【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动化设备，特别涉及一种离线式灯条板贴标设备。
技术介绍
1、灯条板表面需要贴标签纸用来对灯条板上零部件进行标识，目前灯条板上标签都是由工人手工粘贴的，由于灯条板大多都是细长条结构，其上的标签尺寸也非常小，因此工人用手指捏着标签进行粘贴很困难，很难实现标签准确粘贴，为了改善粘贴位置不准的情况，目前很多工厂采用工人拿着镊子对标签进行粘贴的方式给灯条板进行贴标签，该种方式虽然在一定程度上改善了标签粘贴位置的准确性，但是其粘贴牢固度差，容易导致标签后期脱落，且标签粘贴效率低，镊子还容易损伤灯条板。
技术实现思路
1、为了克服上述缺陷，本技术提供了一种离线式灯条板贴标设备，该离线式灯条板贴标设备能自动对灯条板进行自动贴标签，标签粘贴效率高，标签粘贴位置精度高，且标签粘贴牢固，不易脱落。
2、本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种离线式灯条板贴标设备，包括机架、灯条板上料仓、灯条板下料仓、灯条板下料机械手、灯条板吸盘、标签供料机构、贴标签机械手、标签吸盘和工控机，所述灯条板上料仓和灯条板下料仓分别固定设于机架上，灯条板上料仓水平止动的托持有若干待贴标签的灯条板，灯条板下料仓内形成供灯条板水平方向止动放置的空间，灯条板吸盘固定安装于灯条板下料机械手下端，灯条板吸盘能够负压吸附灯条板，灯条板下料机械手能够将带动灯条板吸盘在灯条板上料仓和灯条板下料仓之间水平和竖直的往复运动，标签供料机构能够将待贴标签逐片送至指定位置，标签吸盘能够负压吸合标签无胶面，标签吸盘安装
3、作为本技术的进一步改进，所述灯条板上料仓和灯条板下料仓均包括侧板、托板、托板驱动装置和无料感应装置，所述侧板之间形成与灯条板水平方向外形匹配的纵向通道，托板能够升降运动的安装于侧板内侧，若干灯条板沿竖直方向叠放于所述纵向通道内并托持于所述托板上侧表面上，所述托板驱动装置驱动托板间歇上升或下降运动，工控机与托板驱动装置电性连接通信，所述无料感应装置固定安装于侧板最上端位置，无料感应装置能够感应托板高度位置并与工控机电性连接通信。
4、作为本技术的进一步改进，所述托板上形成有沿灯条板宽度方向延伸的长条形导向孔，所述长条形导向孔内能够沿导向孔长度方向滑动的插设有至少一个挡料板，所述挡料板与灯条板宽度方向一侧的侧板以及相邻的挡料板之间形成与灯条板宽度匹配的间隙，所述灯条板恰能够容纳于所述间隙内，各个挡料板上还分别安装有挡料板定位装置，所述挡料板定位装置能够与托板在灯条板宽度方向止动定位。
5、作为本技术的进一步改进，所述灯条板上料仓和灯条板下料仓还包括底板，所述侧板固定安装于底板上，底板上固定设有沿托板上长条孔长度方向延伸的挡料滑轨，所述挡料板下端能够滑动的安装于所述挡料滑轨上，所述底板上还设有与挡料滑轨平行间隔排列的定位齿条，所述挡料板上还能够升降运动的安装有定位块，所述定位块下侧表面上设有能够与定位齿条插接定位的定位齿，所述挡料板上活动螺接有定位螺栓，所述定位螺栓下端圆周方向能够转动且轴向止动的与定位块相连。
6、作为本技术的进一步改进，所述机架上还设有沿水平方向延伸的上下料滑轨，所述底板能够滑动的安装于所述上下料滑轨上，机架上还设有上下料驱动装置，所述上下料驱动装置驱动底板沿上下料滑轨直线往复滑动，所述机架位于底板滑动方向的一侧还设有料仓挡料块，所述灯条板上料仓和灯条板下料仓的底板分别止挡于所述料仓挡料块一侧，机架位于底板滑动方向的另一侧还设有快压结构的料仓固定夹，所述料仓固定架能够紧抵底板另一侧表面。
