【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及发动机装配，特别是涉及一种发动机装配翻转机。
技术介绍
1、在发动机生产装配过程中，需要将发动机翻转到不同姿态才能进行生产装配，现有技术中，一般采用摇杆驱动翻转的夹紧机构将发动机进行夹紧固定，随后工人驱动摇杆使夹紧机构翻转，带动发动机同步翻转，工人劳动强度较大且翻转效率较低，无法满足量产生产节拍需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是：提供一种发动机装配翻转机，自动化程度高，可实现发动机的自动翻转，结构可靠稳定，降低工人劳动强度，提高翻转效率，满足量产生节拍需求。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种发动机装配翻转机，包括：
3、机架；
4、托盘顶升机构，设于所述机架上，用于承载发动机；
5、第一升降机构，设于所述机架上，且位于所述托盘顶升机构正上方；
6、旋转夹紧机构，包括驱动组件、第一旋转夹爪组件和第二旋转夹爪组件，所述驱动组件和所述第一升降机构的输出端连接，所述第一旋转夹爪组件和所述第二旋转夹爪组件相对设置且分别和所述驱动组件的输出端连接，所述驱动组件动作可带动所述第一旋转夹爪组件和所述第二旋转夹爪组件沿第一方向相向移动对所述发动机进行夹紧，所述第一旋转夹爪组件和所述第二旋转夹爪组件用于对夹紧后的所述发动机进行翻转。
7、更进一步地，所述托盘顶升机构包括安装架、顶升气缸、托盘以及第一导向组件，所述安装架固定在所述机架上，所述顶升气缸竖直安装在所述安装架上，所述顶升气缸的输出端连接有
8、更进一步地，所述第一导向组件包括导向杆、导向轴承、连接环，所述导向杆上端和所述托盘底部固定连接，且所述导向杆在所述托盘底部均布，所述安装架上设有和所述导向杆数量相同且位置对应的所述导向轴承，所述导向杆穿设在所述导向轴承内，所述连接环套设在所述导向杆上且位于所述导向轴承和所述托盘之间。
9、更进一步地，所述托盘上设有用于和所述发动机底座安装限位的定位销。
10、更进一步地，所述第一升降机构包括两升降气缸、连接架、两第一导向滑轨，两所述升降气缸竖直设置在所述机架上，两所述升降气缸的输出端设有所述连接架，两所述升降气缸同步动作可带动所述连接架升降，所述连接架上对称设有所述第一导向滑轨，所述第一导向滑轨的滑块和所述机架固定连接，用于所述连接架升降时导向。
11、更进一步地，所述驱动组件包括两相对设置的驱动气缸、两相对设置的支架、第二导向滑轨，两所述驱动气缸、两所述第二导向滑块均固定设置在所述连接架上，两所述驱动气缸的输出端均连接有所述支架，两所述支架分别和所述第二导向滑轨上的滑块连接，两所述支架分别在两所述驱动气缸的带动下沿所述第一方向相向或背向移动。
12、更进一步地，所述连接架上还设有用于两所述支架相向或背向移动限位的限位件。
13、更进一步地，所述第一旋转夹爪组件和所述第二旋转夹爪组件的结构相同，所述第一旋转夹爪组件包括旋转气缸、旋转基座、旋转轴、第一轴承、连接板以及定位件，所述旋转气缸、所述旋转基座分别固定设置在所述支架两侧，所述旋转基座内套设有所述第一轴承，所述旋转气缸的输出端穿设在所述第一轴承内且端部和所述旋转轴固定连接，所述旋转轴端部和所述连接板固定，所述定位件固定在所述连接板上，用于插入所述发动机上的定位孔内；所述旋转气缸动作可带动所述定位件转动用于对所述发动机进行翻转。
14、更进一步地，所述连接架上设有卡位件，所述机架上设有用于和所述卡位件配合限位的卡位气缸。
15、更进一步地，所述机架上还设有用于检测所述发动机有无的传感器。
16、本专利技术实施例一种发动机装配翻转机与现有技术相比，其有益效果在于：通过托盘顶升机构承载发动机，便于旋转夹紧机构对发动机进行旋转夹紧时定位，旋转夹紧机构包括驱动组件、第一旋转夹爪组件和第二旋转夹爪组件，驱动组件动作可带动第一旋转夹爪组件和第二旋转夹爪组件相向移动对发动机进行夹紧，随后第一旋转夹爪组件和第二旋转夹爪组件对夹紧后的发动机进行翻转，自动化程度高，结构稳定可靠，提高了翻转效率，降低了工人劳动强度，满足量产生产节拍需求。
