【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种腔镜手术机器人持针器转换抓钳的套件，属于医疗器械。
技术介绍
1、利用腔镜手术机器人做外科手术已日益普及，腔镜手术机器人手术具有创口小、出血少、恢复期短、感染概率低等优点，使用腔镜手术机器人操作时，抓取组织用抓钳，缝合要用持针器，腔镜手术机器人的抓钳和持针器使用次数有限，通常每台手术都要更换新抓钳和持针器，这些器械价格均较为昂贵，手术成本很高，患者经济负担很重，因此一种便于将腔镜手术机器人持针器转换成抓钳的套件，以减轻患者经济负担。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种腔镜手术机器人持针器转换抓钳的套件。
2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种腔镜手术机器人持针器转换抓钳的套件，包括一对抓钳转换套件，所述抓钳转换套件的一端开设有限位插槽，所述抓钳转换套件靠近限位插槽一端设有限位机构。
3、优选的，所述抓钳转换套件靠近限位插槽一端的上下表面分别开设有夹持凹槽。
4、优选的，所述限位插槽与抓钳转换套件的齿纹面的夹角为0-10°。
5、优选的，所述限位机构包括安装槽，所述安装槽开设在抓钳转换套件靠近限位插槽一端的内部、限位插槽的上方，所述安装槽内活动连接有限位杆，所述限位杆的上下端滑动贯穿安装槽并分别延伸至抓钳转换套件的上方和限位插槽的内部，所述限位杆的上端设有杆头，所述限位杆的下端滑动插接在腔镜手术机器人持针器的钳头的上表面开设的限位插孔内，所述限位杆的外壁固定连接有限位环，所述限位环的上表面设有复位弹簧，所
6、作为另一种优选，所述限位机构包括限位槽，所述限位槽开设在抓钳转换套件靠近限位插槽一端的内部、限位插槽的上方，所述限位槽内活动连接有限位杆，所述限位槽侧壁的上下端分别设有上限位凹槽和下限位凹槽，所述限位杆的外壁固定连接有限位块。
7、作为另一种优选，所述限位机构包括开设在限位插槽的内顶壁上的螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹连接有限位杆，所述限位杆的上端滑动贯穿螺纹槽的内顶壁并延伸至抓钳转换套件的上方，所述限位杆的下端延伸至限位插槽内，所述限位杆的下部的外壁设有外螺纹，所述外螺纹的高度小于螺纹槽的高度。
8、作为另一种优选，所述限位插槽贯穿抓钳转换套件设有齿纹的侧面，所述限位插槽的内顶壁和内底壁分别设有限位条，所述腔镜手术机器人持针器的钳头的上下表面分别开设有限位滑槽，所述限位条滑动卡接在限位滑槽内。
9、有益效果
10、本技术的腔镜手术机器人持针器转换抓钳的套件，通过设置可套接在腔镜手术机器人持针器的钳头上的抓钳转换套件，便于快速将腔镜手术机器人持针器转换成抓钳，实现一器两用，节约手术成本，减轻手术患者经济负担；通过在抓钳转换套件的上下表面分别开设夹持凹槽，便于用夹具，如镊子、止血钳等，夹持抓钳转换套件，方便将抓钳转换套件安装在腔镜手术机器人持针器的钳头上；通过设置限位机构，便于将抓钳转换套件限位在腔镜手术机器人持针器的钳头上，避免抓钳转换套件滑脱。
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1.一种腔镜手术机器人持针器转换抓钳的套件，包括一对抓钳转换套件(1)，其特征在于：所述抓钳转换套件(1)的一端开设有限位插槽(2)，所述抓钳转换套件(1)靠近限位插槽(2)一端设有限位机构。
2.根据权利要求1所述的一种腔镜手术机器人持针器转换抓钳的套件，其特征在于：所述抓钳转换套件(1)的大小和形状类同于抓钳的钳头，所述抓钳转换套件(1)靠近限位插槽(2)一端的上下表面分别开设有夹持凹槽(3)。
3.根据权利要求1所述的一种腔镜手术机器人持针器转换抓钳的套件，其特征在于：所述限位插槽(2)与持针器的钳头相适配，所述限位插槽(2)与抓钳转换套件(1)的齿纹面的夹角为0-10°。
