【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电熔管件加工，尤其是指电熔管件自定位加工设备。
技术介绍
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技术介绍
1、电熔管件是指具有一个或多个组合加热元件，能够将电能转换为热能，从而与管材或管件插口端熔接的聚乙烯管件，其可以用于燃气管道或给水管道的连接。在公开号为cn201325182y、专利名称为电熔管件的专利中就详细地公开了其结构特征，电熔管件的结构主要包括塑料的管体、布设于管体内壁的电阻丝以及用于电阻丝通电的电极，其焊接原理是通过电阻丝通电产热使管件以及待连接管材的塑料材料融熔，从而实现管道系统的连接。
2、在公开号为cn110815708、专利名称为电熔管件的生产系统及其工艺方法的专利中，该生产系统由依次布置的放线装置、导向装置、缠绕装置、注塑机、水冷箱以及脱模装置组成，实现了绕线、注塑、冷却、脱模，该生产系统为直线式流水线型的生产系统，但是整个生产过程，需逐个逐个依次完成，比如需要前一个模芯完成绕线、注塑、冷却、脱模后，下一个工件方可进行，整体生产效率较低。
3、针对上述问题，申请人提出了一种解决方案。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出电熔管件自定位加工设备，采用的技术方案为：
2、一种电熔管件自定位加工设备，包括有多向操作机械手，在多向操作机械手的左侧设有用于对裸件模芯进行绕线的模芯绕线设备，在其右侧设有用于对注塑模芯进行脱模的模芯脱模设备，在其前方设有回转式输送轨道，
3、在进一步的改进方案中，在所述回转式输送轨道上设有多个跟随回转运动的模芯限位座，所述模芯限位座用于限位固定模芯的下端端部以供模芯放置；所述回转式输送轨道依据其输送路径依次划分为朝向注塑机方向的第二转运区域、风冷冷却输送区域、朝向多向操作机械手方向的第一转运区域，以及连通第二转运区域和第一转运区域的过渡区域。
4、在进一步的改进方案中，在所述回转式输送轨道的侧部设有工业空气制冷设备，在回转式输送轨道的上方设有多个出风口，所述工业空气制冷设备用于将空气吸入制冷后再将其送往出风口，所述多个出风口位于风冷冷却输送区域的上方。
5、在进一步的改进方案中，所述模芯绕线设备包括有绕线机架，在绕线机架上设有转动机构、夹线机构、放线导向机构和切断机构；所述转动机构包括有分别用于限位模芯上端端部和下端端部的上限位座和下限位座，以及分别控制上限位座和下限位座旋转的上旋转机构和下旋转机构；所述夹线机构用于夹持放线导向机构输出的线材并分别将线材递送至模芯的上半部和下半部，以在转动机构带动模芯旋转时将线材缠绕在模芯上；所述放线导向机构包括有用于放置线材卷的放卷轮，和输送线材至夹线机构的导向轮组；所述切断机构用于在线材缠绕完毕后切断线材。
6、在进一步的改进方案中，所述模芯脱模设备包括有脱模机架和设置于脱模机架后端的成品管件输送机构，在所述脱模机架上设有分别用于限位模芯上端端部和下端端部的上脱模座和下脱模座，以及分别控制上脱模座向上运动和下脱模座向下运动的上拔机构和下拉机构，所述模芯为可分离的上下卡接结构；所述成品管件输送机构包括有脱模辅助机械手和成品输送台，所述脱模辅助机械手可从后方探入上脱模座和下脱模座之间夹持成品管件，并在模芯的上半部分和下半部分上下脱离后将其夹持的注塑成品管件送至成品输送台上。
7、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
8、本技术以多向操作机械手为中心实现绕线、脱模与转运多工序间的周转调度，多向操作机械手将不同工序形态下的模芯在模芯绕线设备、模芯脱模设备和回转式输送轨道三个方向之间递送、勾连和调度，回转式输送轨道又可转运绕线模芯和注塑模芯，将注塑机与其他工序联系起来，与传统的直线式、流水线型的加工工艺不同，本技术的技术方案更为灵活、快速、高效。
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1.一种电熔管件自定位加工设备，其特征在于，包括有多向操作机械手(10)，在多向操作机械手(10)的左侧设有用于对裸件模芯进行绕线的模芯绕线设备(20)，在其右侧设有用于对注塑模芯进行脱模的模芯脱模设备(30)，在其前方设有回转式输送轨道(40)，其用于裸件模芯、注塑模芯和绕线模芯的放置和转运，所述多向操作机械手(10)可将已完成绕线的绕线模芯自模芯绕线设备(20)上取下并送至回转式输送轨道(40)，可将已注塑冷却完成的注塑模芯自回转式输送轨道(40)处取下并送往模芯脱模设备(30)，可将模芯脱模设备(30)处已脱模后的裸件模芯取下送往模芯绕线设备(20)处。
