【技术实现步骤摘要】
本申请涉及周边磨床设备，特别是涉及一种用于周边磨床的装夹行程控制装置及控制方法。
技术介绍
1、在使用周边磨床对工件如刀片进行研磨时，需要检测工件的厚度，以工件的厚度来判定右倒棱起点端面的位置，从而以端面的位置为基础得出在z轴上的研磨起始位置以及研磨的进给量。目前的周边磨床需要通过直压式夹紧结构来夹紧工件以方便操作人员使用工具对工件进行测量。直压式夹紧结构的一侧为夹头，夹头安装在气缸上，另一侧为夹紧主轴，将工件放置于夹头以及夹紧主轴之间，并通过气缸驱动夹头对工件进行夹紧即可对工件的厚度进行测量。
2、但由于夹头由气缸驱动，夹头的行程无法控制，需定制多种长度规格的夹头去适配不同厚度的工件，这样会增加大量的成品夹头工装，在匹配时费时费力，难以夹持到位；若夹头、夹紧主轴等铸件长时间夹持过紧会造成严重变形，导致在后续加工过程中工件位置不稳定，不良率高。
技术实现思路
1、为了改善相关技术中装夹工件费时费力的问题，本专利技术提供一种用于周边磨床的装夹行程控制装置及控制方法。
2、第一方面，本专利技术提供一种用于周边磨床的装夹行程控制装置，包括基座，所述基座的一侧设置有夹头组件，还包括滑动设置于所述基座的夹紧组件以及用于控制所述夹紧组件滑动的控制组件，所述夹紧组件位于所述基座的另一侧并朝向所述夹头组件，所述控制组件包括连接于所述夹紧组件的连接杆、用于驱动所述连接杆的控制构件以及用于限制所述控制构件行程的限位构件，所述连接杆的一端铰接于所述夹紧组件，所述连接杆的另一端铰接
3、进一步的，所述夹紧组件包括滑动设置于所述基座的夹紧轴芯以及设置于所述夹紧轴芯的夹紧主轴，所述夹紧主轴朝向所述夹头组件，所述夹紧轴芯远离所述夹头组件的一侧设置有第一销轴，所述连接杆铰接于所述第一销轴。
4、进一步的，所述夹紧组件还包括厚度采集器，所述厚度采集器设置于所述夹紧主轴。
5、进一步的，所述控制构件包括设置于所述基座的驱动油缸以及设置于所述驱动油缸活塞端的活塞杆，所述活塞杆上设置有用于配合所述连接杆的第二销轴，所述连接杆铰接于所述第二销轴。
6、进一步的，所述限位构件包括转动连接于所述基座的旋转螺母、套设于所述旋转螺母中的活动牙套以及用于驱动所述旋转螺母转动的驱动件，所述活动牙套的外圈与所述旋转螺母的内圈螺纹连接，所述活塞杆与所述活动牙套的内圈滑动连接，所述活塞杆与所述活动牙套抵接或脱离。
7、进一步的，所述限位构件还包括用于限制所述旋转螺母轴向位移的限位件，所述基座上开设有限位孔，所述旋转螺母的外圈开设有与限位孔连通的限位槽，所述限位件穿设于所述限位孔至限位槽中。
8、进一步的，所述限位构件还包括导向方型键，所述活塞杆开设有第一键槽，所述活动牙套的内圈开设有与所述第一键槽配合的第二键槽，所述导向方型键设置于所述第一键槽以及第二键槽中。
9、进一步的，所述夹头组件包括设置于所述基座的驱动气缸以及夹头件，所述夹头件设置于所述驱动气缸的活塞端，所述夹头件朝向所述夹紧组件。
10、第二方面，本专利技术提供一种控制方法，包括如下步骤：
11、s1：控制组件驱动夹紧组件从初始点位向夹头组件移动，对工件进行预夹紧；
12、s2：在预夹紧过程中，获取工件的厚度；
13、s3：控制组件驱动夹紧组件远离夹头组件以准备二次夹紧；
14、s4：限位构件根据工件的厚度运行，限制控制构件的行程；
15、s5：控制组件再次驱动夹紧组件，对工件进行二次夹紧。
16、进一步的，所述s2的具体步骤为：
17、s2.1：在初始点位时获取夹紧组件与夹头组件的距离，记为l1；
18、s2.2：在预夹紧的过程中获取夹紧组件的轴向移动距离，记为l2；
19、s2.3：工件的厚度为l1-l2。
20、与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
21、1.本专利技术的用于周边磨床的装夹行程控制装置，通过在基座上设置可滑动的夹紧组件以及用于驱动夹紧组件的控制组件，在需要装夹工件时，将工件抵接于夹头组件，随后通过控制组件驱动夹紧组件向夹头组件的方向移动，在此过程中，控制构件通过驱动连接杆带动连接杆移动，限位构件限制控制构件的移动，从而使得夹紧组件将工件抵接于夹头组件上进行固定。无需匹配多种规格的夹头，即只需使用一种规格的夹头即可实现多规格工件的夹紧，装夹操作简单高效，有效提高加工效率。
22、2.控制组件通过设置连接杆，通过控制构件控制连接杆转动，继而带动夹紧组件移动，控制构件的结构紧凑使用方便。同时，通过设置限位构件，利用限位构件根据工件的厚度对控制构件的行程进行限位，从而使得控制构件能根据工件的厚度精确地将工件夹持在夹头组件上，从而有效避免由于工件夹持过紧导致的铸件损坏问题。
23、3.通过本专利技术的控制方法，能通过一次预夹紧获取工件的厚度，随后根据工件的厚度进行二次精确夹紧，从而实现全自动行程控制，无需人员在夹紧后通过工具对工件进行测量，进一步简化操作。
