【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自充电机器人，尤其是涉及一种减震器及减震平台。
技术介绍
1、在自充电机器人中，外界的撞击或者是平台在使用过程中，通常会因为这些影响因素影响充电的可靠性和稳定性。
2、cn 109357126 a公开了一种一种摄像设备用非线性减震云台系统及其减震方法，其系统包括垂直减震单元、水平减震单元以及固定基台，该垂直减震单元以及该水平减震单元设置在该固定基台下方，摄像设备固定在该固定基台上，该垂直减震单元用以对该摄像设备进行上下垂直非线性减震，该水平减震单元用以对该摄像设备进行水平非线性减震，通过该垂直减震单元以及该水平减震单元对该固定基台进行全方位非线性减震以缓解该摄像设备的抖动。因此，如何减缓吸收震动对平台的影响、降低平台被损坏的风险、提高平台的稳定性和可靠性是目前亟须解决的问题之一。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种减震器及减震平台，能够在平台受到外界撞击或者是平台在使用过程中发生震动时，减震器能够减缓吸收震动对平台的影响，降低了平台被损坏的风险，提高了平台的稳定性和可靠性。
2、根据本申请第一方面实施例的一种减震器，用于自充电机器人的平台，所述减震器包括第一连接件、第二连接件和弹性件，所述第一连接件和所述第二连接件沿第一方向设置，所述弹性件的一端与所述第一连接件连接，另一端与所述第二连接件连接，所述第一连接件和所述第二连接件均用于与所述平台连接。
3、根据本申请实施例的机械臂，至少具有
4、在一些实施例中，所述第一连接件包括第一减震部，所述第二连接件包括第二减震部，所述第一减震部和所述第二减震部沿所述第一方向间隔设置，所述弹性件的一端与所述第一减震部连接，另一端与所述第二减震部连接。
5、在一些实施例中，所述弹性件包括连接杆和弹性部，所述连接杆沿第一方向延伸，且穿设于所述第一减震部和所述第二减震部，所述弹性部套设于所述连接杆，所述弹性部的一端与所述第一减震部抵接，另一端与所述第二减震部抵接。
6、在一些实施例中，所述减震器还包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件与所述第一减震部远离所述第二减震部的端面抵接，所述第二固定件与所述第二减震部远离所述第一减震部的端面抵接，且所述第一固定件和所述第二固定件分别与所述连接杆的两端固定连接。
7、在一些实施例中，所述第一连接件包括第一连接部，所述第二连接件还包括与所述第二减震部连接的第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部沿所述第一方向设置，且所述第一连接部和所述第二连接部至少部分接触，所述第一连接部靠近所述第二连接部的一端与所述第一减震部连接，所述第二连接部靠近所述第一连接部的一端与所述第二减震部连接，所述第一连接部和所述第二连接部用于与所述平台连接。
8、在一些实施例中，所述第一连接部远离所述第一减震部的一端用于与所述平台连接，所述第二连接部远离所述第二减震部的一端用于与所述平台连接。
9、在一些实施例中，所述第一连接部设有第一凹槽，所述第一凹槽贯穿所述第一连接部在第二方向上的两个端面，所述第二连接部设有第二凹槽，所述第二凹槽贯穿所述第二连接部在所述第二方向上的两个端面，所述第一减震部由所述第二凹槽穿出与所述第二减震部连接，或所述第二减震部由所述第一凹槽穿出与所述第一减震部连接，其中，所述第一方向和所述第二方向互相垂直。
10、在一些实施例中，以第二方向为投影方向，所述第一连接件和所述第二连接件的投影均为梯形。
11、根据本申请第二方面实施例的一种减震平台，包括平台和上述任一实施例所述的减震器，所述减震器与所述平台连接。
12、在一些实施例中，所述平台包括主体和移动部，所述移动部包括滚轮和第三连接件，所述第三连接件穿设于所述滚轮且所述滚轮能够绕所述第三连接件转动，所述第三连接件的一端与所述主体固定连接，另一端与所述减震器连接。
13、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种减震器，用于自充电机器人的平台，其特征在于，所述减震器包括第一连接件、第二连接件和弹性件，所述第一连接件和所述第二连接件沿第一方向设置，所述弹性件的一端与所述第一连接件连接，另一端与所述第二连接件连接，所述第一连接件和所述第二连接件均用于与所述平台连接。