7、作为本技术的进一步改进，所述贴标签机械手为由沿水平方向相互垂直延伸的两个水平轴以及沿竖直方向延伸的竖直轴组成的三轴机械手或由多个转轴铰接相连而成的多轴机械手，所述机械手下端侧壁上还设有定位相机和相机光源，所述相机光源能够对位于机械手下方的标签和灯条板进行照明，定位相机能够对位于机械手下方的标签和灯条板进行成像，定位相机与工控机电性连接通信，工控机能够根据定位相机的图像计算吸取出标签的位置以及灯条板上贴标签的位置。
8、作为本技术的进一步改进，所述机架上还固定设有下方相机，所述下方相机能够对位于其正上方的标签进行正视成像，下方相机与工控机电性连接通信，工控机能够根据下方相机的图像计算出标签与贴合位置的水平角度差，所述标签吸盘能够绕竖直转轴转动的安装于贴条标签械手的运动端上，所述贴条标签械手的运动端上还安装有旋转补正马达，所述旋转补正马达能够驱动标签吸盘转动，工控机控制旋转补正马达正反转动。
9、作为本技术的进一步改进，所述标签供料机构包括标签供料架、上料盘、放大器、废料收料盘、标签送料辊、标签压料辊、标签供料驱动装置和标签剥离台，所述标签供料架固定安装于机架上，两个上料盘分别能够转动的安装于标签供料架两侧，两个上料盘通过放大器与工控机连接通信同步供料，两个废料收料盘分别能够主动转动的安装于标签供料架两侧上，两个标签剥离台分别固定安装于标签供料架两侧壁上，上料盘上缠绕有标签料带，上料盘上引出的标签料带绕经过标签剥离台后产生的废料料带缠绕于废料收料盘上，标签剥离台上形成有尖锐的转向棱边，标签料带的底纸紧贴在该转向棱边表面进行转向使标签料带上预切的标签与底纸分离，两个标签送料辊和两个标签压料辊分别能够相对转动的安装于标签供料架两侧壁上，标签料带的废料带紧密夹设于标签送料辊和标签压料辊之间，标签供料驱动装置驱动标签送料辊间歇旋转，工控机与标签供料驱动装置电性连接通信。
10、作为本技术的进一步改进，所述标签剥离台上还能够拆卸的固定设于压料板，所述标签料带沿压料板和标签剥离台之间的间隙向前滑动，所述标签剥离台位于标签料带输送方向的前方还设有出料载台，所述出料载台能够托持经过剥离的条码，所述出料载台上形成有若干镂空结构。
11、作为本技术的进一步改进，所述贴标签机械手侧壁上还固定安装有扫码枪，所述扫码枪能够对灯条板上条码进行扫码读取，扫码枪与工控机电性连接通信。
12、本技术的有益效果是：本技术通过灯条板上料仓实现整叠灯条板进行集中供料，并通过灯条板下料仓对灯条板进行叠放收料，同时，灯条板上料仓内托板间歇上升一个灯条板厚度的高度，灯条板下料仓内托板间歇下降一个灯条板厚度的高度，使得灯条板上料仓以及灯条板下料仓内最上层的灯条板始终处于稳定的高度位置，便于贴标签机械手带动标签吸盘将标签准确的贴在灯条板表面，并保证灯条板下料模组准确将将灯条板上料仓内贴完标签的灯条板搬运至灯条板下料仓内，本技术的灯条板上料仓实现了灯条板自动、连续供料的同时对灯条板进行稳定定位，标签吸盘直接将剥离的标签本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种离线式灯条板贴标设备，其特征在于：包括机架(1)、灯条板上料仓(2)、灯条板下料仓(3)、灯条板下料机械手(4)、灯条板吸盘(10)、标签供料机构(5)、贴标签机械手(6)、标签吸盘(7)和工控机(8)，所述灯条板上料仓和灯条板下料仓分别固定设于机架上，灯条板上料仓水平止动的托持有若干待贴标签的灯条板，灯条板下料仓内形成供灯条板水平方向止动放置的空间，灯条板吸盘固定安装于灯条板下料机械手下端，灯条板吸盘能够负压吸附灯条板