【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及纺织，特别是涉及一种裁片对折装置以及裁片对折方法。
技术介绍
1、在裤脚和袖口等部位的制作过程中，通常要先将裁片进行对折之后才能进行后续的车缝等工序。在传统技术中裁片的对折动作通常由操作人员进行，但是操作人员进行操作时存在品质不稳定的问题。目前也存在个别能够实现辅助对折裁片的装置，但是对折程序较为复杂并且仍旧需要依赖于操作人员，效率仍然有待于进一步提高。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种裁片对折装置以提高裁片对折的效率。
2、根据本公开的一些实施例，提供了一种裁片对折装置，其特征在于，包括：首端固定机构、首端移动机构、尾端固定机构、尾端移动机构以及分中机构；
3、所述首端固定机构用于固定裁片的首端，所述首端移动机构连接于所述首端固定机构并用于带动所述首端固定机构移动，所述尾端固定机构用于固定裁片的尾端，所述尾端移动机构连接于所述尾端固定机构并用于带动所述尾端固定机构移动，所述首端固定机构的移动路径上具有首端平布工位和叠片工位，所述尾端固定机构的移动路径上具有与所述首端平布工位相持平的尾端平布工位，且所述尾端平布工位位于所述叠片工位之下，所述分中机构设置于所述首端平布工位和所述尾端平布工位之间，且所述分中机构用于限制所述裁片中部的位置。
4、在本公开的一些实施例中，所述首端固定机构包括承载件和压合件，所述压合件设置于所述承载件上，且所述压合件能够朝向所述承载件进行压合动作。
5、在本公开的一些实施例中，所述首端固定
6、在本公开的一些实施例中，所述尾端固定机构包括压片固定件和压片驱动件，所述压片驱动件连接于所述压片固定件并用于驱动所述压片固定件进行下压动作。
7、在本公开的一些实施例中，所述首端移动机构包括首端导向件和叠片驱动件，所述叠片驱动件活动设置于所述首端导向件上且能够沿所述首端导向件移动，所述叠片驱动件连接于所述首端固定机构，且所述叠片驱动件的驱动方向与所述首端导向件的延伸方向相交。
8、在本公开的一些实施例中，所述尾端移动机构包括尾端导向件和尾端连接件，所述尾端连接件活动设置于所述尾端导向件上且能够沿所述尾端导向件移动，所述尾端连接件连接于所述尾端压合驱动件，所述首端导向件和所述尾端导向件的延伸方向相同。
9、在本公开的一些实施例中，还包括控制器、首端位置感应器和尾端位置感应器，所述首端位置感应器和所述尾端位置感应器信号连接于所述控制器，所述控制器用于控制所述首端移动机构和所述尾端移动机构，所述首端位置感应器用于感应所述首端固定机构是否位于所述首端平布工位，所述尾端位置感应器用于感应所述尾端固定机构是否位于所述尾端平布工位。
10、在本公开的一些实施例中，还包括上料夹具，所述上料夹具用于夹取所述裁片；
11、所述上料夹具与所述首端固定机构相连接，所述首端移动机构还用于带动所述上料夹具移动；或者，
12、所述上料夹具与所述尾端固定机构相连接，所述尾端移动机构还用于带动所述上料夹具移动。
13、在本公开的一些实施例中，所述分中机构具有相对的顶壁和底壁，所述顶壁和所述底壁之间设置有能够供所述裁片通过的分中通道，所述分中机构能够沿着远离所述尾端平布工位的方向移动。
14、进一步地，本公开还提供了一种裁片对折方法，其采用如上述任一实施例所述的裁片对折装置，包括如下步骤：
15、将所述裁片置于操作台上；
16、采用所述首端固定机构将所述裁片的首端固定并移动所述首端固定机构至首端平布工位，采用所述尾端固定机构将所述裁片的尾端固定并移动所述尾端固定机构至尾端平布工位，所述分中机构位于所述裁片之上；
17、控制所述首端固定机构带动裁片绕过所述分中机构并使所述首端固定机构移动至所述叠片工位。
18、本公开的裁片对折装置中设置有首端固定机构、尾端固定机构和分中机构。其中，首端固定机构能够移动至首端平布工位，尾端固定机构能够移动至尾端平布工位，由此首端固定机构和尾端固定机构能够分别固定裁片的首端和尾端。然后首端固定机构能够带动裁片移动至尾端平布工位上方，以使得裁片的首端位于尾端上方，于此同时分中机构限制裁片中部的位置，保证裁片的中部能够绷直，从而完成裁片的对折。该裁片对折装置在对折裁片的过程中无需操作人员协助操作即可完成对折，并且对折过程仅需固定裁片的首端和尾端后对首端进行翻折，整体对折过程较为迅速，对折效率较高。
