【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测量雷达。更具体的，涉及一种天线座。
技术介绍
1、雷达多应用于搜索、测量、跟踪、导航、警戒等方面，天线作为雷达的重要组成部分，是支撑天线探测目标的装置，能够控制天线的姿态变化，使波束对准目标或指定方向。现有技术中的天线座的方位和俯仰调整机构多采用齿轮传动形式，传动虽然安全稳定，但是也存在传动机构重量大，占用空间大，有传动空回误差等问题。虽然结构简单，但是无法同时满足轻型化、精度高及低成本的要求，自动化结构的方位和俯仰调整天线座虽然能够满足精度要求，但是结构复杂，重量大，成本高无法满足轻小型化需求。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种能够小型化和精度要求的天线座。
2、为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种天线座，包括：
4、底座；
5、通过方位机构与所述底座转动连接的支撑架；以及
6、位于所述支撑架远离所述方位机构的一端的俯仰机构；
7、天线通过俯仰机构安装于所述支撑架，且能够在俯仰机构的作用下相对于所述支撑架进行俯仰调节；
8、所述方位机构包括设置于所述底座内的方位轴，结合固定于所述方位轴周侧的第一蜗轮，以及与所述第一蜗轮相互啮合的第一蜗杆；
9、所述方位轴、第一蜗轮和所述底座同轴心设置，所述支撑架与所述方位轴结合固定，能够随方位轴的旋转而旋转；
10、所述第一蜗杆穿设于所述底座，且所述第一蜗杆的转动轴心垂直于所述方
11、此外，优选的方案是，所述第一蜗杆的转动轴心垂直于所述底座的中心轴线设置；
12、所述第一蜗杆的两端包括驱动结构，且第一蜗杆的两端穿出所述底座，通过与第一驱动结构对应配合驱动件驱动所述第一蜗杆旋转。
13、此外，优选的方案是，所述底座为正八棱柱结构，所述底座的中心开设有安装所述方位轴的第一安装孔，所述方位轴通过轴承安装于所述第一安装孔内；
14、所述第一蜗轮的外径小于所述第一安装孔的内径。
15、此外，优选的方案是，所述底座的底部包括安装法兰。
16、此外，优选的方案是，所述底座靠近支撑架的一侧面设置有圆形滑轨，所述支撑架通过滑块与所述圆形滑轨滑动连接，能够在所述方位机构的驱动下沿所述圆形滑轨的轨道移动。
17、此外，优选的方案是，所述支撑架靠近所述底座的一侧结合固定有第一挡块，所述第一挡块在所述底座的正投影范围之外；
18、所述底座的周侧结合固定有第二挡块，所述第二挡块位于所述第一挡块的行程范围内，通过第一挡块和第二挡块的接触形成机械止挡。
19、此外，优选的方案是，所述支撑架为u型结构，包括与所述方位轴结合固定的连接臂，以及分别结合固定于所述连接臂两端的第一支撑臂和第二支撑臂；
20、所述俯仰机构包括分别位于所述第一支撑臂和第二支撑臂远离所述连接臂的一端的第一俯仰组件和第二俯仰组件，所述第一俯仰组件和第二俯仰组件相对设置，且第一俯仰组件和第二俯仰组件之间包括用于安装天线的安装空间。
21、此外，优选的方案是，所述所述第一俯仰组件通过第一支座安装于所述第一支撑臂，所述第一支座远离所述第一支撑臂的一端包括第二安装孔；
22、所述第二俯仰组件通过第二支座安装于所述第二支撑臂，所述第二支座远离所述第二支撑臂的一端包括第三安装孔；
23、所述第二安装孔和第三安装孔的中心轴线均平行于所述底座所在的平面；
24、所述第一俯仰组件包括位于所述第二安装孔内的第一俯仰轴，结合固定于所述第一俯仰轴周侧的第二蜗轮，以及与所述第二蜗轮相互啮合的第二蜗杆；
25、所述第一俯仰轴和第二蜗轮与所述第二安装孔同心设置，所述第二蜗杆的转动轴心垂直于所述第二安装孔的中心轴线，所述第二蜗杆转动驱动所述第二蜗杆转动，从而带动所述第一俯仰轴转动；
26、所述第二俯仰组件包括位于所述第三安装孔内的第二俯仰轴，所述第二俯仰轴与所述第三安装孔同轴心设置。
