【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机低空遥感和高光谱，更具体地说，本技术涉及一体化快照式高光谱lidar多元遥感系统云台。
技术介绍
1、高光谱分辨率遥感是用很窄而连续的光谱通道对地物持续遥感成像的技术。在可见光到短波红外波段其光谱分辨率高达纳米(nm)数量级，通常具有波段多的特点，光谱通道数多达数十甚至数百个以上，而且各光谱通道间往往是连续的，因此高光谱遥感又通常被称为成像光谱遥感，高光谱分辨率遥感在谱的、、和波段范围内，获取许多非常窄的光谱连续的影像数据的技术，其可以收集到上百个非常窄的光谱波段信息。
2、当前高光谱遥感领域中多元遥感测量和多数应用场合，都是多个设备单独挂载在无人机上，同时无人机需要飞行多次，这就导致作业效率低，因无人机两次飞行，飞机姿态变化大，导致配准难度大，配准精度差；少数场景下，是两个设备一起挂载，但都是各自工作，并没有做严格的数据同步处理，也影响最终数据处理精度。
3、因此我们提出了一体化快照式高光谱lidar多元遥感系统云台来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一体化快照式高光谱lidar多元遥感系统云台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一体化快照式高光谱lidar多元遥感系统云台，包括带数据处理平台的云轴平台、主机和子设备系统；所述带数据处理平台的云轴平台包括多轴云台主体、数据处理平台、无人机通讯接口、负载同轴线缆走线过孔、负载同轴线缆走线孔；所
3、本云台有以下优点：第一，子系统使用相同的快拆式机械连接、相同的电气接口和通讯协议，处理器依靠子系统通讯协议中的id号识别各子系统，使得可实现各子系统的随意组合；第二，使用同一套与三个子系统固连的rtk/ppk惯导系统，惯导记录三个子系统的触发和反馈信号时刻，后结算出作业时刻的姿态和位置信息。
4、在一个优选地实施方式中，所述无人机通讯接口安装在多轴云台主体上，所述负载同轴线缆走线过孔和负载同轴线缆走线孔均处于多轴云台主体上，所述据处理平台安装在多轴云台主体的侧壁上。
5、在一个优选地实施方式中，所述主机处于无人机通讯接口的下方，且主机处于负载同轴线缆走线过孔和负载同轴线缆走线孔之间，所述数据同步模块、数据缓存和传输模块和惯导均安装于主机中，所述子设备系统二安装与主机的下方；
6、所述接口包括主机与辅助信息模块机械快拆接口和主机与辅助信息模块电气连接接口，所述主机上安装有主机与辅助信息模块机械快拆接口和主机与辅助信息模块电气连接接口。
7、在一个优选地实施方式中，所述子设备系统一上设有第一机械连接插槽，所述子设备系统一上设有第一电气连接插槽，所述主机上安装有与第一电气连接插槽相匹配的电气连接接口，所述主机上安装有与第一机械连接插槽相匹配的机械快拆接口。
8、在一个优选地实施方式中，所述子设备系统三上设有与主机与辅助信息模块电气连接接口相匹配的第二电气连接插槽，所述子设备系统三上设有与主机与辅助信息模块机械快拆接口相匹配的第二机械连接插槽。
9、在一个优选地实施方式中，所述子设备系统一通过第一机械连接插槽、第一电气连接插槽、电气连接接口和机械快拆接口安装在主机上；
10、所述子设备系统三通过第二电气连接插槽、第二机械连接插槽、主机与辅助信息模块电气连接接口和主机与辅助信息模块机械快拆接口安装在主机上。
11、在一个优选地实施方式中，所述子设备系统二、子设备系统一和子设备系统三的数据先经数据同步模块和数据缓存和传输模块，再经高速同轴线缆连接到多轴云台主体的数据处理平台上，形成可自由组合的系统云台。
12、在一个优选地实施方式中，惯导记录子设备系统二、子设备系统一和子设备系统三的触发和反馈信号时刻，后结算出作业时刻的姿态和位置信息，以实现准确的精度。
13、在一个优选地实施方式中，子设备系统一是快照式高光谱相机，子设备系统二是lidar系统，子设备系统三是辅助设备，其中辅助设备可以为高分辨率rgb或热红外相机。
14、本技术的技术效果和优点：
15、1、本技术主机与多个子系统间，使用相同的电气连接接口、相同的数据同步方式和相同的数据传输总线，使得主机与子系统间可实现多种配置随意组合，以完成多源遥感系统的多种数据采集切换，避免重复设计多个子系统。
16、2、本技术将高光谱、liar、高清相机和热红外成像仪同时集成，同时采集数据到多轴云台内部的数据处理平台，形成一体机，一次完成多种遥感参量的数据采集，避免了用户多次同一测区多传感器需要多次飞行，提高了工作效率，另外因多个传感器数据时同时段采集，且经过严格的数据同步、使用一个卫星导航惯导进行姿态记录，提高了多元传感器融合精度和数据准确性。