4.根据权利要求1所述的一种腔镜手术机器人持针器转换抓钳的套件，其特征在于：所述限位机构包括安装槽(4)，所述安装槽(4)开设在抓钳转换套件(1)靠近限位插槽(2)一端的内部、限位插槽(2)的上方，所述安装槽(4)内活动连接有限位杆(5)，所述限位杆(5)的上下端滑动贯穿安装槽(4)并分别延伸至抓钳转换套件(1)的上方和限位插槽(2)的内部，所述限位杆(5)的上端设有
5.根据权利要求1所述的一种腔镜手术机器人持针器转换抓钳的套件，其特征在于：所述限位机构包括限位槽(9)，所述限位槽(9)开设在抓钳转换套件(1)靠近限位插槽(2)一端的内部、限位插槽(2)的上方，所述限位槽(9)内活动连接有限位杆(5)，所述限位槽(9)侧壁的上下端分别设有上限位凹槽(10)和下限位凹槽(11)，所述限位杆(5)的外壁固定连接有限位块(12)。
6.根据权利要求1所述的一种腔镜手术机器人持针器转换抓钳的套件，其特征在于：所述限位机构包括开设在限位插槽(2)的内顶壁上的螺纹槽(13)，所述螺纹槽(13)内螺纹连接有限位杆(5)，所述限位杆(5)的上端滑动贯穿螺纹槽(13)的内顶壁并延伸至抓钳转换套件(1)的上方，所述限位杆(5)的下端延伸至限位插槽(2)内，所述限位杆(5)的下部的外壁设有外螺纹(14)，所述外螺纹(14)的高度小于螺纹槽(13)的高度。
7.根据权利要求4所述的一种腔镜手术机器人持针器转换抓钳的套件，其特征在于：所述杆头(6)的表面为防滑面。
8.根据权利要求1所述的一种腔镜手术机器人持针器转换抓钳的套件，其特征在于：所述限位插槽(2)贯穿抓钳转换套件(1)设有齿纹的侧面，所述限位插槽(2)的内顶壁和内底壁分别设有限位条(15)，所述腔镜手术机器人持针器的钳头的上下表面分别开设有限位滑槽，所述限位条(15)滑动卡接在限位滑槽内。
9.根据权利要求8所述的一种腔镜手术机器人持针器转换抓钳的套件，其特征在于：所述限位条(15)的横截面为弧形、三角形、矩形或等腰梯形。
...【技术特征摘要】
1.一种腔镜手术机器人持针器转换抓钳的套件，包括一对抓钳转换套件(1)，其特征在于：所述抓钳转换套件(1)的一端开设有限位插槽(2)，所述抓钳转换套件(1)靠近限位插槽(2)一端设有限位机构。
2.根据权利要求1所述的一种腔镜手术机器人持针器转换抓钳的套件，其特征在于：所述抓钳转换套件(1)的大小和形状类同于抓钳的钳头，所述抓钳转换套件(1)靠近限位插槽(2)一端的上下表面分别开设有夹持凹槽(3)。
3.根据权利要求1所述的一种腔镜手术机器人持针器转换抓钳的套件，其特征在于：所述限位插槽(2)与持针器的钳头相适配，所述限位插槽(2)与抓钳转换套件(1)的齿纹面的夹角为0-10°。
4.根据权利要求1所述的一种腔镜手术机器人持针器转换抓钳的套件，其特征在于：所述限位机构包括安装槽(4)，所述安装槽(4)开设在抓钳转换套件(1)靠近限位插槽(2)一端的内部、限位插槽(2)的上方，所述安装槽(4)内活动连接有限位杆(5)，所述限位杆(5)的上下端滑动贯穿安装槽(4)并分别延伸至抓钳转换套件(1)的上方和限位插槽(2)的内部，所述限位杆(5)的上端设有杆头(6)，所述限位杆(5)的下端滑动插接在腔镜手术机器人持针器的钳头的上表面开设的限位插孔内，所述限位杆(5)的外壁固定连接有限位环(7)，所述限位环(7)的上表面设有复位弹簧(8)，所述复位弹簧(8)的上端与安装槽(4)的内顶壁连接。
5.根据权利要求1所述的一种腔镜手术机器人持针器转换抓钳的套...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭东华，徐威，张晓，伍沛，王国语，
申请(专利权)人：中南大学湘雅二医院，
类型：新型
国别省市：
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