一种驱动装置及自走式垄间集运机制造方法及图纸

本技术涉及农用机械技术领域，具体涉及一种驱动装置及自走式垄间集运机，包括驱动组件以及相对设置在驱动组件两侧的驱动轮，所述驱动组件具有动力输出端，所述驱动轮与驱动组件的动力输出端连接，所述驱动轮沿自身轴线方向直径逐渐减小，且所述驱动轮的小直径端朝向驱动组件。本技术的自走式垄间集运机能够在垄间协助与配合人工对作物成熟的果实或叶片进行采摘，在保证作物采收质量的情况下，减少采摘人力的用量同时减轻采摘人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农用机械，尤其涉及一种驱动装置及自走式垄间集运机。

技术介绍

1、旱地经济作物的种植农艺，一般都是将作物种植在地垄上，待作物成熟后通过机械或者人工的方式进行采收。然而如烟叶、玉米此类根据作物的叶片或果实的成熟程度来分批采收的作物不适用于机械采收，原因是对这类作物采用机械采收，不但采收的质量很难让人满意，同时还容易对地垄上的还未采收的部分作物造成损伤，因此此类的作物目前还完全停留在人工采收的原始阶段。由于相邻地垄之间一般情况仅有25厘米至45厘米的排水垄沟，到目前为止还没有一款运输工具可以在一条垄沟上行驶，人工采收作业过程中，还需要分配一部分的人力与采收工配合将田间采收的作物收集，待收集到一包的数量后再进行打包，然后再由男工将烟包背到的作物放置到指定的运输地点，然后再折返回重复背负。

技术实现思路

1、本技术所要解决的技术问题是：提供一种驱动装置及自走式垄间集运机，在垄间协助与配合人工对作物成熟的果实或叶片进行采摘，在保证作物采收质量的情况下，减少采摘人力的用量同时减轻采摘人员的劳动强度。

2、为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种驱动装置，包括驱动组件以及相对设置在驱动组件两侧的驱动轮，所述驱动组件具有动力输出端，所述驱动轮与驱动组件的动力输出端连接，所述驱动轮沿自身轴线方向直径逐渐减小，且所述驱动轮的小直径端朝向驱动组件。

3、进一步地，所述驱动轮包括轮辐板、轮圈和轮齿板；所述轮辐板与驱动组件的动力输出端传动连接，所述轮辐板与轮圈固定连接，且所述轮圈的中轴线与轮辐板的中心线重合，所述轮圈的外轮廓上间隔设置有多个轮齿板。

4、进一步地，所述轮齿板包括第一齿板和第二齿板；所述第一齿板的其中一侧边与第二齿板的其中一侧边相连接，且所述第一齿板与第二齿板形成40°至100°的夹角a，所述夹角a朝向所述轮圈的中轴线。

5、进一步地，所述第一齿板和第二齿板上设置有安装缺口。

6、进一步地，所述驱动组件包括驱动电机和变速器；所述驱动电机的输出轴与变速器传动连接，所述变速器与驱动轮传动连接。

7、为了解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案为：

8、一种自走式垄间集运机，所述自走式垄间集运机包括车体和设置在车体底部的上述方案中任一项所述的驱动装置。

9、进一步地，所述车体的底部设置有电控箱以及与电控箱电连接的蓄电瓶；所述电控箱与驱动组件电连接。

10、进一步地，上述一种自走式垄间集运机还包括遥控器，所述电控箱内具有与所述遥控器通讯的通讯单元。

11、进一步地，所述车体的顶部设置有集料框架。

12、本技术的有益效果在于：在车体的底部增设驱动装置，并且驱动装置的两侧分别设有驱动轮，驱动轮设置成沿自身轴线方向直径逐渐减小的形状，且驱动轮的小直径端朝向驱动组件，进而能够使得驱动轮的大直径端抵靠在地垄的侧边，让驱动轮的小直径端悬于土壤上方，不仅保证了驱动轮之间的轮距最大化，使车体在驱动组件的驱动下行驶更加稳定，而且最大限度的避免了排水垄沟内硬物或者较硬土壤将某一驱动轮顶起，而让车体发生侧翻。进而能够让车体在排水垄沟内行驶以帮助工人收集作物。

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【技术保护点】

1.一种驱动装置，其特征在于：包括驱动组件以及相对设置在驱动组件两侧的驱动轮，所述驱动组件具有动力输出端，所述驱动轮与驱动组件的动力输出端连接，所述驱动轮沿自身轴线方向直径逐渐减小，且所述驱动轮的小直径端朝向驱动组件。

2.根据权利要求1所述驱动装置，其特征在于：所述驱动轮包括轮辐板、轮圈和轮齿板；所述轮辐板与驱动组件的动力输出端传动连接，所述轮辐板与轮圈固定连接，且所述轮圈的中轴线与轮辐板的中心线重合，所述轮圈的外轮廓上间隔设置有多个轮齿板。

3.根据权利要求2所述驱动装置，其特征在于：所述轮辐板包括第一齿板和第二齿板；所述第一齿板的其中一侧边与第二齿板的其中一侧边相连接，且所述第一齿板与第二齿板形成小于180°的夹角A，所述夹角A朝向所述轮圈的中轴线。

4.根据权利要求3所述驱动装置，其特征在于：所述夹角A为60°至100°。

5.根据权利要求3所述驱动装置，其特征在于：所述第一齿板和第二齿板上设置有安装缺口。

6.根据权利要求1所述驱动装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机和变速器；所述驱动电机的输出轴与变速器传动连接，所述变速器与驱动轮传动连接。

7.一种自走式垄间集运机，其特征在于：所述自走式垄间集运机包括车体和设置在车体底部的权利要求1-6中任一项所述的驱动装置。

8.根据权利要求7所述自走式垄间集运机，其特征在于：所述车体的底部设置有电控箱以及与电控箱电连接的蓄电瓶；所述电控箱与驱动组件电连接。

9.根据权利要求8所述自走式垄间集运机，其特征在于：还包括遥控器，所述电控箱内具有与所述遥控器通讯的通讯单元。

10.根据权利要求7所述自走式垄间集运机，其特征在于：所述车体的顶部设置有集料框架。

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【技术特征摘要】

1.一种驱动装置，其特征在于：包括驱动组件以及相对设置在驱动组件两侧的驱动轮，所述驱动组件具有动力输出端，所述驱动轮与驱动组件的动力输出端连接，所述驱动轮沿自身轴线方向直径逐渐减小，且所述驱动轮的小直径端朝向驱动组件。

2.根据权利要求1所述驱动装置，其特征在于：所述驱动轮包括轮辐板、轮圈和轮齿板；所述轮辐板与驱动组件的动力输出端传动连接，所述轮辐板与轮圈固定连接，且所述轮圈的中轴线与轮辐板的中心线重合，所述轮圈的外轮廓上间隔设置有多个轮齿板。

3.根据权利要求2所述驱动装置，其特征在于：所述轮辐板包括第一齿板和第二齿板；所述第一齿板的其中一侧边与第二齿板的其中一侧边相连接，且所述第一齿板与第二齿板形成小于180°的夹角a，所述夹角a朝向所述轮圈的中轴线。

4.根据权利要求3所述驱动装置，其特征在于：所述夹角a为60°至10...

【专利技术属性】
技术研发人员：张培坤，阮杰崇，肖和有，王又沐，
申请(专利权)人：福建永顺机械有限公司，
类型：新型
国别省市：