【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农用机械，尤其是一种农业生产用耕地设备及其控制系统。
技术介绍
1、在丘陵区土层浅薄、抗蚀性差，结构松散易侵蚀，通常情况下浅薄的土层直接下伏母岩，由于这些坡耕地具有坡度大、坡长短、土层薄的特点，且耕作强度大，强烈的耕作侵蚀导致土区上坡部位土壤严重流失，土层变浅。实践中绝大多数土坡耕地上部始终维持10-20cm的土层厚度，这个厚度基本上取决于耕作深度，多年连续耕作易导致耕层变浅、理化性质变劣，长期使用可导致土坡顶浅薄的土层进一步变薄，进而影响作物产量和土壤可持续利用。定期深耕对于维持土耕层深度至关重要，然而耕作深度的增加，将导致耕作位移量和耕作侵蚀速率增大。
2、一般耕地机械多用于平坦或坡度较小地块作业，而针对坡耕地一般采用旋耕起垄机械，但是传统的旋耕起垄机械在实际使用过程中仍然存在以下问题：
3、1、传统旋耕起垄机械均是按照与作业地表仿形作业，所起垄面与地表平行，所以在坡耕地(坡度大于5°以上)一般机具只能顺坡(作业方向沿着坡向)作业，起垄作业的垄向顺着坡向，在干旱半干旱地区需要尽可能保存自然降雨，防止降雨顺坡流失时，该机具无法满足农艺要求。
4、2、而且传统旋耕起垄机械在顺坡作业时，由于坡耕地并非是连续均匀向上延伸的，会出现坡度大小的此起彼伏，而传统机械前后轮之间一般是刚性连接，导致旋耕设备在遇到陡峭的坡面或者坑洼时上出现悬空，无法维持耕层深度。
5、3、传统旋耕起垄机械针对横坡(作业方向垂直于坡向)进行作业时，由于垄面垂直于地表，垄底不平或保留坡度，垄型的侧面挡水
6、为此我们提出一种农业生产用耕地设备及其控制系统。
技术实现思路
1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种农业生产用耕地设备及其控制系统，能够自动根据坡面的角度，自适应的调节耕地部的角度，从而更加贴合坡面，形成不同的垄型，提高了耕作效率和耕作效果。
2、本专利技术所采用的技术方案如下：
3、一种农业生产用耕地设备，包括耕地部，所述耕地部包括：
4、安装底盘，其上连接有后轮，并带动耕地部进行移动；
5、活动框，其活动嵌套在安装底盘内，且能够通过垂直驱动气缸和旋转驱动气缸进行驱动，使活动框相对安装底盘进行升降和旋转；
6、钢板弹簧，其数量为两个，且分别沿纵向固定于活动框的底部，且在钢板弹簧的下端设置有：
7、松土部，其位于钢板弹簧前端，其包括多个深松铲，且多个深松铲通过旋转驱动机构二调节入土角度，用于松土以及剔除土壤中的石块；
8、旋耕部，其位于钢板弹簧中部，其包括能够转动的辊轴，以及设置在辊轴上用于开垦的犁尖以及用于松土的旋耕刀；
9、起笼部，其位于钢板弹簧后部，其包括多个平行的起笼铲，以及带动起笼铲沿垂直于行进方向转动的角度调节机构，用于调节垄部角度。
10、进一步的，还包括带动耕地部移动的行走驱动部，以及将耕地部和行走驱动部连接在一起的连接紧固部，所述连接紧固部上设置有测量坡面角度的角度仪。
11、更进一步的，所述耕地部和连接紧固部之间还连接有连接件，连接件包括：
12、减震器，其用于缓冲耕地部和连接紧固部之间的振动；
13、连接臂，其转动连接在耕地部和连接紧固部之间，实现垂直方面的摆动；
14、连接件，用于将连接臂与连接紧固部进行固定连接。
15、更进一步的，所述活动框的后侧中部开设有与安装底盘贯通的豁口，安装底盘上连接有延伸出豁口并与活动框内壁连接的旋转驱动气缸，控制活动框的转动；
