【技术实现步骤摘要】
本技术涉及气动夹具，具体为一种排料定位气动抓取装置。
技术介绍
1、精密产品代加工是驱动产品转型升级的重要保障，代加工工厂根据产品的结构特征，针对被加工技术参数要求，需要定制或制造出适应被加工产品的设备，其中一种排料定位气动抓取装置是必不可少的。
2、现有数控车床及数控车铣复合机床的零部件加工一般采用机械臂辅助取放，其取放方式过于简单；针对于圆环状的工件，由于表面光滑，不便于夹取，机械臂在夹取过程中存在结构不稳的情况，给加工带来不便。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种排料定位气动抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种排料定位气动抓取装置，包括内卡抓取装置和排料定位装置，其中内卡抓取装置包括分布在工件上部的夹爪以及气缸，夹爪由气缸驱动，对在工件起抓取作用；所述排料定位装置包括分布在在工件下部的定位座、料板，所述料板上设置有若干个工位，每个工位安装一个定位座，所述定位座与在工件相互配套设置；所述在工件上部呈环形结构，所述夹爪整体呈l型结构，且对称设置有两组，在夹爪底部的外侧设置有凸起。
3、优选的，所述气缸通过内六角螺和设备上的机械臂相互连接，所述夹爪安装在气缸底部的滑块上，并用内六角螺丝锁紧。
4、优选的，所述料板整体呈方形结构，所述定位座在料板上呈矩形阵列分布。
5、优选的，所述料板两侧对称设置有手柄，手柄通过内六角螺丝与料板锁紧固定。
6、优选的
7、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术可针对环形的工件实现初始定位、夹紧、压紧及互锁的功能，通过夹爪利用其表面的凸起从内侧向外抵住工件，从而达到夹紧的目的；适用于铝压铸成型零件、浇注成型零件以及粉末冶金零件，用于实现产品的定位夹紧固定，工作状态稳定。
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1.一种排料定位气动抓取装置，其特征在于：包括内卡抓取装置和排料定位装置，其中内卡抓取装置包括分布在工件（1）上部的夹爪（2）以及气缸（3），夹爪（2）由气缸（3）驱动，对在工件（1）起抓取作用；所述排料定位装置包括分布在工件（1）下部的定位座（6）、料板（7），所述料板（7）上设置有若干个工位，每个工位安装一个定位座（6），所述定位座（6）与在工件（1）相互配套设置；所述在工件（1）上部呈环形结构，所述夹爪（2）整体呈L型结构，且对称设置有两组，在夹爪（2）底部的外侧设置有凸起。
2.根据权利要求1所述的一种排料定位气动抓取装置，其特征在于：所述气缸（3）通过内六角螺和设备上的机械臂相互连接，所述夹爪（2）安装在气缸（3）底部的滑块上，并用内六角螺丝锁紧。
3.根据权利要求1所述的一种排料定位气动抓取装置，其特征在于：所述料板（7）整体呈方形结构，所述定位座（6）在料板（7）上呈矩形阵列分布。
4.根据权利要求1所述的一种排料定位气动抓取装置，其特征在于：所述料板（7）两侧对称设置有手柄（5），手柄（5）通过内六角螺丝与料板（7）锁紧固定。<...
【技术特征摘要】
1.一种排料定位气动抓取装置，其特征在于：包括内卡抓取装置和排料定位装置，其中内卡抓取装置包括分布在工件（1）上部的夹爪（2）以及气缸（3），夹爪（2）由气缸（3）驱动，对在工件（1）起抓取作用；所述排料定位装置包括分布在工件（1）下部的定位座（6）、料板（7），所述料板（7）上设置有若干个工位，每个工位安装一个定位座（6），所述定位座（6）与在工件（1）相互配套设置；所述在工件（1）上部呈环形结构，所述夹爪（2）整体呈l型结构，且对称设置有两组，在夹爪（2）底部的外侧设置有凸起。
2.根据权利要求1所述的一种排料定位气动抓取装置，其特征在于：所述气缸（3）通过内六角螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：缪习川，
申请(专利权)人：上海海韬机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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