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1.一体化快照式高光谱Lidar多元遥感系统云台，其特征在于；包括带数据处理平台的云轴平台、主机(6)和子设备系统；
2.根据权利要求1所述的一体化快照式高光谱Lidar多元遥感系统云台，其特征在于：所述无人机通讯接口(3)安装在多轴云台主体(1)上，所述负载同轴线缆走线过孔(4)和负载同轴线缆走线孔(5)均处于多轴云台主体(1)上，所述据处理平台(2)安装在多轴云台主体(1)的侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一体化快照式高光谱Lidar多元遥感系统云台，其特征在于：所述主机(6)处于无人机通讯接口(3)的下方，且主机(6)处于负载同轴线缆走线过孔(4)和负载同轴线缆走线孔(5)之间，所述数据同步模块(9)、数据缓存和传输模块(8)和惯导(10)均安装于主机(6)中，所述子设备系统二(7)安装与主机(6)的下方；
4.根据权利要求3所述的一体化快照式高光谱Lidar多元遥感系统云台，其特征在于：所述子设备系统一(13)上设有第一机械连接插槽(15)，所述子设备系统一(13)上设有第一电气连接插槽(16)，所述主机(6)上安装有与第一电气连接插
5.根据权利要求4所述的一体化快照式高光谱Lidar多元遥感系统云台，其特征在于：所述子设备系统三(14)上设有与主机与辅助信息模块电气连接接口(12)相匹配的第二电气连接插槽(17)，所述子设备系统三(14)上设有与主机与辅助信息模块机械快拆接口(11)相匹配的第二机械连接插槽(18)。
6.根据权利要求5所述的一体化快照式高光谱Lidar多元遥感系统云台，其特征在于：所述子设备系统一(13)通过第一机械连接插槽(15)、第一电气连接插槽(16)、电气连接接口(19)和机械快拆接口(20)安装在主机(6)上；
7.根据权利要求1所述的一体化快照式高光谱Lidar多元遥感系统云台，其特征在于：所述子设备系统二(7)、子设备系统一(13)和子设备系统三(14)的数据先经数据同步模块(9)和数据缓存和传输模块(8)，再经高速同轴线缆连接到多轴云台主体(1)的数据处理平台(2)上，形成可自由组合的系统云台。
8.根据权利要求1所述的一体化快照式高光谱Lidar多元遥感系统云台，其特征在于：惯导(10)记录子设备系统二(7)、子设备系统一(13)和子设备系统三(14)的触发和反馈信号时刻，后结算出作业时刻的姿态和位置信息，以实现准确的精度。
9.根据权利要求1所述的一体化快照式高光谱Lidar多元遥感系统云台，其特征在于：子设备系统一(13)是快照式高光谱相机，子设备系统二(7)是Lidar系统，子设备系统三(14)是辅助设备。
...【技术特征摘要】
1.一体化快照式高光谱lidar多元遥感系统云台，其特征在于；包括带数据处理平台的云轴平台、主机(6)和子设备系统；
2.根据权利要求1所述的一体化快照式高光谱lidar多元遥感系统云台，其特征在于：所述无人机通讯接口(3)安装在多轴云台主体(1)上，所述负载同轴线缆走线过孔(4)和负载同轴线缆走线孔(5)均处于多轴云台主体(1)上，所述据处理平台(2)安装在多轴云台主体(1)的侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一体化快照式高光谱lidar多元遥感系统云台，其特征在于：所述主机(6)处于无人机通讯接口(3)的下方，且主机(6)处于负载同轴线缆走线过孔(4)和负载同轴线缆走线孔(5)之间，所述数据同步模块(9)、数据缓存和传输模块(8)和惯导(10)均安装于主机(6)中，所述子设备系统二(7)安装与主机(6)的下方；
4.根据权利要求3所述的一体化快照式高光谱lidar多元遥感系统云台，其特征在于：所述子设备系统一(13)上设有第一机械连接插槽(15)，所述子设备系统一(13)上设有第一电气连接插槽(16)，所述主机(6)上安装有与第一电气连接插槽(16)相匹配的电气连接接口(19)，所述主机(6)上安装有与第一机械连接插槽(15)相匹配的机械快拆接口(20)。
5.根据权利要求4所述的一体化快照式高光谱lidar多元遥感系统云台，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵其波，聂晓旭，杨靖，张督锋，
申请(专利权)人：北京安洲智航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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