【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能仓储，涉及一种智能仓储系统。
技术介绍
1、智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。但是，目前仍然存在进一步提升智能仓储管理效率的需求，且在仓储的智能化管理过程中，仍然存在自动出入库的过程中容错率较低，对于一些特殊情况仍然需要人工进行处置的问题。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高、容错能力强的智能仓储系统。
2、为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种智能仓储系统，包括
4、入库分系统，用于将需要入库的料盒装入预先分配的周转箱，并将料盒和周转箱的信息绑定后将周转箱入库，从而实现料盒的入库；
5、分拣中心，用于从周转箱中取出需要出库的料盒并提供料盒的临时存放位置，并将分配至同一打包箱的料盒依次传送至捆包分系统，从而实现对需要出库的料盒的分拣；
6、捆包分系统，用于为出库的料盒分配打包箱，并将料盒装入分配的打包箱中，并进行捆包后移动至出库区域；以及
7、仓库管理分系统，用于实现智能仓储的入库管理、库房管理及出库管理，以及对入库及出库过程中的异常情况进行处置。
8、进一步的，所述入库分系统包括入库传送机构以及沿入库传送机构的传送方向依次设置的拆垛机械手、二维码识别机构、料盒旋转机构和料盒翻转机构；
9、所述入库传送机构还连接有异常处置传送机构和回流传送机构，在所述异常处置传送机构和回流传送机构之间设置有入库扫码设备；所述入库传送机构还用于将二维码识别机构识别异常的料盒分流至异常处置传送机构，所述异常处置传送机构用于将入库传送机构分流来的料盒传送至入库异常处理工位，以及将经入库异常处理工位人工处置后的料盒传回入库传送机构；
10、所述入库扫码设备用于在料盒进入料盒翻转机构之前先识别料盒上的二维码信息并传送给仓库管理分系统，当料盒的信息未在仓库管理分系统中时，所述入库传送机构还将该料盒分流至回流传送机构，所述回流传送机构用于将入库传送机构分流来的料盒回传至入库传送机构的进料端。
11、进一步的，所述入库传送机构包括第一入库传送单元、第二入库传送单元、第三入库传送单元、第四入库传送单元、第一入库换向单元、第二入库换向单元和第三入库换向单元；
12、所述第一入库传送单元通过第一入库换向单元分别与第二入库传送单元和异常处置传送机构连接，所述第一入库换向单元设置有进料端、与其进料端呈90°夹角的第一出料端以及与其进料端相对设置的第二出料端，所述第一入库换向单元的进料端与第一入库传送单元的出料端连接，所述第一入库换向单元的第一出料端与第二入库传送单元的进料端连接；所述第一入库换向单元的第二出料端通过异常处置传送机构与入库异常处理工位连接；
13、所述第二入库传送单元通过第二入库换向单元分别与第三入库传送单元和异常处置传送机构连接，所述第二入库换向单元设置有第一进料端、与其第一进料端呈90°夹角的第二进料端以及与其第二进料端相对设置的出料端，所述第二入库换向单元的第一进料端与第二入库传送单元的出料端连接，所述第二入库换向单元的第二进料端通过异常处置传送机构与入库异常处理工位连接；所述第二入库换向单元的出料端与第三入库传送单元的进料端连接；
14、所述第三入库传送单元通过第三入库换向单元分别与第四入库传送单元和回流传送机构连接，所述第三入库换向单元设置有进料端、与其进料端呈90°夹角的第一出料端以及与其进料端相对设置的第二出料端，所述第三入库换向单元的进料端与第三入库传送单元的出料端连接，所述第三入库换向单元的第一出料端通过第四入库传送单元与料盒翻转机构连接，所述第三入库换向单元的第二出料端与回流传送机构的进料端连接。
15、进一步的，所述回流传送机构包括第五入库传送单元、第六入库传送单元、第四入库换向单元和第五入库换向单元；所述异常处置传送机构包括第七入库传送单元和第八入库传送单元；
16、所述第四入库换向单元包括进料端和与其进料端呈90度夹角的出料端，所述第四入库换向单元的进料端与第五入库传送单元的出料端连接，所述第五入库传送单元的进料端与第三入库换向单元的第二出料端连接；所述第四入库换向单元的出料端与第六入库传送单元的进料端连接；
17、所述第五入库换向单元包括进料端和与其进料端呈90度夹角的出料端，所述第五入库换向单元的进料端与第六入库传送单元的出料端连接，所述第五入库换向单元的出料端与第一入库传送单元的进料端连接；