16、所述安装底盘上连接有连接机架，且在连接机架上连接有垂直驱动气缸，垂直驱动气缸的驱动端连接在旋转驱动气缸的外壳上，控制活动框的上下摆动，且在活动框上设置有压力传感器。
17、更进一步的，所述松土部上的多个深松铲沿中线向两侧倾斜排布，用于将碎石引导向两侧。
18、进一步的，所述旋耕部上还包括安装架，辊轴转动在安装架的下端，且安装架上连接有带动辊轴转动的旋转驱动机构一，辊轴的中部设置有犁尖，且在犁尖的两侧分别设置有多组旋耕刀，且每组旋耕刀包括左右两种刀具。
19、更进一步的，所述起笼铲包括：
20、连接端，连接端与角度调节机构进行连接，连接端上连接有驱动杆，且在驱动杆的另一端连接有驱动齿轮；
21、铲体，其连接在连接端的下端并呈弯曲设置；
22、铲尖，其位于铲体的底部，用于插入碎土中；
23、展开翼，其分布于铲体的两侧并向外延展，用于将碎土翻起，且在展开翼的表面设置有向上倾斜的加强龙骨，用于提高强度以及提高摩擦力；
24、防滑锚，其数量为两个并向铲体后侧方延展，用于在溜车时嵌入到土层中，防止溜坡。
25、更进一步的，所述角度调节机构与钢板弹簧连接，钢板弹簧包括安装壳，安装壳内连接有伸缩气缸，且伸缩气缸的驱动轴上固接有滑动齿条，滑动齿条滑动在安装壳内设置的滑轨上，且滑动齿条与延伸至安装壳内的驱动齿轮啮合，从而带动驱动杆转动，继而调节起笼铲摆动角度。
26、更进一步的，所述钢板弹簧的中部设置有多层叠加的钢板，钢板的宽度自上而下先递增后递减，位于中间的钢板延伸至活动框的前后端并与活动框进行连接，且在前后端的钢板与活动框之间预留一定距离。
27、一种农业生产用耕地设备的控制系统，包括plc控制器，用于与角度仪、压力传感器、垂直驱动气缸、旋转驱动气缸、伸缩气缸等电子元器件电性连接；
28、通过角度仪实时检测坡面情况，判断是顺坡作业还是横坡作业；
29、1、顺坡作业时，通过角度仪判断坡面角度；
30、垂直驱动气缸在带动活动框向下摆动时，其上设置的压力传感器也会实时反馈各个设备与地面之间的压力值；
31、当角度仪检测到陡峭坡面或凹坑时，会将信号反馈给垂直驱动气缸，根据行走驱动部的行进速度，开始自动提高垂直驱动气缸的行程，使活动框向下摆动，从而维持压力传感器反馈的压力值，满足耕作深度要求；
32、2、横坡作业时，通过角度仪判断坡面角度；
33、根据坡面角度情况，再通过旋转驱动气缸带动活动框转动，使得活动框能够趋向于水平设置，从而使得垄底趋向于水平；
34、3、也可以根据坡面角度情况，单独通过角度调节机构能够调节起笼铲的角度，使得起笼铲与水平面垂直设置，形成一侧垂直的垄部。
35、本专利技术的有益效果如下：
36、本专利技术结构紧凑、合理，操作方便，包括安装底盘、活动框、钢板弹簧、松土部、旋耕部、起笼部，通过上述结构的组合，能够实现顺坡和横坡进行作业，同时还能够根据不同坡面的角度进行自适应调节，同时还能形成不同的垄型，提高耕作效果和耕作面积。
37、同时，本专利技术还具备如下优点：
38、（1）.安装底盘上连接有延伸出豁本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种农业生产用耕地设备，包括耕地部（1000），其特征在于，所述耕地部（1000）包括：
2.如权利要求1所述的一种农业生产用耕地设备，其特征在于：还包括带动耕地部（1000）移动的行走驱动部，以及将耕地部（1000）和行走驱动部连接在一起的连接紧固部（3000），所述连接紧固部（3000）上设置有测量坡面角度的角度仪（3200）。
3.如权利要求2所述的一种农业生产用耕地设备，其特征在于：所述耕地部（1000）和连接紧固部（3000）之间还连接有连接件（3100），连接件（3100）包括：