，灯条板下料机械手能够将带动灯条板吸盘在灯条板上料仓和灯条板下料仓之间水平和竖直的往复运动，标签供料机构能够将待贴标签逐片送至指定位置，标签吸盘能够负压吸合标签无胶面，标签吸盘安装于贴标签机械手的运动端上，贴标签机械手的固定端固定安装于机架上，贴标签机械手的运动端能够带动标签吸盘在标签供料机构和灯条板上料仓所在的三维空间内运动将指定位置的标签搬运并贴附于灯条板上料仓内的灯条板表面，所述工控机与灯条板下料模组、标签供料机构、贴标签机械手和标签吸盘电性连接通信控制它们运行。
2.根据权利要求1所述的离线式灯条板贴标设备，其特征在于：所述灯条板上料仓
3.根据权利要求2所述的离线式灯条板贴标设备，其特征在于：所述托板上形成有沿灯条板宽度方向延伸的长条形导向孔(221)，所述长条形导向孔内能够沿导向孔长度方向滑动的插设有至少一个挡料板(25)，所述挡料板与灯条板宽度方向一侧的侧板以及相邻的挡料板之间形成与灯条板宽度匹配的间隙，所述灯条板恰能够容纳于所述间隙内，各个挡料板上还分别安装有挡料板定位装置，所述挡料板定位装置能够与托板在灯条板宽度方向止动定位。
4.根据权利要求3所述的离线式灯条板贴标设备，其特征在于：所述灯条板上料仓和灯条板下料仓还包括底板(26)，所述侧板固定安装于底板上，底板上固定设有沿托板上长条孔长度方向延伸的挡料滑轨(27)，所述挡料板下端能够滑动的安装于所述挡料滑轨上，所述底板上还设有与挡料滑轨平行间隔排列的定位齿条(28)，所述挡料板上还能够升降运动的安装有定位块(29)，所述定位块下侧表面上设有能够与定位齿条插接定位的定位齿，所述挡料板上活动螺接有定位螺栓(30)，所述定位螺栓下端圆周方向能够转动且轴向止动的与定位块相连。
5.根据权利要求4所述的离线式灯条板贴标设备，其特征在于：所述机架上还设有沿水平方向延伸的上下料滑轨(11)，所述底板能够滑动的安装于所述上下料滑轨上，机架上还设有上下料驱动装置(12)，所述上下料驱动装置驱动底板沿上下料滑轨直线往复滑动，所述机架位于底板滑动方向的一侧还设有料仓挡料块(13)，所述灯条板上料仓和灯条板下料仓的底板分别止挡于所述料仓挡料块一侧，机架位于底板滑动方向的另一侧还设有快压结构的料仓固定夹(14)，所述料仓固定架能够紧抵底板另一侧表面。
6.根据权利要求1所述的离线式灯条板贴标设备，其特征在于：所述贴标签机械手为由沿水平方向相互垂直延伸的两个水平轴以及沿竖直方向延伸的竖直轴组成的三轴机械手或由多个转轴铰接相连而成的多轴机械手，所述机械手下端侧壁上还设有定位相机(61)和相机光源(62)，所述相机光源能够对位于机械手下方的标签和灯条板进行照明，定位相机能够对位于机械手下方的标签和灯条板进行成像，定位相机与工控机电性连接通信，工控机能够根据定位相机的图像计算吸取出标签的位置以及灯条板上贴标签的位置。
7.根据权利要求1或6所述的离线式灯条板贴标设备，其特征在于：所述机架上还固定设有下方相机(9)，所述下方相机能够对位于其正上方的标签进行正视成像，下方相机与工控机电性连接通信，工控机能够根据下方相机的图像计算出标签与贴合位置的水平角度差，所述标签吸盘能够绕竖直转轴转动的安装于贴条标签械手的运动端上，所述贴条标签械手的运动端上还安装有旋转补正马达(63)，所述旋转补正马达能够驱动标签吸盘转动，工控机控制旋转补正马达正反转动。
8.根据权利要求1所述的离线式灯条板贴标设备，其特征在于：所述标签供料机构包括标签供料架(51)、上料盘(52)、放大器、废料收料盘(53)、标签送料辊(54)、标签压料辊(55)、标签供料驱动装置(56)和标签剥离台(57)，...