18、所述第七入库传送单元的进料端与第一入库换向单元的第二出料端连接，所述第七入库传送单元的出料端与入库异常处理工位连接；所述第八入库传送单元的进料端与入库异常处理工位连接；所述第八入库传送单元的出料端与第二入库换向单元的第二进料端连接。
19、进一步的，所述入库分系统还包括人工入库机构，所述人工入库机构包括第九入库传送单元和人工入库工位，所述人工入库工位的一侧设置有人工拆垛工位，所述第二入库换向单元还设置有与其第一进料端相对设置的第三进料端；所述第九入库传送单元的进料端与人工入库工位连接，出料端与第二入库换向单元的第三进料端连接。
20、进一步的，还包括盘点及并箱分系统，所述盘点及并箱分系统用于对入库的周转箱内的料盒进行盘点，以及在两个周转箱中存放的料盒满足预先设置的并箱规则时，将两个周转箱中的料盒合并至一个周转箱中。
21、进一步的，所述分拣中心包括出库扫码装置、分拣上料机器人和分拣机构；所述打包箱分配单元用于根据需要出库的料盒的尺寸和数量选择打包箱的尺寸和数量，并为每一料盒分配打包箱；所述出库扫码装置用于对分拣上料区域的周转箱中的料盒的二维码进行扫描；所述分拣上料机器人用于从周转箱中依次取出需要出库的料盒放入分拣机构的进料端；所述分拣机构设置有多个临时存储位置，用于为料盒分配临时存储位置，并将料盒存放在分配的临时存储位置；以及将分配至同一打包箱的全部料盒作为一个分拣批次，在检测到同一分拣批次的料盒全本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能仓储系统，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的智能仓储系统，其特征在于：所述入库分系统包括入库传送机构以及沿入库传送机构的传送方向依次设置的拆垛机械手、二维码识别机构、料盒旋转机构和料盒翻转机构；所述拆垛机械手用于将堆垛码放的料盒依次平放在入库传送机构上；所述入库传送机构用于将料盒传送至料盒翻转机构；所述二维码识别机构与仓库管理分系统通讯连接，用于识别料盒上的二维码信息并录入仓库管理分系统，以及识别料盒上的二维码所处的方位和料盒的尺寸并将上述信息加入料盒的二维码信息中；所述料盒旋转机构用于旋转料盒以使每一料盒的二维码均处于同一方位；所述料盒翻转机构用于对料盒进行竖直翻转，使料盒具有二维码的侧面朝上；所述料盒翻转机构的一侧设置有装箱机械手和多个料盒装箱工位，所述料盒装箱工位上放置在周转箱；所述装箱机械手与仓库管理分系统通讯连接，所述仓库管理分系统设有周转箱分配单元，所述周转箱分配单元用于根据料盒的信息分配周转箱，所述装箱机械手用于将料盒翻转机构上的料盒放置在对应的周转箱中；
3.根据权利要求2所述的智能仓储系统，其特征在于：所述入库传送机构
4.根据权利要求3所述的智能仓储系统，其特征在于：所述回流传送机构包括第五入库传送单元、第六入库传送单元、第四入库换向单元和第五入库换向单元；所述异常处置传送机构包括第七入库传送单元和第八入库传送单元；
5.根据权利要求3所述的智能仓储系统，其特征在于：所述入库分系统还包括人工入库机构，所述人工入库机构包括第九入库传送单元和人工入库工位，所述人工入库工位的一侧设置有人工拆垛工位，所述第二入库换向单元还设置有与其第一进料端相对设置的第三进料端；所述第九入库传送单元的进料端与人工入库工位连接，出料端与第二入库换向单元的第三进料端连接。
6.根据权利要求1所述的智能仓储系统，其特征在于：还包括盘点及并箱分系统，所述盘点及并箱分系统用于对入库的周转箱内的料盒进行盘点，以及在两个周转箱中存放的料盒满足预先设置的并箱规则时，将两个周转箱中的料盒合并至一个周转箱中。
7.根据权利要求1-6任一项所述的智能仓储系统，其特征在于：所述分拣中心包括出库扫码装置、分拣上料机器人和分拣机构；所述打包箱分配单元用于根据需要出库的料盒的尺寸和数量选择打包箱的尺寸和数量，并为每一料盒分配打包箱；所述出库扫码装置用于对分拣上料区域的周转箱中的料盒的二维码进行扫描；所述分拣上料机器人用于从周转箱中依次取出需要出库的料盒放入分拣机构的进料端；所述分拣机构设置有多个临时存储位置，用于为料盒分配临时存储位置，并将料盒存放在分配的临时存储位置；以及将分配至同一打包箱的全部料盒作为一个分拣批次，在检测到同一分拣批次的料盒全部进入其进料端后，将该分拣批次的料盒移出临时存储位置，并连续从其出料端传出。
