提供一种操作简单，效率 高，剪切精度均勻的玻璃热态切割机。为实现上述目的，本专利技术是采用以下方案是这样实现的一种玻璃热态切割机，它 是由光电检测机构(1)、输送装置(2)、光电编码器(3)、激光器(4)、剪切刀(5)、同步定位轴 (6)、上齿轮(7)、下齿轮(8)、电动机M2 (9)、曲柄滑块机构(10)、导轨(11)、电动机Ml (12)、 上刀架(13)、下刀架(14)组成，其特征在于输送装置(2)上安装有电检测机构(1)、光电 编码器⑶；同步定位轴(6)安装有上刀架(13)、下刀架(14)、激光器(4)；上刀架(13)、 下刀架(14)上安装有剪切刀(5)、上齿轮(7)、下齿轮(8)；导轨(11)上安装有同步定位轴 (6)、电动机M2(9)；曲柄滑块机构(10)和同步定位轴(6)、电动机M2(9)连接。剪切刀(5) 在上齿轮(7)和下齿轮(8)的内侧。本技术在于直接在玻璃的热态状况下进行热态切割，自动化程度高，剪切宽 度可调，可根据需要加工任意宽度。它结构精良，控制系统精度高，控制系统的稳定性能好， 抗干扰能力强。可用于浮法玻璃生产热端时在线直接随动剪切。具有操作简单，效率高，剪 切精度均勻等优点。本技术本技术具有创新的设计思路，控制水平高，系统运行稳定，安全可 靠，用户界面完善、操作方便等优点。国内传统的产品，纵、横切均为独立控制，切割玻璃厚 度、精度、质量均不及该系统。大部分浮法还只是处于满足切割掰板这样一些基本功能的状 况。输送辊道是组成热端的基本设备。由于熔窑规模越来越大，拉引速度也随之提高， 这就对输送辊道提出了更高的要求尤其是薄玻璃生产时，要求速度高，运行平稳。通过引进 技术，在设计与制造输送辊道方面已有了长足的进步，克服了过去胶圈窜动、歪斜等现象， 热端辊道速度也达到了进口设备75m/min的水平。在传动结构方面，既有锥齿轮箱加同步 带的传动方式，也有开式锥齿轮传动这种模式。输送辊道是热端主要的输送、掰断、调速设备，因此，热端辊道传动系统的可靠性和优良的动态性能是玻璃板有序输送和分片的关键。为节约成本，传动控制多采用分段传 动，即加速分离和转向时采用可控性好的伺服传动系统；掰断辊道采用同步电机的变频 调速方式大部分辊道采用异步电机的变频调速方式。调速系统主要由变频器、PLC(或单片机)、上位机、编码器组成。变频器的起止时 刻、加减速时刻、运行的参数均由PLC保存并通过串行接口通信的方式输送给变频器，复杂 的监控借助上位机来实现。它可以根据生产需要制定切裁计划，可以按照输送和堆垛情况 实现优化生产。它还可以按照玻璃质量进行分等级优化切裁和堆垛。显示功能有玻璃带缺 陷分布和优化切割实施模拟及生产线玻璃片输送实施模拟显示。通过激光传感器的上下移动，来识别切口表明质量，演算处理端面宽度以及控制 切割速度。剪切装置由剪切控制系统控制，剪切装置主轴部分式齿轮机构驱动，上下刀架由 曲柄滑块机构传动，并采用机械同步定位轴，这样可以保证上下两个刀座定向、同速、定位， 使剪切刀固定刀座作回转运动。它根据设定的切断长度和调整刀具的运行速度，驱动上下 两个刀架上的剪切刀进行玻璃的定长剪切，并可以跟随玻璃保持同步运动，以防止剪切时 玻璃的运动造成切割处的堆积现象，影响后续玻璃的正常运行；控制系统参数如切断长度、 送料速度等可以由人机界面输入；玻璃的运行速度和位置由光电编码器反馈到剪切控制系 统。电气控制系统的主要任务是一是保证剪切精度误差在公差允许范围内；二是实 现自动定位剪切。玻璃的剪切尺寸可有键盘进行设定，单片机根据编码器检测到的脉冲信 号和设定的玻璃剪切尺寸，依据速度控制数学模型控制变频器的调速过程，以实现勻减速 停止和准确定位。通过光电旋转编码器的同轴上安装一测长辊来实现对玻璃的长度测量，测量长辊 的周长为200mm。