【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流运输，尤其涉及一种搬运效率高的agv物流机器人。
技术介绍
1、agv搬运机器人或agv小车，主要功用集中在自动物流搬转运，agv搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，rfid引导等。在随着电子商务的业务量爆发式增长，电商的仓储分拣工作量也大幅增加，很多电商仓库中都配备了agv搬运机器人，通过agv搬运机器人分拣包裹和转运货物。
2、当前市面上出现的几种搬运机器人的工作流程大致相当，通过搬运机器人上的夹持机构夹持包裹货物，再通过行进机构，带动搬运机器人在仓库内以一定的路线行进，将包裹货物运输至指定地点。
3、但是，上述搬运机器人在单次运输行程里，仅携带单个货物的方式进行运输货物，该运输方式在业务单量大的情况下，搬运机器人需要往返多次，使得搬运机器人在单次行程的运输效率低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种搬运效率高的agv物流机器人，提高本设备在单次行程里的运输效率。
2、本技术公开的一种搬运效率高的agv物流机器人所采用的技术方案是:
3、包括主体，所述主体上设有驱动装置，所述主体上设有置物架和行进机构，所述置物架上开设有多层置物腔，所述行进机构的一端靠近置物架，所述行进机构上滑动连接有行进滑块，所述行进滑块上旋转连接有旋转机构，所述旋转机构上设有升降机构，所述升降机构上滑动连接有夹持机构，所述夹持机构上滑动连接有夹爪。
4、作为优选方案，所述
5、作为优选方案，所述旋转机构包括转盘，所述转盘与行进滑块旋转连接，所述转盘上固定连接有旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出轴贯穿转盘与行进滑块固定连接。
6、作为优选方案，所述升降机构包括升降支架和升降驱动件，所述升降支架的一端与旋转机构固定连接，所述升降支架内旋转连接有升降丝杆，所述升降驱动件与升降支架固定连接，所述升降驱动件的输出轴贯穿升降支架与升降丝杆的一端固定连接，所述夹持机构与升降丝杆滑动连接。
7、作为优选方案，所述夹持机构包括夹持支架和双轴电机，所述夹持支架与升降丝杆滑动连接，双轴电机置于夹持支架的中部，所述双轴电机的两个输出轴均固定连接有夹持丝杆，两根所述夹持丝杆远离双轴电机的一端分别与夹持支架的两端旋转连接。
8、作为优选方案，所述夹爪为两个，两个所述夹爪的一端分别与相邻的夹持丝杆滑动连接，所述夹爪的另一端延伸有托板，所述夹爪的中部设有延伸部。
9、本技术公开的一种搬运效率高的agv物流机器人的有益效果是：
10、通过行进机构带动旋转机构远离置物架，使旋转机构上的升降机构和夹持机构靠近货物，通过夹持机构将货物夹持，再通过旋转机构的转动使得夹持机构朝向置物架，行进机构带动旋转机构靠近置物架，夹持机构在升降机构上滑动上升或下降，将货物放入其中一个置物腔内，通过上述多组机构协同运行，往复搬运的运行，将多个货物放置分别放置在多个置物腔内后，驱动装置带动主体前往目的地，再通过上述多组机构协同运行将货物卸下，实现本设备在单次运输行程时，能携带多个货物，提升了本设备分拣货物的效率。
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1.一种搬运效率高的AGV物流机器人，其特征在于，包括主体，所述主体上设有驱动装置；
2.如权利要求1所述的一种搬运效率高的AGV物流机器人，其特征在于，所述行进机构置于主体内，所述行进机构包括行进支架和行进驱动件，所述行进支架贯穿主体顶部，所述行进支架内旋转连接有行进丝杆，所述行进驱动件与行进支架固定连接，所述行进驱动件的输出轴贯穿行进支架与行进丝杆的一端固定连接，所述行进滑块与行进丝杆滑动连接。
3.如权利要求1或2任一项所述的一种搬运效率高的AGV物流机器人，其特征在于，所述旋转机构包括转盘，所述转盘与行进滑块旋转连接，所述转盘上固定连接有旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出轴贯穿转盘与行进滑块固定连接。
4.如权利要求1或2任一项所述的一种搬运效率高的AGV物流机器人，其特征在于，所述升降机构包括升降支架和升降驱动件，所述升降支架的一端与旋转机构固定连接，所述升降支架内旋转连接有升降丝杆，所述升降驱动件与升降支架固定连接，所述升降驱动件的输出轴贯穿升降支架与升降丝杆的一端固定连接，所述夹持机构与升降丝杆滑动连接。
5.如权利要求
6.如权利要求5所述的一种搬运效率高的AGV物流机器人，其特征在于，所述夹爪为两个，两个所述夹爪的一端分别与相邻的夹持丝杆滑动连接，所述夹爪的另一端延伸有托板，所述夹爪的中部设有延伸部。
...【技术特征摘要】
1.一种搬运效率高的agv物流机器人，其特征在于，包括主体，所述主体上设有驱动装置；
2.如权利要求1所述的一种搬运效率高的agv物流机器人，其特征在于，所述行进机构置于主体内，所述行进机构包括行进支架和行进驱动件，所述行进支架贯穿主体顶部，所述行进支架内旋转连接有行进丝杆，所述行进驱动件与行进支架固定连接，所述行进驱动件的输出轴贯穿行进支架与行进丝杆的一端固定连接，所述行进滑块与行进丝杆滑动连接。
3.如权利要求1或2任一项所述的一种搬运效率高的agv物流机器人，其特征在于，所述旋转机构包括转盘，所述转盘与行进滑块旋转连接，所述转盘上固定连接有旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出轴贯穿转盘与行进滑块固定连接。
4.如权利要求1或2任一项所述的一种搬运效率高的agv物流机器人，其特征在于...
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