【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洗设备，具体涉及一种爬壁机器人清洗及污水回收装置。
技术介绍
1、随着风力发电机组在数量和容量上的不断增加和推广应用，其运行性能优劣和使用寿命长短越来越受到世界各地广泛关注，风电机组作为将风能转化为电能的核心装备，其安全高效的运行是风电能源供应的有力保障。而风电塔筒作为风电机组的核心关键部件，承担着主体支撑与应力承载的角色，对风电机组的可靠稳定运行起着至关重要的作用。但受到风能在自然界分布特点的影响，尤其是北方的风电机组，大多安装在荒漠戈壁、高原山丘及沿海浅滩等环境恶劣地区，塔筒主体结构常年经受沙尘侵磨、雨雪霜冻及海水锈蚀等自然损害，轻则发生漆膜破损、腐蚀脱落，重则产生焊缝开裂、应力不均导致倒塔等情况，严重影响塔筒主体结构强度及风电机组的安全运行。因此需要定期针对风电塔筒等基础设备进行清洗、维护及保养。
2、目前风电塔筒表面的清洗也采取了机器人代替人工的方式，但市面上爬壁清洗以小型圆盘真空回收方式较多，但由于风电塔筒为曲率较大，且是变化的弯曲壁面，市面上的回收装置无法适应不同曲率半径的塔筒，因此在进行清洗时清洗液回收难度大，污水及污垢仍会残留在金属壁面上，需要再次进行清洗，增加清洗时长，降低清洗效率。
技术实现思路
1、因此，本技术在于解决市面上的回收装置无法满足适应表面曲率较大或曲率半径变化的作业表面，导致的在进行清洗时清洗液回收难度大，污水及污垢仍会残留在金属壁面上，需要再次进行清洗，增加清洗时长，降低清洗效率的技术问题。
2、为了解决上述技
3、进一步地，所述柔性回收机构包括：柔性引流板，与所述机器人本体连接，且所述柔性引流板为弧形板；柔性连接膜，一端与柔性引流板连接，另一端与回收箱连接，所述回收箱用于盛装污水。
4、进一步地，所述柔性引流板上间隔设有多个磁性件，所述磁性件用于吸附所述待清洗壁面。
5、进一步地，还包括连接组件，所述连接组件连接所述机器人本体和柔性引流板。
6、进一步地，所述连接组件包括：连接架，所述连接架的一端设于所述机器人本体上；固定板，设于所述柔性引流板上；转轴，贯穿所述连接架和固定板，所述转轴上套设有调节件，所述调节件用于调节所述柔性引流板与待清洗壁面之间的距离。
7、进一步地，所述调节件为调节压簧。
8、进一步地，所述回收箱的底部设有凹槽，且在所述凹槽上设有出水口。
9、进一步地，所述出水口上设有回水管，所述回水管与污水箱连接。
10、本技术技术方案，具有如下优点：
11、本技术提供的爬壁机器人清洗及污水回收装置，包括：机器人本体，所述机器人本体上设有机械手臂；清洗液箱体，设于所述机器人本体上，且在所述清洗液箱体上连接有抽水泵；清洗工装，所述清洗工装与机械手臂连接；清洗刷，设于所述清洗工装上；清洗液管，一端与所述抽水泵连接，另一端设有清洗液喷头，所述清洗液喷头设于所述清洗工装上；高压水管，设于所述机器人本体上，且在所述高压水管上设有高压喷头，所述高压喷头设于所述清洗工装上；柔性回收机构，设于所述机器人本体上，且所述柔性回收机构设于水流方向，所述柔性回收机构用于回收污水。
12、通过在机器人本体上设置机械手臂，并在机械手臂上设置清洗工装，该清洗工装为清洗刷、清洗液喷头、以及高压喷头提供了安装位置。操作人员可以通过机器人本体在待清洗壁面上行走，同时控制机械手臂带动清洗刷对待清洗壁面进行清洗；其中，清洗液箱体设置在机器人本体上，利用抽水泵将清洗液箱体内的清洗液顺利的喷在待清洗壁面上，再利用清洗刷即可对待清洗壁面清洗，清洗后利用地面水箱与高压水管的高压喷头对待清洗壁面进行冲水，清洗掉清洗液和污水，保证待清洗壁面的洁净度；最后利用柔性回收机构可对污水进行收集。以上操作过程也可设置为自动化控制过程。
13、该爬壁机器人清洗及污水回收装置的结构较为简单，且柔性回收机构的设置，可以满足适应表面曲率较大或曲率半径变化的作业表面，高效回收污水和清洗液，保证了待清洗壁面的洁净度；同时，加快了清洗进度，减少了清洗时长，提高了清洗效率。相比市面上真空小型污水回收装置，此装置回收效率更高，成本更低。
14、提供
技术实现思路
部分是为了以简化的形式来介绍对概念的选择，它们在下文的具体实施方式中将被进一步描述。
技术实现思路
部分无意标识本公开的重要特征或必要特征，也无意限制本公开的范围。
【技术保护点】
1.一种爬壁机器人清洗及污水回收装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的爬壁机器人清洗及污水回收装置，其特征在于，所述柔性回收机构(6)包括：
3.根据权利要求2所述的爬壁机器人清洗及污水回收装置，其特征在于，所述柔性引流板(7)上间隔设有多个磁性件(10)，所述磁性件(10)用于吸附待清洗壁面(19)。
4.根据权利要求3所述的爬壁机器人清洗及污水回收装置，其特征在于，还包括连接组件，所述连接组件连接所述机器人本体(1)和柔性引流板(7)。
5.根据权利要求4所述的爬壁机器人清洗及污水回收装置，其特征在于，所述连接组件包括：
6.根据权利要求5所述的爬壁机器人清洗及污水回收装置，其特征在于，所述调节件(20)为调节压簧。
7.根据权利要求2-6中任一项所述的爬壁机器人清洗及污水回收装置，其特征在于，所述回收箱(9)的底部设有凹槽(14)，且在所述凹槽(14)上设有出水口(15)。
8.根据权利要求7所述的爬壁机器人清洗及污水回收装置，其特征在于，所述出水口(15)上设有回水管(16)，
...【技术特征摘要】
1.一种爬壁机器人清洗及污水回收装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的爬壁机器人清洗及污水回收装置，其特征在于，所述柔性回收机构(6)包括：
3.根据权利要求2所述的爬壁机器人清洗及污水回收装置，其特征在于，所述柔性引流板(7)上间隔设有多个磁性件(10)，所述磁性件(10)用于吸附待清洗壁面(19)。
4.根据权利要求3所述的爬壁机器人清洗及污水回收装置，其特征在于，还包括连接组件，所述连接组件连接所述机器人本体(1)和柔性引流板(7)。
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐玲，朱文倩，宋贺阳，
申请(专利权)人：慧兮北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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