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1.一种发动机装配翻转机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的发动机装配翻转机，其特征在于：所述托盘顶升机构包括安装架、顶升气缸、托盘以及第一导向组件，所述安装架固定在所述机架上，所述顶升气缸竖直安装在所述安装架上，所述顶升气缸的输出端连接有所述托盘，所述托盘和所述安装架之间连接有所述第一导向组件，用于所述顶升气缸带动所述托盘升降时导向。
3.如权利要求2所述的发动机装配翻转机，其特征在于：所述第一导向组件包括导向杆、导向轴承、连接环，所述导向杆上端和所述托盘底部固定连接，且所述导向杆在所述托盘底部均布，所述安装架上设有和所述导向杆数量相同且位置对应的所述导向轴承，所述导向杆穿设在所述导向轴承内，所述连接环套设在所述导向杆上且位于所述导向轴承和所述托盘之间。
4.如权利要求2所述的发动机装配翻转机，其特征在于：所述托盘上设有用于和所述发动机底座安装限位的定位销。
5.如权利要求2所述的发动机装配翻转机，其特征在于：所述第一升降机构包括两升降气缸、连接架、两第一导向滑轨，两所述升降气缸竖直设置在所述机架上，两所述升降气缸的输出端
6.如权利要求5所述的发动机装配翻转机，其特征在于：所述驱动组件包括两相对设置的驱动气缸、两相对设置的支架、第二导向滑轨，两所述驱动气缸、两所述第二导向滑块均固定设置在所述连接架上，两所述驱动气缸的输出端均连接有所述支架，两所述支架分别和所述第二导向滑轨上的滑块连接，两所述支架分别在两所述驱动气缸的带动下沿所述第一方向相向或背向移动。
7.如权利要求6所述的发动机装配翻转机，其特征在于：所述连接架上还设有用于两所述支架相向或背向移动限位的限位件。
8.如权利要求6所述的发动机装配翻转机，其特征在于：所述第一旋转夹爪组件和所述第二旋转夹爪组件的结构相同，所述第一旋转夹爪组件包括旋转气缸、旋转基座、旋转轴、第一轴承、连接板以及定位件，所述旋转气缸、所述旋转基座分别固定设置在所述支架两侧，所述旋转基座内套设有所述第一轴承，所述旋转气缸的输出端穿设在所述第一轴承内且端部和所述旋转轴固定连接，所述旋转轴端部和所述连接板固定，所述定位件固定在所述连接板上，用于插入所述发动机上的定位孔内；所述旋转气缸动作可带动所述定位件转动用于对所述发动机进行翻转。
9.如权利要求5所述的发动机装配翻转机，其特征在于：所述连接架上设有卡位件，所述机架上设有用于和所述卡位件配合限位的卡位气缸。
10.如权利要求1所述的发动机装配翻转机，其特征在于：所述机架上还设有用于检测所述发动机有无的传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种发动机装配翻转机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的发动机装配翻转机，其特征在于：所述托盘顶升机构包括安装架、顶升气缸、托盘以及第一导向组件，所述安装架固定在所述机架上，所述顶升气缸竖直安装在所述安装架上，所述顶升气缸的输出端连接有所述托盘，所述托盘和所述安装架之间连接有所述第一导向组件，用于所述顶升气缸带动所述托盘升降时导向。
3.如权利要求2所述的发动机装配翻转机，其特征在于：所述第一导向组件包括导向杆、导向轴承、连接环，所述导向杆上端和所述托盘底部固定连接，且所述导向杆在所述托盘底部均布，所述安装架上设有和所述导向杆数量相同且位置对应的所述导向轴承，所述导向杆穿设在所述导向轴承内，所述连接环套设在所述导向杆上且位于所述导向轴承和所述托盘之间。
4.如权利要求2所述的发动机装配翻转机，其特征在于：所述托盘上设有用于和所述发动机底座安装限位的定位销。
5.如权利要求2所述的发动机装配翻转机，其特征在于：所述第一升降机构包括两升降气缸、连接架、两第一导向滑轨，两所述升降气缸竖直设置在所述机架上，两所述升降气缸的输出端设有所述连接架，两所述升降气缸同步动作可带动所述连接架升降，所述连接架上对称设有所述第一导向滑轨，所述第一导向滑轨的滑块和所述机架固定连接，用于所述连接架升降时导向。
6.如权利要求5所述的发动机...
【专利技术属性】
技术研发人员：李剑，孙立伟，朱德亮，郑远平，陈家玉，潘室合，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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