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1.一种裁片对折装置，其特征在于，包括：首端固定机构、首端移动机构、尾端固定机构、尾端移动机构以及分中机构；
2.根据权利要求1所述的裁片对折装置，其特征在于，所述首端固定机构包括承载件和压合件，所述压合件设置于所述承载件上，且所述压合件能够朝向所述承载件进行压合动作。
3.根据权利要求2所述的裁片对折装置，其特征在于，所述首端固定机构还包括压合驱动件，所述压合驱动件连接于所述压合件并用于驱动所述压合件沿着朝向所述承载件的方向移动。
4.根据权利要求1～3任意一项所述的裁片对折装置，其特征在于，所述尾端固定机构包括压片固定件和压片驱动件，所述压片驱动件连接于所述压片固定件并用于驱动所述压片固定件进行下压动作。
5.根据权利要求1～3任意一项所述的裁片对折装置，其特征在于，所述首端移动机构包括首端导向件和叠片驱动件，所述叠片驱动件活动设置于所述首端导向件上且能够沿所述首端导向件移动，所述叠片驱动件连接于所述首端固定机构，且所述叠片驱动件的驱动方向与所述首端导向件的延伸方向相交。
6.根据权利要求5所述的裁片对折装置，其特征
7.根据权利要求1～3及6任意一项所述的裁片对折装置，其特征在于，还包括控制器、首端位置感应器和尾端位置感应器，所述首端位置感应器和所述尾端位置感应器信号连接于所述控制器，所述控制器用于控制所述首端移动机构和所述尾端移动机构，所述首端位置感应器用于感应所述首端固定机构是否位于所述首端平布工位，所述尾端位置感应器用于感应所述尾端固定机构是否位于所述尾端平布工位。
8.根据权利要求1～3及6任意一项所述的裁片对折装置，其特征在于，还包括上料夹具，所述上料夹具用于夹取所述裁片；
9.根据权利要求1～3及6任意一项所述的裁片对折装置，其特征在于，所述分中机构具有相对的顶壁和底壁，所述顶壁和所述底壁之间设置有能够供所述裁片通过的分中通道，所述分中机构能够沿着远离所述尾端平布工位的方向移动。
10.一种裁片对折方法，其特征在于，采用如权利要求1～9任意一项所述的裁片对折装置，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种裁片对折装置，其特征在于，包括：首端固定机构、首端移动机构、尾端固定机构、尾端移动机构以及分中机构；
2.根据权利要求1所述的裁片对折装置，其特征在于，所述首端固定机构包括承载件和压合件，所述压合件设置于所述承载件上，且所述压合件能够朝向所述承载件进行压合动作。
3.根据权利要求2所述的裁片对折装置，其特征在于，所述首端固定机构还包括压合驱动件，所述压合驱动件连接于所述压合件并用于驱动所述压合件沿着朝向所述承载件的方向移动。
4.根据权利要求1～3任意一项所述的裁片对折装置，其特征在于，所述尾端固定机构包括压片固定件和压片驱动件，所述压片驱动件连接于所述压片固定件并用于驱动所述压片固定件进行下压动作。
5.根据权利要求1～3任意一项所述的裁片对折装置，其特征在于，所述首端移动机构包括首端导向件和叠片驱动件，所述叠片驱动件活动设置于所述首端导向件上且能够沿所述首端导向件移动，所述叠片驱动件连接于所述首端固定机构，且所述叠片驱动件的驱动方向与所述首端导向件的延伸方向相交。
6.根据权利要求5所述的裁片对折装置，其特征在于，所述尾端移动机构包...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈世浩，牛灿，黄忠雁，周成业，项清江，
申请(专利权)人：广东匡敦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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