【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装设备的，特别涉及一种插棒包装容器的生产流水线。
技术介绍
1、插棒类食品包括冰棍、奶酪棒、棒棒糖，这些食品的包装过程都是基于插棒类食品凝固成型后再在其外部添加包装件的方式进行。插棒类食品凝固成型到包装完成之间需要经历多个工序，然而传统的插棒类食品一直以手工来进行包装，因此需要耗费大量人力，且包装效率低，不能满足高产能生产。
技术实现思路
1、本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种插棒包装容器的生产流水线，实现片材的自动对折、预热、热封、热塑成型、插棒、灌装、封口、冲切，自动化程度高，有效提高工作效率。
2、为达到上述目的，本技术公开一种插棒包装容器的生产流水线，包括沿片材的传送方向依次设置的对折机构、定位热合成型机构、插棒机构、灌装机构、热合封口机构、导入轮、冲切机构，通过传送机构将片材输送至所述对折机构、定位热合成型机构、插棒机构、灌装机构、热合封口机构、导入轮、冲切机构上；
3、所述传送机构包括第二机架、一对推杆、推杆组件，所述第二机架上分别设置有一对滑座，且所述滑座的上部两端具有与所述推杆滑动连接的滑孔，所述推杆上分别固定安装有第一夹送机构、第二夹送机构、第三夹送机构，通过所述推杆组件驱动所述推杆沿所述滑座水平移动，并通过所述第一、第二、第三夹送机构将片材依次输送至所述对折机构、定位热合成型机构、插棒机构、灌装机构、热合封口机构、导入轮、冲切机构上；
4、所述对折机构用于将片材进行对中折叠，所述定位热合成型机构预热装置、
5、所述插棒机构用于将棒材分别插入若干包装容器内，通过所述灌装机构对若干包装容器进行灌装，并通过所述热合封口机构将若干包装容器进行热合封口，且从所述热合封口机构输出的若干包装容器依次经过所述导入轮上，并通过所述导入轮将若干包装容器依次导入所述冲切机构上，通过所述冲切机构将成排的若干包装容器依次冲切成单个包装容器。
6、优选的，所述插棒机构包括固定框架、活动框架、翻转臂，所述活动框架活动设置于所述固定框架上，所述翻转臂转动设置于所述活动框架上，所述翻转臂上沿轴向设置有若干夹爪，通过旋转驱动装置驱动所述翻转臂旋转，使所述夹爪夹取棒材，并通过升降驱动装置驱动所述若干夹爪将棒材分别插入若干包装容器上，所述插棒机构的下方设置有撑袋座，所述撑袋座的两端与第一机架固定连接，所述撑袋座上设置有插棒口，且所述撑袋座的底部前、后端面设置有第一撑片、第二撑片，通过所述第一、第二撑片将经过的若干包装容器的上开口撑开。
7、优选的，所述插棒机构的后部设置有放棒机构，所述放棒机构包括置物箱、置物托板，所述置物箱设置于所述置物托板的上方，所述置物托板的后方设置有推料板，所述置物托板的前方设置有放料板，所述置物箱内部具有若干放置槽，所述推料板邻近于所述置物托板的一侧设置有若干推料块，所述置物箱与所述置物托板之间具有间隙供所述推料块滑入或棒材滑出，通过所述放料板承接所述间隙滑出的棒材。
8、优选的，通过推料驱动装置驱动所述推料块将所述放置槽内最下层的棒材推入所述放料板上，所述放料板上具有若干条形开槽，通过放料驱动装置驱动所述放料槽将所述若干条形开槽移动至所述若干夹爪的下方。
9、优选的，所述热合封口机构与所述冲切机构之间设置有传送架，所述导入轮设置于所述传送架的一侧，所述传送架上设置有若干传送轮，所述热合封口机构输出的若干包装容器依次绕所述传送轮传送，任意相邻的所述传送轮之间滑动设置有张紧轮，通过所述张紧轮对经过的包装容器进行张紧，所述导入轮与其中一所述传送轮之间设置有弧形导向部，所述传送轮上的若干包装容器通过所述弧形导向部经过导入轮，通过拖送驱动装置驱动所述导入轮拖动若干包装容器依次送入所述冲切机构上。
10、优选的，所述导入轮的外周沿周向间隔设置有若干与包装容器形状相匹配的凹位，所述导入轮的外侧转动设置有弧形压板，所述弧形压板的上下边缘均转动设置有若干压边轮，通过所述弧形压板的若干压边轮紧贴所述导入轮上的若干包装容器；
11、所述导入轮的底部具有定位轴并与所述传送架转动连接，且所述定位轴的外周沿周向设置有与所述凹位相对应的若干定位块，所述传送架上设置有定位检测装置，用于检测所述定位块的位置。
12、优选的，所述传送架上具有条形通槽，所述条形通槽的下方设置有张紧驱动装置，所述张紧驱动装置上滑动设置有滑动座，所述张紧轮转动设置于所述滑动座上，由所述张紧驱动装置驱动所述张紧轮沿所述条形通槽移动。