8.根据权利要求7所述的智能仓储系统，其特征在于：所述分拣机构包括分拣进料传送装置，所述分拣进料传送装置的传送路径上设置有用于扫描料盒二维码的分拣进料扫码装置，所述分拣进料传送装置连接有分拣异常传送装置、分拣进料回流装置和人工处理工位；所述分拣异常传送装置用于将扫码异常的料盒传送至人工处理工位，以及将人工处理工位处置后能够正常出库的料盒传送回分拣进料传送装置，所述分拣进料回流装置用于将从人工处理工位传送回分拣进料传送装置的料盒传送至分拣进料传送装置的进料端；
9.根据权利要求8所述的智能仓储系统，其特征在于：所述分流传送装置包括分流进料传送单元，所述分流进料传送单元连接有分流组件，所述分流组件设置有进料端、主出料端、以及至少一个分支出料端；所述分流组件的主出料端直接与一料盒临时存储装置连接，与分流组件的主出料端连接的料盒临时存储装置为主料盒临时存储装置；所述分流组件的每一分支出料端分别通过一转接传送装置与一料盒临时存储装置连接，与分流组件的分支出料端连接的料盒临时存储装置为分支料盒临时存储装置；
10.根据权利要求9所述的智能仓储系统，其特征在于：在分拣过程中，所述仓库管理分系统实时检测分拣机构中空置的临时存储位置的数量，当检测到空置的临时存储位置的数量小于预先设置的第一数量阈值时，仓库管理分系统统计各个非空置的临时存储位置上临时存放的料盒数量，按照料盒数量从多到少的顺序对上述临时存储位置进行排序,并依次查找排序靠前的n个临时存储位置对应的分拣批次中未进入分拣机构的料盒所在的周转箱；同时检测空置的临时存储位置的数量是否大于预先设置的第二数量阈值；所述第二数量阈值小于第一数量阈值，如果...
【技术特征摘要】
1.一种智能仓储系统，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的智能仓储系统，其特征在于：所述入库分系统包括入库传送机构以及沿入库传送机构的传送方向依次设置的拆垛机械手、二维码识别机构、料盒旋转机构和料盒翻转机构；所述拆垛机械手用于将堆垛码放的料盒依次平放在入库传送机构上；所述入库传送机构用于将料盒传送至料盒翻转机构；所述二维码识别机构与仓库管理分系统通讯连接，用于识别料盒上的二维码信息并录入仓库管理分系统，以及识别料盒上的二维码所处的方位和料盒的尺寸并将上述信息加入料盒的二维码信息中；所述料盒旋转机构用于旋转料盒以使每一料盒的二维码均处于同一方位；所述料盒翻转机构用于对料盒进行竖直翻转，使料盒具有二维码的侧面朝上；所述料盒翻转机构的一侧设置有装箱机械手和多个料盒装箱工位，所述料盒装箱工位上放置在周转箱；所述装箱机械手与仓库管理分系统通讯连接，所述仓库管理分系统设有周转箱分配单元，所述周转箱分配单元用于根据料盒的信息分配周转箱，所述装箱机械手用于将料盒翻转机构上的料盒放置在对应的周转箱中；
3.根据权利要求2所述的智能仓储系统，其特征在于：所述入库传送机构包括第一入库传送单元、第二入库传送单元、第三入库传送单元、第四入库传送单元、第一入库换向单元、第二入库换向单元和第三入库换向单元；
4.根据权利要求3所述的智能仓储系统，其特征在于：所述回流传送机构包括第五入库传送单元、第六入库传送单元、第四入库换向单元和第五入库换向单元；所述异常处置传送机构包括第七入库传送单元和第八入库传送单元；
5.根据权利要求3所述的智能仓储系统，其特征在于：所述入库分系统还包括人工入库机构，所述人工入库机构包括第九入库传送单元和人工入库工位，所述人工入库工位的一侧设置有人工拆垛工位，所述第二入库换向单元还设置有与其第一进料端相对设置的第三进料端；所述第九入库传送单元的进料端与人工入库工位连接，出料端与第二入库换向单元的第三进料端连接。
6.根据权利要求1所述的智能仓储系统，其特征在于：还包括盘点及并箱分系统，所述盘点及并箱分系统用于对入库的周转箱内的料盒进行盘点，以及在两个周转箱中存放的料盒满足预先设置的并箱规则时，将两个周转箱中的料盒合并至一个周转箱中。
7.根据权利要求1-6任一项所述的智能仓储系统，其特征在于：所述分拣中心包括出库扫码装置、分拣上料机器人和分拣机构；所述打包...
【专利技术属性】
技术研发人员：滕伟，王顺国，刘晓东，余天水，
申请(专利权)人：苏州利耀智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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