【技术特征摘要】
1.一种离线式灯条板贴标设备，其特征在于：包括机架(1)、灯条板上料仓(2)、灯条板下料仓(3)、灯条板下料机械手(4)、灯条板吸盘(10)、标签供料机构(5)、贴标签机械手(6)、标签吸盘(7)和工控机(8)，所述灯条板上料仓和灯条板下料仓分别固定设于机架上，灯条板上料仓水平止动的托持有若干待贴标签的灯条板，灯条板下料仓内形成供灯条板水平方向止动放置的空间，灯条板吸盘固定安装于灯条板下料机械手下端，灯条板吸盘能够负压吸附灯条板，灯条板下料机械手能够将带动灯条板吸盘在灯条板上料仓和灯条板下料仓之间水平和竖直的往复运动，标签供料机构能够将待贴标签逐片送至指定位置，标签吸盘能够负压吸合标签无胶面，标签吸盘安装于贴标签机械手的运动端上，贴标签机械手的固定端固定安装于机架上，贴标签机械手的运动端能够带动标签吸盘在标签供料机构和灯条板上料仓所在的三维空间内运动将指定位置的标签搬运并贴附于灯条板上料仓内的灯条板表面，所述工控机与灯条板下料模组、标签供料机构、贴标签机械手和标签吸盘电性连接通信控制它们运行。
2.根据权利要求1所述的离线式灯条板贴标设备，其特征在于：所述灯条板上料仓和灯条板下料仓均包括侧板(21)、托板(22)、托板驱动装置(23)和无料感应装置(24)，所述侧板之间形成与灯条板水平方向外形匹配的纵向通道，托板能够升降运动的安装于侧板内侧，若干灯条板沿竖直方向叠放于所述纵向通道内并托持于所述托板上侧表面上，所述托板驱动装置驱动托板间歇上升或下降运动，工控机与托板驱动装置电性连接通信，所述无料感应装置固定安装于侧板最上端位置，无料感应装置能够感应托板高度位置并与工控机电性连接通信。
3.根据权利要求2所述的离线式灯条板贴标设备，其特征在于：所述托板上形成有沿灯条板宽度方向延伸的长条形导向孔(221)，所述长条形导向孔内能够沿导向孔长度方向滑动的插设有至少一个挡料板(25)，所述挡料板与灯条板宽度方向一侧的侧板以及相邻的挡料板之间形成与灯条板宽度匹配的间隙，所述灯条板恰能够容纳于所述间隙内，各个挡料板上还分别安装有挡料板定位装置，所述挡料板定位装置能够与托板在灯条板宽度方向止动定位。
4.根据权利要求3所述的离线式灯条板贴标设备，其特征在于：所述灯条板上料仓和灯条板下料仓还包括底板(26)，所述侧板固定安装于底板上，底板上固定设有沿托板上长条孔长度方向延伸的挡料滑轨(27)，所述挡料板下端能够滑动的安装于所述挡料滑轨上，所述底板上还设有与挡料滑轨平行间隔排列的定位齿条(28)，所述挡料板上还能够升降运动的安装有定位块(29)，所述定位块下侧表面上设有能够与定位齿条插接定位的定位齿，所述挡料板上活动螺接有定位螺栓(30)，所述定位螺栓下端圆周方向能够转动且轴向止动的与定位块相连。
5.根据权利要求4所述的离线式灯条板贴标设备，其特征在于：所述机架上还设有沿水平方向延伸的上下料滑轨(11)，所述底板能够滑动的安装于所述上下料滑轨上，机架上还设有上下料驱动装置(12)，所述上下料驱动装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖俊宏，
申请(专利权)人：昆山谛镨科自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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