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1.一种用于周边磨床的装夹行程控制装置，包括基座(1)，所述基座(1)的一侧设置有夹头组件(2)，其特征在于，还包括滑动设置于所述基座(1)的夹紧组件(3)以及用于控制所述夹紧组件(3)滑动的控制组件(4)，所述夹紧组件(3)位于所述基座(1)的另一侧并朝向所述夹头组件(2)，所述控制组件(4)包括连接于所述夹紧组件(3)的连接杆(41)、用于驱动所述连接杆(41)的控制构件(42)以及用于限制所述控制构件(42)行程的限位构件(43)，所述连接杆(41)的一端铰接于所述夹紧组件(3)，所述连接杆(41)的另一端铰接于所述控制构件(42)，所述连接杆(41)的中部铰接于所述基座(1)。
2.根据权利要求1所述的一种用于周边磨床的装夹行程控制装置，其特征在于，所述夹紧组件(3)包括滑动设置于所述基座(1)的夹紧轴芯(31)以及设置于所述夹紧轴芯(31)的夹紧主轴(32)，所述夹紧主轴(32)朝向所述夹头组件(2)，所述夹紧轴芯(31)远离所述夹头组件(2)的一侧设置有第一销轴(311)，所述连接杆(41)铰接于所述第一销轴(311)。
3.根据权利要求2所述
4.根据权利要求1所述的一种用于周边磨床的装夹行程控制装置，其特征在于，所述控制构件(42)包括设置于所述基座(1)的驱动油缸(421)以及设置于所述驱动油缸(421)活塞端的活塞杆(422)，所述活塞杆(422)上设置有用于配合所述连接杆(41)的第二销轴(4221)，所述连接杆(41)铰接于所述第二销轴(4221)。
5.根据权利要求4所述的一种用于周边磨床的装夹行程控制装置，其特征在于，所述限位构件(43)包括转动连接于所述基座(1)的旋转螺母(431)、套设于所述旋转螺母(431)中的活动牙套(432)以及用于驱动所述旋转螺母(431)转动的驱动件(433)，所述活动牙套(432)的外圈与所述旋转螺母(431)的内圈螺纹连接，所述活塞杆(422)与所述活动牙套(432)的内圈滑动连接，所述活塞杆(422)与所述活动牙套(432)抵接或脱离。
6.根据权利要求5所述的一种用于周边磨床的装夹行程控制装置，其特征在于，所述限位构件(43)还包括用于限制所述旋转螺母(431)轴向位移的限位件，所述基座(1)上开设有限位孔(111)，所述旋转螺母(431)的外圈开设有与限位孔(111)连通的限位槽，所述限位件穿设于所述限位孔(111)至限位槽中。
7.根据权利要求5所述的一种用于周边磨床的装夹行程控制装置，其特征在于，所述限位构件(43)还包括导向方型键(434)，所述活塞杆(422)开设有第一键槽，所述活动牙套(432)的内圈开设有与第一键槽配合的第二键槽，所述导向方型键(434)设置于第一键槽以及第二键槽中。
8.根据权利要求1所述的一种用于周边磨床的装夹行程控制装置，其特征在于，所述夹头组件(2)包括设置于所述基座(1)的驱动气缸(22)以及夹头件(21)，所述夹头件(21)设置于所述驱动气缸(22)的活塞端，所述夹头件(21)朝向所述夹紧组件(3)。
9.一种用于权利要求1-8任一项所述的一种用于周边磨床的装夹行程控制装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述S2的具体步骤为：
...【技术特征摘要】
1.一种用于周边磨床的装夹行程控制装置，包括基座(1)，所述基座(1)的一侧设置有夹头组件(2)，其特征在于，还包括滑动设置于所述基座(1)的夹紧组件(3)以及用于控制所述夹紧组件(3)滑动的控制组件(4)，所述夹紧组件(3)位于所述基座(1)的另一侧并朝向所述夹头组件(2)，所述控制组件(4)包括连接于所述夹紧组件(3)的连接杆(41)、用于驱动所述连接杆(41)的控制构件(42)以及用于限制所述控制构件(42)行程的限位构件(43)，所述连接杆(41)的一端铰接于所述夹紧组件(3)，所述连接杆(41)的另一端铰接于所述控制构件(42)，所述连接杆(41)的中部铰接于所述基座(1)。
2.根据权利要求1所述的一种用于周边磨床的装夹行程控制装置，其特征在于，所述夹紧组件(3)包括滑动设置于所述基座(1)的夹紧轴芯(31)以及设置于所述夹紧轴芯(31)的夹紧主轴(32)，所述夹紧主轴(32)朝向所述夹头组件(2)，所述夹紧轴芯(31)远离所述夹头组件(2)的一侧设置有第一销轴(311)，所述连接杆(41)铰接于所述第一销轴(311)。
3.根据权利要求2所述的一种用于周边磨床的装夹行程控制装置，其特征在于，所述夹紧组件(3)还包括厚度采集器(33)，所述厚度采集器(33)设置于所述夹紧主轴(32)。
4.根据权利要求1所述的一种用于周边磨床的装夹行程控制装置，其特征在于，所述控制构件(42)包括设置于所述基座(1)的驱动油缸(421)以及设置于所述驱动油缸(421)活塞端的活塞杆(422)，所述活塞杆(422)上设置有用于配合所述连接杆(41)的第二销轴(4221)，所述连接杆(41)铰接于所述第二销轴(4221)。
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾俊，曾垂坤，曾欢，周阳生，黄添松，
申请(专利权)人：广东豪特曼机床股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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