27、此外，优选的方案是，所述第二俯仰轴靠近所述第一俯仰轴一端的外周面结合固定有第一限位块，所述第二支座靠近所述第一支座的一侧包括与所述第一限位块对应配合设置的第二限位块，所述第一限位块和第二限位块接触以实现机械止挡。
28、此外，优选的方案是，所述第一俯仰轴和第二俯仰轴靠近彼此的一端分别结合固定有第一过渡轴和第二过渡轴，所述第一过渡轴和第二过渡轴靠近彼此的一侧端面包括天线机械接口；
29、所述天线座还包括配重块，所述配重块通过配重安装接口分别安装于所述第一过渡轴和第二过渡轴。
30、本专利技术的有益效果如下：
31、本专利技术实施例提供一种天线座，通过对方位机构和俯仰机构的传动系统进行优化改进，大大提高了天线的传动精度，有效降低成本。采用蜗杆传动代替现有的齿轮传动，结构更加紧凑，传动比大，传动平稳，振动、冲击和噪声都很小，且具有自锁性。通过驱动件从外部控制方位轴和俯仰机构的运动，以控制天线的姿态变化，使波束对准目标或指定的方向，以便雷达系统完成测量任务。
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1.一种天线座，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的天线座，其特征在于，所述第一蜗杆的转动轴心垂直于所述底座的中心轴线设置；
3.根据权利要求1所述的天线座，其特征在于，所述底座为正八棱柱结构，所述底座的中心开设有安装所述方位轴的第一安装孔，所述方位轴通过轴承安装于所述第一安装孔内；
4.根据权利要求1所述的天线座，其特征在于，所述底座的底部包括安装法兰。
5.根据权利要求1所述的天线座，其特征在于，所述底座靠近支撑架的一侧面设置有圆形滑轨，所述支撑架通过滑块与所述圆形滑轨滑动连接，能够在所述方位机构的驱动下沿所述圆形滑轨的轨道移动。
6.根据权利要求1所述的天线座，其特征在于，所述支撑架靠近所述底座的一侧结合固定有第一挡块，所述第一挡块在所述底座的正投影范围之外；
7.根据权利要求1所述的天线座，其特征在于，所述支撑架为U型结构，包括与所述方位轴结合固定的连接臂，以及分别结合固定于所述连接臂两端的第一支撑臂和第二支撑臂；
8.根据权利要求7所述的天线座，其特征在于，所述所述第一俯仰组件通
9.根据权利要求8所述的天线座，其特征在于，所述第二俯仰轴靠近所述第一俯仰轴一端的外周面结合固定有第一限位块，所述第二支座靠近所述第一支座的一侧包括与所述第一限位块对应配合设置的第二限位块，所述第一限位块和第二限位块接触以实现机械止挡。
10.根据权利要求8所述的天线座，其特征在于，所述第一俯仰轴和第二俯仰轴靠近彼此的一端分别结合固定有第一过渡轴和第二过渡轴，所述第一过渡轴和第二过渡轴靠近彼此的一侧端面包括天线机械接口；
...【技术特征摘要】
1.一种天线座，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的天线座，其特征在于，所述第一蜗杆的转动轴心垂直于所述底座的中心轴线设置；
3.根据权利要求1所述的天线座，其特征在于，所述底座为正八棱柱结构，所述底座的中心开设有安装所述方位轴的第一安装孔，所述方位轴通过轴承安装于所述第一安装孔内；
4.根据权利要求1所述的天线座，其特征在于，所述底座的底部包括安装法兰。
5.根据权利要求1所述的天线座，其特征在于，所述底座靠近支撑架的一侧面设置有圆形滑轨，所述支撑架通过滑块与所述圆形滑轨滑动连接，能够在所述方位机构的驱动下沿所述圆形滑轨的轨道移动。
6.根据权利要求1所述的天线座，其特征在于，所述支撑架靠近所述底座的一侧结合固定有第一挡块，所述第一挡块在所述底座的正投影范围之外；
7.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：张林，刘建壮，刘铭，
申请(专利权)人：北京无线电测量研究所，
类型：发明
国别省市：
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