【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水面机器人，尤其是一种仿水黾机器人。
技术介绍
1、随着水上作业需求量的增加，水面机器人能够有效解放劳动力、提高作业效率。
2、现有的水面机器人功能较为单一，只能采取滑动前进、游动前进或者弹跳等一种方式运动。在水质检测、环境勘探等工作中，会要求水面机器人在面对复杂环境时，有更灵活多变的运动方式。
3、除此之外，传统水面机器人体积庞大，工作噪声大，且多采用电池供电，工作时间较短，易受损，不能够灵活更改传感模块。
4、这些问题减小了水面机器人的可工作范围，增加了机器人的维修成本，降低了工作效率，因此需要作出改进。
技术实现思路
1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的仿水黾机器人，具有弹跳、滑行两种自由切换的运动方式，能够搭载不同的检测模块。
2、本技术所采用的技术方案如下：
3、一种仿水黾机器人，包括机身，机身上设置弹跳装置和滑行装置，
4、所述弹跳装置包括：
5、电机，安装于机身内，
6、滚轮，转动连接在机身上，
7、腿板，与机身之间弹性连接，
8、传动带，一端卷绕在电机的输出轴上，另一端绕经滚轮与腿板相连，
9、所述滑行装置包括：
10、气体反应室，安装在机身内，内置气体生成物质，
11、摆动腿，采用中空柔性结构，其中空腔室与气体反应室连通。
12、作为上述技术方案的进一步改进：>
13、所述电机采用双头电机，电机两端的输出轴各连接有传动带。
14、所述腿板在机身轴向两侧对称设置。
15、所述机身外壁设有位于机身纵剖面上的腿架，滚轮转动连接在腿架上，且滚轮平行于机身轴线。
16、所述腿板、腿架之间连接有弹簧。
17、每个腿板上设置的弹簧，以传动带为基准，在传动带两侧对称设置。
18、同一根输出轴上所卷绕的传动带相互靠近。
19、摆动腿位于机身中段位置；摆动腿沿机身轴向一侧为平面，另一侧为弧面。
20、摆动腿上设计有若干线性阵列的分支气腔。
21、所述气体反应室内置柠檬酸液体、小苏打粉末。
22、本技术的有益效果如下：
23、本技术结构紧凑、合理，操作方便，通过在机身内设置双头电机，同时带动前后两根输出轴，输出轴转动时，卷绕传动带，传动带将腿板上拉，四处弹簧同时压缩、积累弹性势能，当双头电机反转、撤去拉力时，弹簧复位，腿板拍向水面，四个腿板增大了拍水面积，水面的反作用力将机器人弹起，完成跳跃动作。
24、本技术中的滑行装置与弹跳装置相互独立，两者能够同时作用。气体反应室内酸碱反应所生成的气体能够将分支气腔填充鼓掌，使分支气腔的其中一侧弧形面鼓起，形成向前推水的力，摆动腿自身则受水的反作用力向平面的一侧摆动，模拟划桨动作，完成滑行。
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1.一种仿水黾机器人，其特征在于：包括机身，机身上设置弹跳装置(1)和滑行装置(2)，
2.如权利要求1所述的仿水黾机器人，其特征在于：所述电机(101)采用双头电机(101)，电机(101)两端的输出轴各连接有传动带(105)。
3.如权利要求2所述的仿水黾机器人，其特征在于：所述腿板(104)在机身轴向两侧对称设置。
4.如权利要求2所述的仿水黾机器人，其特征在于：所述机身外壁设有位于机身纵剖面上的腿架(102)，滚轮(103)转动连接在腿架(102)上，且滚轮(103)平行于机身轴线。
5.如权利要求4所述的仿水黾机器人，其特征在于：所述腿板(104)、腿架(102)之间连接有弹簧(106)。
6.如权利要求5所述的仿水黾机器人，其特征在于：每个腿板(104)上设置的弹簧(106)，以传动带(105)为基准，在传动带(105)两侧对称设置。
7.如权利要求1所述的仿水黾机器人，其特征在于：同一根输出轴上所卷绕的传动带(105)相互靠近。
8.如权利要求1所述的仿水黾机器人，其特征在于：摆动腿
9.如权利要求8所述的仿水黾机器人，其特征在于：摆动腿(202)上设计有若干线性阵列的分支气腔(203)。
10.如权利要求1所述的仿水黾机器人，其特征在于：所述气体反应室内置柠檬酸液体、小苏打粉末。
...【技术特征摘要】
1.一种仿水黾机器人，其特征在于：包括机身，机身上设置弹跳装置(1)和滑行装置(2)，
2.如权利要求1所述的仿水黾机器人，其特征在于：所述电机(101)采用双头电机(101)，电机(101)两端的输出轴各连接有传动带(105)。
3.如权利要求2所述的仿水黾机器人，其特征在于：所述腿板(104)在机身轴向两侧对称设置。
4.如权利要求2所述的仿水黾机器人，其特征在于：所述机身外壁设有位于机身纵剖面上的腿架(102)，滚轮(103)转动连接在腿架(102)上，且滚轮(103)平行于机身轴线。
5.如权利要求4所述的仿水黾机器人，其特征在于：所述腿板(104)、腿架(102)之间连接有弹簧(106...
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