【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于轨道车辆制造，尤其涉及一种转向架的装夹压紧方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、转向架是轨道车辆结构中最为重要的部件之一，在组焊、加工转向架时，必须保证足够的加工精度。
2、转向架的制造属于柔性化制造，由于转向架为钢板焊接结构，整体钢性差，且结构紧凑，加工的部位多，加工精度要求高，加工难度大，微小的装夹误差都会导致加工精度难以满足要求。
3、压紧是转向架装夹的最后一个步骤，通过压紧转向架，可以防止转向架在加工时发生偏移，保证加工精度。然而，相关技术中，对转向架进行压紧时，由于各个压紧机构的运动存在一定的时间偏差，不能做到完全同步，导致在压紧过程中转向架发生横向移动，从而影响装夹精度。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种转向架的装夹压紧方法、装置、电子设备及存储介质，以提高轨道车辆转向架的装夹精度。
2、本专利技术实施例的第一方面提供了一种转向架的装夹压紧方法，该方法应用于转向架装夹设备，转向架装夹设备包括用于承载转向架的基础平台和用于压紧基础平台上的转向架的多个压紧机构；
3、该方法包括：
4、对基础平台上的转向架进行定位后，分多次控制多个压紧机构同步下压，直至压紧力达到第一预设阈值；
5、其中，同步下压为多个压紧机构以相同的下压速度对转向架进行下压，且每次同步下压的多个压紧机构的下压量一致。
6、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，在分多次控
7、调整多个压紧机构至对应的预设位置；
8、其中，各个预设位置的高度一致。
9、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，分多次控制多个压紧机构同步下压，包括：
10、每次控制多个压紧机构同步下压时，使每个压紧机构的压紧力达到该次同步下压对应的压紧力中间值；
11、其中，每次同步下压对应的压紧力中间值均小于第一预设阈值，且压紧力中间值的大小与同步下压的次数成正比。
12、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，基础平台上包括用于支撑转向架横梁的横梁中间支撑机构；
13、分多次控制多个压紧机构同步下压，包括：
14、每次控制多个压紧机构同步下压后，检测横梁中间支撑机构的当前位置与同步下压前的位置是否一致；
15、若不一致，则将横梁中间支撑机构调整至同步下压前的位置。
16、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，基础平台上还包括用于支撑转向架侧梁的侧梁支撑机构；
17、在压紧力达到第一预设阈值后，还包括：
18、控制侧梁支撑机构升起，直至侧梁支撑机构对转向架的支撑力达到第二预设阈值。
19、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，压紧机构的数量为四个，四个压紧机构分别用于压紧转向架的四角位置。
20、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，转向架装夹设备还包括四个调平找正机构，四个调平找正机构分别承载基础平台上的转向架的四角位置；
21、对基础平台上的转向架进行定位，包括：
22、控制四个调平找正机构对转向架进行初定位；
23、控制四个调平找正机构对转向架进行调平找正；
24、控制四个调平找正机构对转向架进行水平平面内的零点重合。
25、本专利技术实施例的第二方面提供了一种转向架的装夹压紧装置，该装置应用于转向架装夹设备，转向架装夹设备包括用于承载转向架的基础平台和用于压紧基础平台上的转向架的多个压紧机构；
26、该装置包括：
27、定位模块，用于对基础平台上的转向架进行定位；
28、压紧模块，用于分多次控制多个压紧机构同步下压，直至压紧力达到第一预设阈值；其中，同步下压为多个压紧机构以相同的下压速度对转向架进行下压，且每次同步下压的多个压紧机构的下压量一致。
29、本专利技术实施例的第三方面提供了一种控制器，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面或第一方面的任意一种实现方式中的方法的步骤。
30、本专利技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面或第一方面的任意一种实现方式中的方法的步骤。
31、本专利技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
32、本专利技术实施例通过转向架装夹设备实现转向架的自动装夹，避免人工误差。同时，对基础平台上的转向架进行定位后，分多次控制多个压紧机构同步下压，直至压紧力达到第一预设阈值，其中，同步下压为多个压紧机构以相同的下压速度对转向架进行下压，且每次同步下压的多个压紧机构的下压量一致，通过分段下压的方式，避免一次压紧构架下压太多，从而减小压紧机构的运动偏差，避免转向架发生横向偏移，提高了转向架的装夹精度。
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1.一种转向架的装夹压紧方法，其特征在于，所述方法应用于转向架装夹设备，所述转向架装夹设备包括用于承载转向架的基础平台和用于压紧所述基础平台上的转向架的多个压紧机构；
2.如权利要求1所述的转向架的装夹压紧方法，其特征在于，在分多次控制所述多个压紧机构同步下压前，还包括：
3.如权利要求1所述的转向架的装夹压紧方法，所述分多次控制所述多个压紧机构同步下压，包括：
4.如权利要求1所述的转向架的装夹压紧方法，其特征在于，所述基础平台上包括用于支撑转向架横梁的横梁中间支撑机构；
5.如权利要求1所述的转向架的装夹压紧方法，其特征在于，所述基础平台上还包括用于支撑转向架侧梁的侧梁支撑机构；
6.如权利要求1所述的转向架的装夹压紧方法，其特征在于，所述压紧机构的数量为四个，四个压紧机构分别用于压紧转向架的四角位置。
7.如权利要求1-6任一项所述的转向架的装夹压紧方法，其特征在于，所述转向架装夹设备还包括四个调平找正机构，所述四个调平找正机构分别承载所述基础平台上的转向架的四角位置；
8.一种转向架的装夹
9.一种控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种转向架的装夹压紧方法，其特征在于，所述方法应用于转向架装夹设备，所述转向架装夹设备包括用于承载转向架的基础平台和用于压紧所述基础平台上的转向架的多个压紧机构；
2.如权利要求1所述的转向架的装夹压紧方法，其特征在于，在分多次控制所述多个压紧机构同步下压前，还包括：
3.如权利要求1所述的转向架的装夹压紧方法，所述分多次控制所述多个压紧机构同步下压，包括：
4.如权利要求1所述的转向架的装夹压紧方法，其特征在于，所述基础平台上包括用于支撑转向架横梁的横梁中间支撑机构；
5.如权利要求1所述的转向架的装夹压紧方法，其特征在于，所述基础平台上还包括用于支撑转向架侧梁的侧梁支撑机构；
6.如权利要求1所述的转向架的装夹压紧方法，其特征在于，所述压紧机构的数量为四个，四个压紧机构分...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡国杰，陈凤艳，连满义，孙林祥，李海瑞，王家鑫，缪勇，陈晓芳，杜德伟，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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