2.根据权利要求1所述的减震器，其特征在于，所述第一连接件包括第一减震部，所述第二连接件包括第二减震部，所述第一减震部和所述第二减震部沿所述第一方向间隔设置，所述弹性件的一端与所述第一减震部连接，另一端与所述第二减震部连接。
3.根据权利要求2所述的减震器，其特征在于，所述弹性件包括连接杆和弹性部，所述连接杆沿第一方向延伸，且穿设于所述第一减震部和所述第二减震部，所述弹性部套设于所述连接杆，所述弹性部的一端与所述第一减震部抵接，另一端与所述第二减震部抵接。
4.根据权利要求3所述的减震器，其特征在于，所述减震器还包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件与所述第一减震部远离所述第二减震部的端面抵接，所述第二固定件与所述第二减震部远离所述第一减震部的端面抵接，且所述第一固定件和所述第二固
5.根据权利要求2所述的减震器，其特征在于，所述第一连接件包括第一连接部，所述第二连接件还包括与所述第二减震部连接的第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部沿所述第一方向设置，且所述第一连接部和所述第二连接部至少部分接触，所述第一连接部靠近所述第二连接部的一端与所述第一减震部连接，所述第二连接部靠近所述第一连接部的一端与所述第二减震部连接，所述第一连接部和所述第二连接部用于与所述平台连接。
6.根据权利要求5所述的减震器，其特征在于，所述第一连接部远离所述第一减震部的一端用于与所述平台连接，所述第二连接部远离所述第二减震部的一端用于与所述平台连接。
7.根据权利要求5所述的减震器，其特征在于，所述第一连接部设有第一凹槽，所述第一凹槽贯穿所述第一连接部在第二方向上的两个端面，所述第二连接部设有第二凹槽，所述第二凹槽贯穿所述第二连接部在所述第二方向上的两个端面，所述第一减震部由所述第二凹槽穿出与所述第二减震部连接，或所述第二减震部由所述第一凹槽穿出与所述第一减震部连接，其中，所述第一方向和所述第二方向互相垂直。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的减震器，其特征在于，以第二方向为投影方向，所述第一连接件和所述第二连接件的投影均为梯形。
9.一种减震平台，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的减震平台，其特征在于，所述平台包括主体和移动部，所述移动部包括滚轮和第三连接件，所述第三连接件穿设于所述滚轮且所述滚轮能够绕所述第三连接件转动，所述第三连接件的一端与所述主体固定连接，另一端与所述减震器连接。
...【技术特征摘要】
1.一种减震器，用于自充电机器人的平台，其特征在于，所述减震器包括第一连接件、第二连接件和弹性件，所述第一连接件和所述第二连接件沿第一方向设置，所述弹性件的一端与所述第一连接件连接，另一端与所述第二连接件连接，所述第一连接件和所述第二连接件均用于与所述平台连接。
2.根据权利要求1所述的减震器，其特征在于，所述第一连接件包括第一减震部，所述第二连接件包括第二减震部，所述第一减震部和所述第二减震部沿所述第一方向间隔设置，所述弹性件的一端与所述第一减震部连接，另一端与所述第二减震部连接。
3.根据权利要求2所述的减震器，其特征在于，所述弹性件包括连接杆和弹性部，所述连接杆沿第一方向延伸，且穿设于所述第一减震部和所述第二减震部，所述弹性部套设于所述连接杆，所述弹性部的一端与所述第一减震部抵接，另一端与所述第二减震部抵接。
4.根据权利要求3所述的减震器，其特征在于，所述减震器还包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件与所述第一减震部远离所述第二减震部的端面抵接，所述第二固定件与所述第二减震部远离所述第一减震部的端面抵接，且所述第一固定件和所述第二固定件分别与所述连接杆的两端固定连接。
5.根据权利要求2所述的减震器，其特征在于，所述第一连接件包括第一连接部，所述第二连接件还包括与所述第二减震部连接的第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部沿所述第一方...
【专利技术属性】
技术研发人员：周奕豪，王宇轩，
申请(专利权)人：东莞市奕东机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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