13、优选的，所述对折机构包括对折座、若干传送辊，片材依次绕所述若干传送辊传送，所述对折座设置于所述传送辊上，所述对折座上具有开v型凹位，所述v型上具有限位板，所述限位板与所述v型凹位之间具有供片材穿过的v型通槽，使片材在所述v型通槽的作用下对折。
14、优选的，所述传送机构还包括承接导轨以及一对限位杆，所述滑座的顶部一侧均固定设置有一对支撑块，另一侧设置有安装板，所述承接导轨分别设置于所述支撑块的下部之间，所述限位杆分别固定设置于所述支撑块的上部，所述安装板的中部具有进料通道，所述安装板上均设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括一对夹紧手指，使若干包装容器进入所述限位杆时通过夹紧气缸驱动所述夹紧手指夹紧若干包装容器。
15、优选的，所述推杆组件包括丝杆、推杆驱动装置，所述丝杆转动设置于所述第二机架上，且所述丝杆上螺纹连接有推座，且所述推座与所述推杆固定连接，所述第一夹送机构包括固定夹板、活动夹板，所述固定夹板的下部固定设置于所述推杆，所述固定夹板上固定安装有夹板驱动装置，通过所述夹板驱动装置驱动所述活动夹板与所述固定夹板夹紧片材，并通过所述推杆驱动装置驱动所述丝杆旋转，使其联动所述推杆拖动若干相连的包装容器沿所述承接导轨水平移动；
16、所述第二夹送机构包括驱动座、若干夹送手指，所述驱动座的两端分别与所述推杆固定连接，所述驱动座的上部两端分别固定设置有夹送气缸，夹送气缸的伸缩杆固定设置有夹送板，所述若干夹送手指分别设置于所述夹送板上，使所述夹送气缸分别驱动所述夹送手指相近运动或相离运动夹紧若干包装容器，并在所述推杆的联动下拖动若干包装容器沿所述承接导轨水平移动，第三夹送机构的结构与所述第二夹送机构的结构相同，所述第三夹送机构的夹送板的长度小于所述第二夹送机构的夹送板的长度。
17、实施本技术实施例，具有如下有益效果：
18、本技术通过对折座将片材进行对折，由预热装置、热封装置、成型装置将对折的片材进行预热、热封、热塑，使对折的片材形成若干包装容器；
19、由推料板将置物槽内的棒材分别推本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种插棒包装容器的生产流水线，其特征在于，包括沿片材的传送方向依次设置的对折机构、定位热合成型机构、插棒机构、灌装机构、热合封口机构、导入轮、冲切机构，通过传送机构将片材输送至所述对折机构、定位热合成型机构、插棒机构、灌装机构、热合封口机构、导入轮、冲切机构上；
2.根据权利要求1所述的一种插棒包装容器的生产流水线，其特征在于，所述插棒机构包括固定框架、活动框架、翻转臂，所述活动框架活动设置于所述固定框架上，所述翻转臂转动设置于所述活动框架上，所述翻转臂上沿轴向设置有若干夹爪，通过旋转驱动装置驱动所述翻转臂旋转，使所述夹爪夹取棒材，并通过升降驱动装置驱动所述若干夹爪将棒材分别插入若干包装容器上，所述插棒机构的下方设置有撑袋座，所述撑袋座的两端与第一机架固定连接，所述撑袋座上设置有插棒口，且所述撑袋座的底部前、后端面设置有第一撑片、第二撑片，通过所述第一、第二撑片将经过的若干包装容器的上开口撑开。
3.根据权利要求2所述的一种插棒包装容器的生产流水线，其特征在于，所述插棒机构的后部设置有放棒机构，所述放棒机构包括置物箱、置物托板，所述置物箱设置于所述置物
4.根据权利要求3所述的一种插棒包装容器的生产流水线，其特征在于，通过推料驱动装置驱动所述推料块将所述放置槽内最下层的棒材推入所述放料板上，所述放料板上具有若干条形开槽，通过放料驱动装置驱动所述放料板将所述若干条形开槽移动至所述若干夹爪的下方。
5.根据权利要求1所述的一种插棒包装容器的生产流水线，其特征在于，所述热合封口机构与所述冲切机构之间设置有传送架，所述导入轮设置于所述传送架的一侧，所述传送架上设置有若干传送轮，所述热合封口机构输出的若干包装容器依次绕所述传送轮传送，任意相邻的所述传送轮之间滑动设置有张紧轮，通过所述张紧轮对经过的包装容器进行张紧，所述导入轮与其中一所述传送轮之间设置有弧形导向部，所述传送轮上的若干包装容器通过所述弧形导向部经过所述导入轮，通过拖送驱动装置驱动所述导入轮拖动若干包装容器依次送入所述冲切机构上。
