【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，特别是涉及一种自动驻车功能的激活方法、装置、存储介质及车辆。
技术介绍
1、当车辆在行驶的过程中遇到等待红绿灯或者堵车等短时间停车的场景时，驾驶员需要长时间踩制动踏板使车辆静止，以防止溜车。但是，长时间踩制动踏板会造成驾驶员的脚部不适。为了解决这一问题，各大车企在车辆上增加自动驻车功能。
2、现有技术中，当自动驻车功能处于开启的状态，且车辆上的制动控制装置监测到车辆刹停后，自动驻车功能就激活。
3、然而，采用现有的自动驻车功能激活方式，在车辆刹停后驾驶员不想要激活自动驻车功能时依然激活自动驻车功能，违背了驾驶员的意图，使得驾驶员不能主观决定是否激活自动驻车功能，存在驾驶员体验性低的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术旨在提出一种自动驻车功能的激活方法、装置、存储介质及车辆，通过根据获取到的制动踏板信号持续的时间和制动踏板信号持续的时间范围内对应的第二制动参数，在两者符合一定条件的情况下，才能够激活车辆的自动驻车功能，使得驾驶员能够主观决定是否激活自动驻车功能，解决了驾驶员体验性低的技术问题。
2、依据本专利技术的第一方面，提供了一种自动驻车功能的激活方法，该方法包括：
3、在检测到车辆刹停静止时，获取所述车辆静止时刻对应的第一制动参数；
4、在检测到车辆刹停静止后，获取制动踏板信号持续的时间；
5、在所述制动踏板信号持续的时间大于等于预设的时间范围的情况下，获取所述制动踏板信号
6、在所述第二制动参数大于等于所述第一制动参数的情况下，确定激活所述车辆的自动驻车功能。
7、可选地，在所述在检测到车辆刹停静止后，获取所述车辆静止时刻对应的第一制动参数以及所述制动踏板信号持续的时间的步骤之前，还包括：
8、检测自动驻车开关是否开启，在所述自动驻车开关开启时，检测车辆是否刹停静止。
9、可选地，所述方法还包括：
10、在所述制动踏板信号持续的时间小于预设的时间范围或者所述第二制动参数小于所述第一制动参数的情况下，确定不激活所述车辆的自动驻车功能。
11、可选地，所述激活所述车辆的自动驻车功能，包括：
12、根据所述车辆的重量和当前道路的坡度，获取所述车辆保持静止对应的最低制动参数；
13、在所述第二制动参数大于所述最低制动参数的情况下，调整所述第二制动参数，以使所述自动驻车功能激活时对应的所述第二制动参数等于所述最低制动参数。
14、可选地，所述方法还包括：
15、在所述自动驻车功能激活后，当所述车辆满足预设的自动驻车功能退出条件时，退出所述自动驻车功能；
16、所述自动驻车功能退出条件至少包括：整车驱动扭矩大于制动力矩、制动踏板产生的制动压力大于制动压力阈值、驾驶员开启其他驻车功能、车辆熄火、驾驶员手动关闭自动驻车功能、驾驶员松开安全带或驾驶员打开车门。
17、根据本专利技术的第二方面，提供了一种自动驻车功能的激活装置，该装置包括：
18、第一数据获取模块，用于在检测到车辆刹停静止时，获取所述车辆静止时刻对应的第一制动参数；
19、第二数据获取模块，用于在检测到车辆刹停静止后，获取制动踏板信号持续的时间；
20、第三数据获取模块，用于获取所述制动踏板信号持续的时间对应的第二制动参数；
21、自动驻车功能激活模块，用于在所述第二制动参数大于等于所述第一制动参数的情况下，确定激活所述车辆的自动驻车功能。
22、可选地，所述装置还包括：
23、数据判断模块，用于检测自动驻车开关是否开启，在所述自动驻车开关开启时，检测车辆是否刹停静止。
24、可选地，所述装置还包括：
25、自动驻车功能不激活模块，用于在所述制动踏板信号持续的时间小于预设的时间范围或者所述第二制动参数小于所述第一制动参数的情况下，确定不激活所述车辆的自动驻车功能。
26、可选地，所述自动驻车功能激活模块，包括：
27、数据获取子模块，用于根据所述车辆的重量和当前道路的坡度，获取所述车辆保持静止对应的最低制动参数；
28、数据调整子模块，用于在所述第二制动参数大于所述最低制动参数的情况下，调整所述第二制动参数，以使所述自动驻车功能激活时对应的所述第二制动参数等于所述最低制动参数。
29、可选地，所述装置还包括：
30、自动驻车功能退出模块，用于在所述自动驻车功能激活后，当所述车辆满足预设的自动驻车功能退出条件时，退出所述自动驻车功能；
31、所述自动驻车功能退出条件至少包括：整车驱动扭矩大于制动力矩、制动踏板产生的制动压力大于制动压力阈值、驾驶员开启其他驻车功能、车辆熄火、驾驶员手动关闭自动驻车功能、驾驶员松开安全带或驾驶员打开车门。
32、根据本专利技术的第三方面，提供一种存储介质，所述存储介质上存储计算机程序。
33、根据本专利技术的第四方面，提供一种车辆，所述车辆包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面所述的一种自动驻车功能的激活方法。
34、本专利技术实施例提供的一种自动驻车功能的激活方法、装置、存储介质及车辆，通过在检测到车辆刹停静止时，获取车辆静止时刻对应的第一制动参数；在检测到车辆刹停静止后，获取制动踏板信号持续的时间；在制动踏板信号持续的时间大于等于预设的时间范围的情况下，获取制动踏板信号持续的时间对应的第二制动参数；在第二制动参数大于等于第一制动参数的情况下，确定激活车辆的自动驻车功能。本专利技术通过根据获取到的制动踏板信号持续的时间和制动踏板信号持续的时间范围内对应的第二制动参数，在两者符合一定条件的情况下，才能够激活车辆的自动驻车功能，实现了自动驻车功能的激活与驾驶员的意图保持一致，进而驾驶员能够主观决定是否激活自动驻车功能，解决了驾驶员体验性低的技术问题。
35、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
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1.一种自动驻车功能的激活方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在检测到车辆刹停静止时，获取所述车辆静止时刻对应的第一制动参数以及所述制动踏板信号持续的时间的步骤之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激活所述车辆的自动驻车功能，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种自动驻车功能的激活装置，其特征在于，所述装置包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的一种自动驻车功能的激活方法步骤。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储
...【技术特征摘要】
1.一种自动驻车功能的激活方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在检测到车辆刹停静止时，获取所述车辆静止时刻对应的第一制动参数以及所述制动踏板信号持续的时间的步骤之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激活所述车辆的自动驻车功能，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种自动驻车功能的激活装置，其特征在于，所述装置包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈美健，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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