【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶，尤其涉及一种车辆驾驶辅助方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着社会经济的不断增长，汽车保有量不断增加，交通事故发生数量也在不断上升，尤其是货车导致的交通事故，引起的人员伤亡更加严重。据统计，我国货车保有量占全部机动车保有量比重不足10％，但货车导致的事故占1/4，导致一次死亡3人以上的事故约占1/3，导致一次死亡10人以上的事故占40％，给社会以及事故家庭带来了极大影响。而在货车交通事故中，由于驾驶员驾驶状态不佳而引起的交通事故占比很高。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种车辆驾驶辅助方法、系统、设备及存储介质，旨在降低因车辆驾驶员在驾驶车辆时状态不佳而导致的事故发生率。
2、为实现上述目的，本申请提供一种车辆驾驶辅助方法，所述车辆驾驶辅助方法包括以下步骤：
3、实时监测车辆驾驶员的头部状态，和定时采集车辆的行驶道路信息；
4、根据所述头部状态、所述行驶道路信息和/或者所述车辆的持续驾驶时间，采集所述车辆驾驶员的眼动数据；
5、根据所述眼动数据确定所述车辆驾驶员的驾驶状态，并根据所述驾驶状态进行车辆驾驶辅助。
6、可选地，所述根据所述头部状态、所述行驶道路信息和/或者所述车辆的持续驾驶时间，采集所述车辆驾驶员的眼动数据的步骤，包括：
7、确定所述头部状态是否为头部低垂状态，和根据所述行驶道路信息确定所述车辆是否为道路偏移状态，和判断所述车辆的持续驾驶时间是否达到预设时间
8、在确定所述头部状态为所述头部低垂状态，和/或者，所述车辆为所述道路偏移状态，和/或者所述车辆的持续驾驶时间达到所述预设时间周期时，采集所述车辆驾驶员的眼动数据。
9、可选地，所述驾驶状态包括疲劳驾驶状态和注意力分散状态；
10、所述根据所述眼动数据确定所述车辆驾驶员的驾驶状态的步骤，包括：
11、根据所述眼动数据确定所述车辆驾驶员是否发生眼部闭合事件；
12、在确定发生所述眼部闭合事件时，确定监测到所述车辆驾驶员处于所述疲劳驾驶状态；
13、根据所述眼动数据确定所述车辆驾驶员是否发生眼球偏离事件；
14、在确定发生所述眼球偏离事件时，确定监测到所述车辆驾驶员处于所述注意力分散状态。
15、可选地，所述根据所述驾驶状态进行驾驶辅助的步骤，包括：
16、若确定所述车辆驾驶员处于所述疲劳驾驶状态，则控制预设扬声器输出预设的第一语音提示，以提醒所述车辆驾驶员缓解驾驶疲劳；
17、若确定所述车辆驾驶员处于所述注意力分散状态，则控制所述预设扬声器输出预设的第二语音提示，以提醒所述车辆驾驶员集中驾驶注意力。
18、可选地，所述根据所述驾驶状态进行驾驶辅助的步骤，还包括：
19、若确定所述车辆驾驶员处于所述疲劳驾驶状态，则控制所述车辆的导航系统导航停车位置，以指示所述车辆驾驶员驾驶所述车辆至所述停车位置停车休息。
20、可选地，所述方法还包括：
21、响应于预设的基准数据采集指令采集所述车辆驾驶员的基准数据；
22、在完成所述基准数据的采集后，根据所述基准数据实时监测所述车辆驾驶员的头部状态。
23、可选地，所述基准数据包括基准6dof(6degrees of freedom六自由度)数据；
24、所述根据所述基准数据实时监测所述车辆驾驶员的头部状态的步骤，包括：
25、采集所述车辆驾驶员的实时6dof数据；
26、将所述实时6dof数据和所述基准6dof数据进行比对，以实时监测所述车辆驾驶员的头部状态。
27、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种车辆驾驶辅助系统，所述车辆驾驶辅助系统包括：
28、信息采集模块，用于实时监测车辆驾驶员的头部状态，和定时采集车辆的行驶道路信息；
29、眼动数据采集模块，用于根据所述头部状态、所述行驶道路信息和/或者所述车辆的持续驾驶时间，采集所述车辆驾驶员的眼动数据；
30、车辆驾驶辅助模块，用于根据所述眼动数据确定所述车辆驾驶员的驾驶状态，并根据所述驾驶状态进行车辆驾驶辅助。
31、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆驾驶辅助程序，所述车辆驾驶辅助程序被所述处理器执行时实现如上述的车辆驾驶辅助方法的步骤。
32、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有车辆驾驶辅助程序，所述车辆驾驶辅助程序被处理器执行时实现如上述的车辆驾驶辅助方法的步骤。
33、本申请实施例提供的车辆驾驶辅助方法、系统、设备及存储介质，所述车辆驾驶辅助方法可以包括：实时监测车辆驾驶员的头部状态，和定时采集车辆的行驶道路信息；根据所述头部状态、所述行驶道路信息和/或者所述车辆的持续驾驶时间，采集所述车辆驾驶员的眼动数据；根据所述眼动数据确定所述车辆驾驶员的驾驶状态，并根据所述驾驶状态进行车辆驾驶辅助。
34、在本申请实施例中，本申请提供的一种车辆驾驶辅助方法通过实时监测车辆驾驶员的头部状态，和定时采集车辆的行驶道路信息；然后，根据车辆驾驶员的头部状态、车辆的行驶道路信息和/或者车辆的持续驾驶时间，采集车辆驾驶员的眼动数据；最后，根据车辆驾驶员的眼动数据确定车辆驾驶员的驾驶状态，并根据驾驶状态进行车辆驾驶辅助。
35、如此，本申请根据车辆驾驶员的头部状态、车辆的行驶道路信息和/或者车辆的持续驾驶时间来采集车辆驾驶员的眼动数据，从而综合判断车辆驾驶员的驾驶状态，再基于驾驶员的驾驶状态采取相应的车辆驾驶辅助操作，避免车辆驾驶员因个人疲劳驾驶、注意力不集中等不佳的驾驶状态造成交通事故，从而降低因车辆驾驶员在驾驶车辆时状态不佳而导致的事故发生率。
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1.一种车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述车辆驾驶辅助方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述根据所述头部状态、所述行驶道路信息和/或者所述车辆的持续驾驶时间，采集所述车辆驾驶员的眼动数据的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述驾驶状态包括疲劳驾驶状态和注意力分散状态；
4.根据权利要求3所述的车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述根据所述驾驶状态进行驾驶辅助的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述根据所述驾驶状态进行驾驶辅助的步骤，还包括：
6.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述基准数据包括基准6DOF数据；
8.一种车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述车辆驾驶辅助系统包括：
9.一种设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆驾驶辅助程序，所述车辆驾驶
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有车辆驾驶辅助程序，所述车辆驾驶辅助程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆驾驶辅助方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述车辆驾驶辅助方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述根据所述头部状态、所述行驶道路信息和/或者所述车辆的持续驾驶时间，采集所述车辆驾驶员的眼动数据的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述驾驶状态包括疲劳驾驶状态和注意力分散状态；
4.根据权利要求3所述的车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述根据所述驾驶状态进行驾驶辅助的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述根据所述驾驶状态进行驾驶辅助的步骤，还包括：
6.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王振，
申请(专利权)人：南京歌尔声学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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