4.如权利要求3所述的一种农业生产用耕地设备，其特征在于：所述活动框（200）的后侧中部开设有与安装底盘（100）贯通的豁口，安装底盘（100）上连接有延伸出豁口并与活动框（200）内壁连接的旋转驱动气缸（101），控制活动框（200）的转动；
5.如权利要求4所述的一种农业生产用耕地设备，其特征在于：所述松土部（700）上的多个深松铲（701）沿中线向两侧倾斜排布，用于将碎石引导向两侧。
6.如权利要求1-5任一项所述的一种农
7.如权利要求6所述的一种农业生产用耕地设备，其特征在于：所述起笼铲（801）包括：
8.如权利要求7所述的一种农业生产用耕地设备，其特征在于：所述角度调节机构（802）与钢板弹簧（900）连接，钢板弹簧（900）包括安装壳（8021），安装壳（8021）内连接有伸缩气缸（8022），且伸缩气缸（8022）的驱动轴上固接有滑动齿条（8023），滑动齿条（8023）滑动在安装壳（8021）内设置的滑轨上，且滑动齿条（8023）与延伸至安装壳（8021）内的驱动齿轮（8018）啮合，从而带动驱动杆（8017）转动，继而调节起笼铲（801）摆动角度。
9.如权利要求8所述的一种农业生产用耕地设备，其特征在于：所述钢板弹簧（900）的中部设置有多层叠加的钢板，钢板的宽度自上而下先递增后递减，位于中间的钢板延伸至活动框（200）的前后端并与活动框（200）进行连接，且在前后端的钢板与活动框（200）之间预留一定距离。
10.如权利要求9所述的一种农业生产用耕地设备的控制系统，其特征在于，包括PLC控制器，用于与角度仪（3200）、压力传感器、垂直驱动气缸（300）、旋转驱动气缸（101）、伸缩气缸等电子元器件电性连接；
...【技术特征摘要】
1.一种农业生产用耕地设备，包括耕地部（1000），其特征在于，所述耕地部（1000）包括：
2.如权利要求1所述的一种农业生产用耕地设备，其特征在于：还包括带动耕地部（1000）移动的行走驱动部，以及将耕地部（1000）和行走驱动部连接在一起的连接紧固部（3000），所述连接紧固部（3000）上设置有测量坡面角度的角度仪（3200）。
3.如权利要求2所述的一种农业生产用耕地设备，其特征在于：所述耕地部（1000）和连接紧固部（3000）之间还连接有连接件（3100），连接件（3100）包括：
4.如权利要求3所述的一种农业生产用耕地设备，其特征在于：所述活动框（200）的后侧中部开设有与安装底盘（100）贯通的豁口，安装底盘（100）上连接有延伸出豁口并与活动框（200）内壁连接的旋转驱动气缸（101），控制活动框（200）的转动；
5.如权利要求4所述的一种农业生产用耕地设备，其特征在于：所述松土部（700）上的多个深松铲（701）沿中线向两侧倾斜排布，用于将碎石引导向两侧。
6.如权利要求1-5任一项所述的一种农业生产用耕地设备，其特征在于：所述旋耕部（600）上还包括安装架（601），辊轴（603）转动在安装架（601）的下端，且安装架（601）上连接有带动辊轴（603）转动的旋转驱动机构一（602），辊轴（603...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘莉，袁名安，朱花芳，朱文刚，陈瑶，刁银军，
申请(专利权)人：金华市农产品质量安全中心金华市农业综合检验检测中心，
类型：发明
国别省市：
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