【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及移动机器人，具体涉及一种智能仓储管理中心和订单接派方法。
技术介绍
1、随着科技的发展，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。配送机器人，指能够将货物直接带到指定地点的ai自动化机器人，广泛用于楼宇、社区等场所，提高了生活便捷性和工作效率。
2、但是机器人配送时，还有存在订单不能被完全接收的问题，通常包括两种情况，一种是机器人在机器人派送物资时，无法接收新的订单，还有一种是在新订单数量较多时，机器人无法完全接收订单。
3、因此，亟需研发一种能够使机器人配送业务完全接收订单的装置和方法。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术提供一种智能仓储管理中心和订单接派方法。
2、本专利技术为解决技术问题所采用的技术方案如下：
3、第一方面，本专利技术提供一种智能仓储管理中心，包括：
4、机器人对接模块，用于对接机器人的位置；
5、取放货录单口模块，用于取货信息录入和放货信息录入；
6、订单分派模块，用于对用户输入的订单进行分拣、存储和分派至机器人；
7、人机界面交互模块，用于接收用户输入的订单并传输至所述订单分派模块。
8、在一个优选的实施例中，所述机器人对接模块包括对射传感器，所述对射传感器用于确定机器人对接的位置。
9、在一个优选的实施例中，所述机器人对接模块包括机器人舱，所述机器人在所述机器人舱内实现位置对接。
10、在一个优
11、在一个优选的实施例中，所述机器人对接模块实现对接的电控方法为：
12、所述机器人对接模块接收到机器人申请打开机器人舱的舱门的指令后打开后机器人舱的舱门；
13、通过对射传感器确定进入到机器人舱中的机器人是否停到正确位置，当确定机器人停到正确位置时通知机器人失能机器人行走电机；
14、关闭机器人舱的舱门。
15、在一个优选的实施例中，所述取放货录单口模块包括录单口内门和录单口外门，录单口内门和录单口外门的开关均通过智能仓储管理中心的主板控制。
16、在一个优选的实施例中，所述对用户输入的订单进行分拣或分派的电器控制方法包括：
17、获得机械臂的各个伺服电机的目标位置，根据所述目标位置通过通讯协议将伺服电机的工作命令发送给对应的伺服电机，所述机械臂用于移动货物；
18、控制前测距传感器检测接货处上是否存在货物，在不存在货物的情况下，控制伺服电机以实现机械臂水平前进；
19、控制后测距传感器检测用于存货的架子上是否存在货物，在存在货物的情况下，控制用于钩取货物的钩子将货物运送至接货处；
20、控制机械臂归位。
21、在一个优选的实施例中，所述取放货录单口模块载物架电气保护单元，所述载物架电气保护单元用于检测取货窗口和放货窗口的载物架上是否存在货物以及货物位置是否为到位状态。
22、在一个优选的实施例中，所述机器人舱能够感知是否有机器人进入、能够在机器人进入过程中发生异常情况时产生报警信号。
23、第二方面，本专利技术提供一种智能仓储的订单接派方法，包括：
24、接收用户输入的订单并录入放货信息；
25、对订单进行进行分拣、存储和分派至机器人；
26、对接机器人的位置；
27、录入取货信息。
28、本专利技术一种智能仓储管理中心和订单接派方法通过设计智能仓储管理中心作为订单接收中心，由智能仓储管理中心进行所有的订单接收、存储、分拣和分派，然后再对接空闲机器人，接收订单的机器人携货物进行货物配送。通过这一方式能够接收所有订单，解决了订单漏接或订单过多无法接收的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种智能仓储管理中心，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种智能仓储管理中心，其特征在于，所述机器人对接模块包括对射传感器，所述对射传感器用于确定机器人对接的位置。
3.如权利要求2所述的一种智能仓储管理中心，其特征在于，所述机器人对接模块包括机器人舱，所述机器人在所述机器人舱内实现位置对接。
4.如权利要求3所述的一种智能仓储管理中心，其特征在于，所述机器人舱的舱门上设有联动结构，用于精调所述对射传感器所确定的机器人的位置。
5.如权利要求3所述的一种智能仓储管理中心，其特征在于，所述机器人对接模块实现对接的电控方法为：
6.如权利要求1所述的一种智能仓储管理中心，其特征在于，所述取放货录单口模块包括录单口内门和录单口外门，录单口内门和录单口外门的开关均通过智能仓储管理中心的主板控制。
7.如权利要求1所述的一种智能仓储管理中心，其特征在于，所述对用户输入的订单进行分拣或分派的电器控制方法包括：
8.如权利要求1所述的一种智能仓储管理中心，其特征在于，所述取放货录单口模块载物架电气保
9.如权利要求1所述的一种智能仓储管理中心，其特征在于，所述机器人舱能够感知是否有机器人进入、能够在机器人进入过程中发生异常情况时产生报警信号。
10.一种智能仓储的订单接派方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种智能仓储管理中心，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种智能仓储管理中心，其特征在于，所述机器人对接模块包括对射传感器，所述对射传感器用于确定机器人对接的位置。
3.如权利要求2所述的一种智能仓储管理中心，其特征在于，所述机器人对接模块包括机器人舱，所述机器人在所述机器人舱内实现位置对接。
4.如权利要求3所述的一种智能仓储管理中心，其特征在于，所述机器人舱的舱门上设有联动结构，用于精调所述对射传感器所确定的机器人的位置。
5.如权利要求3所述的一种智能仓储管理中心，其特征在于，所述机器人对接模块实现对接的电控方法为：
6.如权利要求1所述的一种智能仓储管理中心，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈华辉，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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