在测量过程中，单片机CPU将反馈回来的实际检测到的玻璃板长与预设 定的玻璃板长进行比较，从而向电机调速器输出不同的给定值，以改变电动机的转速大小 和运行方向。当实际玻璃板长小于设定值时，电动机正向运行；当实际玻璃板长大于设定值 时，电动机反向运行；直到检测反馈值与设定值相等为止。然后开始进行切割动作。本技术优点为1)功能齐全，实现了切割全过程的自动化控制；2)无需划线即可完成切割，同时可配置多个割炬同时工作，生产效率高；3)采用排版套料切割程序，提高了钢板利用率；4)能合理选定切割路径，减小切割热变形，加工精度高，切割质量好，减少了后续 打磨工时；5)通过激光传感器的上下移动，来识别切口表明质量，演算处理端面宽度以及控 制切割速度；6)切割精度彡士0. 1 ；7)切割信息可储存到计算机、软盘或U盘之中，易于准备、修改和保存，并可省去 制作划线样板的材料、人工工时及堆放场地。附图说明图1、2为本技术结构示意图具体实施方式当光电检测机构检测到玻璃从输送装置上送来时，光电编码器开始进行长度测 量；通过激光传感器的上下移动，来识别切口表明质量，演算处理端面宽度以及控制切割速 度，运行到剪切刀位置时，剪切刀开始动作，剪刀的上刀架和下刀架通过上齿轮和下齿轮带 动同步运动，可保证剪切刀刃上下对齐，通过并且剪刀的同步定位轴在曲柄滑杆机构的作 用下由滑动导轨跟随热态玻璃一起运动，并同时完成剪切动作；当这一动作完成时，玻璃随 剪机的刀架立刻回到下一剪切位置开始下一次剪切动作，就这样往复动作，完成玻璃的定 长剪切动作；曲柄滑杆机构由电动机M2带动工作；电动机Ml带动下刀架的剪刀动作，通过 齿轮带动上刀架的剪刀动作。权利要求一种玻璃热态切割机，它是由光电检测机构(1)、输送装置(2)、光电编码器(3)、激光器(4)、剪切刀(5)、同步定位轴(6)、上齿轮(7)、下齿轮(8)、电动机M2(9)、曲柄滑块机构(10)、导轨(11)、电动机M1(12)、上刀架(13)、下刀架(14)组成，其特征在于输送装置(2)上安装有电检测机构(1)、光电编码器(3)；同步定位轴(6)安装有上刀架(13)、下刀架(14)、激光器(4)；上刀架(13)、下刀架(14)上安装有剪切刀(5)、上齿轮(7)、下齿轮(8)；导轨(11)上安装有同步定位轴(6)、电动机M2(9)；曲柄滑块机构(10)和同步定位轴(6)、电动机M2(9)连接。2.根据权利要求1所述的一种玻璃热态切割机，其特征在于剪切刀(5)在上齿轮(7) 和下齿轮(8)的内侧。专利摘要本技术涉及一种玻璃热态切割机，它是由光电检测机构(1)、输送装置(2)、光电编码器(3)、激光器(4)、剪切刀(5)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃热态切割机，它是由光电检测机构（１）、输送装置（２）、光电编码器（３）、激光器（４）、剪切刀（５）、同步定位轴（６）、上齿轮（７）、下齿轮（８）、电动机Ｍ２（９）、曲柄滑块机构（１０）、导轨（１１）、电动机Ｍ１（１２）、上刀架（１３）、下刀架（１４）组成，其特征在于：输送装置（２）上安装有电检测机构（１）、光电编码器（３）；同步定位轴（６）安装有上刀架（１３）、下刀架（１４）、激光器（４）；上刀架（１３）、下刀架（１４）上安装有剪切刀（５）、上齿轮（７）、下齿轮（８）；导轨（１１）上安装有同步定位轴（６）、电动机Ｍ２（９）；曲柄滑块机构（１０）和同步定位轴（６）、电动机Ｍ２（９）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宰守香，王蕾，王晓侃，郭三刺，孙华雨，苏全卫，陈东照，
申请(专利权)人：郑州新晟机电科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]