2.根据权利要求1所述的电熔管件自定位加工设备，其特征在于，在所述回转式输送轨道(40)上设有多个跟随回转运动的模芯限位座(44)，所述模芯限位座(44)用于限位固定模芯(90)的下端端部以供模芯(90)放置；所述回转式输送轨道(40)依据其输送路径依次划分为朝向注塑机方向的第二转运区域(41)、风冷冷却输送区域(42)、朝向多向操作机械手(10)方向的第一转运区域(43)，以及连通第二转运区域(41)和第一转
3.根据权利要求2所述的电熔管件自定位加工设备，其特征在于，在所述回转式输送轨道(40)的侧部设有工业空气制冷设备(50)，在回转式输送轨道(40)的上方设有多个出风口，所述工业空气制冷设备(50)用于将空气吸入制冷后再将其送往出风口，所述多个出风口位于风冷冷却输送区域(42)的上方。
4.根据权利要求1所述的电熔管件自定位加工设备，其特征在于，所述模芯绕线设备(20)包括有绕线机架(60)，在绕线机架(60)上设有转动机构、夹线机构、放线导向机构和切断机构；所述转动机构包括有分别用于限位模芯(90)上端端部和下端端部的上限位座(61)和下限位座(62)，以及分别控制上限位座(61)和下限位座(62)旋转的上旋转机构(63)和下旋转机构(64)；所述夹线机构用于夹持放线导向机构输出的线材并分别将线材递送至模芯(90)的上半部和下半部，以在转动机构带动模芯(90)旋转时将线材缠绕在模芯(90)上；所述放线导向机构包括有用于放置线材卷的放卷轮(65)，和输送线材至夹线机构的导向轮组(66)；所述切断机构用于在线材缠绕完毕后切断线材。
5.根据权利要求1所述的电熔管件自定位加工设备，其特征在于，所述模芯脱模设备(30)包括有脱模机架(70)和设置于脱模机架(70)后端的成品管件输送机构，在所述脱模机架(70)上设有分别用于限位模芯(90)上端端部和下端端部的上脱模座(71)和下脱模座(72)，以及分别控制上脱模座(71)向上运动和下脱模座(72)向下运动的上拔机构(73)和下拉机构(74)，所述模芯(90)为可分离的上下卡接结构；所述成品管件输送机构包括有脱模辅助机械手(75)和成品输送台(76)，所述脱模辅助机械手(75)可从后方探入上脱模座(71)和下脱模座(72)之间夹持成品管件，并在模芯(90)的上半部分和下半部分上下脱离后将其夹持的成品管件(80)送至成品输送台(76)上。
...【技术特征摘要】
1.一种电熔管件自定位加工设备，其特征在于，包括有多向操作机械手(10)，在多向操作机械手(10)的左侧设有用于对裸件模芯进行绕线的模芯绕线设备(20)，在其右侧设有用于对注塑模芯进行脱模的模芯脱模设备(30)，在其前方设有回转式输送轨道(40)，其用于裸件模芯、注塑模芯和绕线模芯的放置和转运，所述多向操作机械手(10)可将已完成绕线的绕线模芯自模芯绕线设备(20)上取下并送至回转式输送轨道(40)，可将已注塑冷却完成的注塑模芯自回转式输送轨道(40)处取下并送往模芯脱模设备(30)，可将模芯脱模设备(30)处已脱模后的裸件模芯取下送往模芯绕线设备(20)处。
2.根据权利要求1所述的电熔管件自定位加工设备，其特征在于，在所述回转式输送轨道(40)上设有多个跟随回转运动的模芯限位座(44)，所述模芯限位座(44)用于限位固定模芯(90)的下端端部以供模芯(90)放置；所述回转式输送轨道(40)依据其输送路径依次划分为朝向注塑机方向的第二转运区域(41)、风冷冷却输送区域(42)、朝向多向操作机械手(10)方向的第一转运区域(43)，以及连通第二转运区域(41)和第一转运区域(43)的过渡区域。
3.根据权利要求2所述的电熔管件自定位加工设备，其特征在于，在所述回转式输送轨道(40)的侧部设有工业空气制冷设备(50)，在回转式输送轨道(40)的上方设有多个出风口，所述工业空气制冷设备(50)用于将空气吸入制冷后再将其送往出风口，所述多个出风口位于风冷冷却输送区域(42)的上方。
【专利技术属性】
技术研发人员：邓文，李芳，陆嗣聪，严小丽，
申请(专利权)人：港华辉信工程塑料中山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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