6.根据权利要求5所述的一种插棒包装容器的生产流水线，其特征在于，所述导入轮的外周沿周向间隔设置有若干与包装容器形状相匹配的凹位，所述导入轮的外侧转动设置有弧形压板，所述弧形压板的上下边缘均转动设置有若干压边轮，通过所述弧形压板的若干压边轮紧贴所述导入轮上的若干包装容器；
7.根据权利要求6所述的一种插棒包装容器的生产流水线，其特征在于，所述传送架上具有条形通槽，所述条形通槽的下方设置有张紧驱动装置，所述张紧驱动装置上滑动设置有滑动座，所述张紧轮转动设置于所述滑动座上，由所述张紧驱动装置驱动所述张紧轮沿所述条形通槽移动。
8.根据权利要求1所述的一种插棒包装容器的生产流水线，其特征在于，所述对折机构包括对折座、若干传送辊，片材依次绕所述若干传送辊传送，所述对折座设置于所述传送辊上，所述对折座上具有开V型凹位，所述V型上具有限位板，所述限位板与所述V型凹位之间具有供片材穿过的V型通槽，使片材在所述V型通槽的作用下对折。
9.根据权利要求1所述的一种插棒包装容器的生产流水线，其特征在于，所述传送机构还包括承接导轨以及一对限位杆，所述滑座的顶部一侧均固定设置有一对支撑块，另一侧设置有安装板，所述承接导轨分别设置于所述支撑块的下部之间，所述限位杆分别固定设置于所述支撑块的上部，所述安装板的中部具有进料通道，所述安装板上均设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括一对夹紧手指，使若干包装容器进入所述限位杆时通过夹紧气缸驱动所述夹紧手指夹紧若干包装容器。
10.根据权利要求9所述的一种插棒包装容器的生产流水线，其特征在于，所述推杆组件包括丝杆、推杆驱动装置，所述丝杆转动设置于所述第二机架上，且所述丝杆上螺纹连接有推座，且所述推座与所述推杆固定连接，所述第一夹送机构包括固定夹板、活动夹板，所述固定夹板的下部固定设置于所述推杆，所述固定夹板上固定安装有夹板驱动装置，通过所述夹板驱动装置驱动所述活动夹板与所述固定夹板夹紧片材，并通过所述推杆驱动装置驱动所述丝杆旋转，使其联动所述推杆拖动若干相连的包装容器沿所述承接导轨水平移动；
...【技术特征摘要】
1.一种插棒包装容器的生产流水线，其特征在于，包括沿片材的传送方向依次设置的对折机构、定位热合成型机构、插棒机构、灌装机构、热合封口机构、导入轮、冲切机构，通过传送机构将片材输送至所述对折机构、定位热合成型机构、插棒机构、灌装机构、热合封口机构、导入轮、冲切机构上；
2.根据权利要求1所述的一种插棒包装容器的生产流水线，其特征在于，所述插棒机构包括固定框架、活动框架、翻转臂，所述活动框架活动设置于所述固定框架上，所述翻转臂转动设置于所述活动框架上，所述翻转臂上沿轴向设置有若干夹爪，通过旋转驱动装置驱动所述翻转臂旋转，使所述夹爪夹取棒材，并通过升降驱动装置驱动所述若干夹爪将棒材分别插入若干包装容器上，所述插棒机构的下方设置有撑袋座，所述撑袋座的两端与第一机架固定连接，所述撑袋座上设置有插棒口，且所述撑袋座的底部前、后端面设置有第一撑片、第二撑片，通过所述第一、第二撑片将经过的若干包装容器的上开口撑开。
3.根据权利要求2所述的一种插棒包装容器的生产流水线，其特征在于，所述插棒机构的后部设置有放棒机构，所述放棒机构包括置物箱、置物托板，所述置物箱设置于所述置物托板的上方，所述置物托板的后方设置有推料板，所述置物托板的前方设置有放料板，所述置物箱内部具有若干放置槽，所述推料板邻近于所述置物托板的一侧设置有若干推料块，所述置物箱与所述置物托板之间具有间隙供所述推料块滑入或棒材滑出，通过所述放料板承接所述间隙滑出的棒材。
4.根据权利要求3所述的一种插棒包装容器的生产流水线，其特征在于，通过推料驱动装置驱动所述推料块将所述放置槽内最下层的棒材推入所述放料板上，所述放料板上具有若干条形开槽，通过放料驱动装置驱动所述放料板将所述若干条形开槽移动至所述若干夹爪的下方。
5.根据权利要求1所述的一种插棒包装容器的生产流水线，其特征在于，所述热合封口机构与所述冲切机构之间设置有传送架，所述导入轮设置于所述传送架的一侧，所述传送架上设置有若干传送轮，所述热合封口机构输出的若干包装容器依次绕所述传送轮传送，任意相邻的所述传送轮之间滑动设置有张紧轮，通过所述张紧轮对经过的包装容器进行张紧，所述导入轮与其中一所述传送轮之间设置有弧形导向部，所述传送轮上的...
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