【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池拆解,尤其涉及一种用于电池模组拆解的激光切割设备。
技术介绍
1、废旧的电池越来越多,电池的回收处理,能够实现资源的循环利用。其中,电池模组可以理解为多个电池通过导电排(铝排、铜排)进行串并联组合而成,电池模组拆解回收时,首先需要将导电排进行拆除,以将电池模组中的各个电芯进行分离。
2、现有技术中,大多数的导电排拆除方式是通过铣刀将导电排进行切断,从而将电池进行分离,然而在实际操作过程中,铣刀非常容易与电池两个极柱上的导电排同时接触,从而导致电池正负极实现导通,继而引起电池短路起火等安全事故问题。
3、因此,寻找一种能够解决上述技术问题的技术方案成为本领域技术人员所研究的重要课题。
技术实现思路
1、本技术实施例公开了一种用于电池模组拆解的激光切割设备,用于解决现有采用铣刀对电池模组上的导电排进切割的方式,容易导致电池正负极导通,从而引起电池短路起火的技术问题。
2、本技术实施例提供了一种用于电池模组拆解的激光切割设备,包括机架、机器人、定位组件、用于承载电池模组的治具以及用于运输所述治具的第一输送组件;
3、所述第一输送组件安装于所述机架上,所述第一输送组件上具有激光切割工位,所述机器人位于所述激光切割工位的一侧且所述机器人的自由端上连接有激光切割器,所述激光切割工位的底部设置有安装于所述机架上且用于对治具进行顶升的顶升组件;
4、所述第一输送组件将所述治具输送至所述激光切割工位时,所述定位组件对治具上的电
5、可选地,所述定位组件包括设置于所述治具上的限位板、安装于所述机架上的电缸以及连接于所述电缸上的推板;
6、所述推板可在所述电缸的驱动下朝所述治具上的电池模组的方向移动以配合所述限位板对所述电池模组进行夹紧定位。
7、可选地,所述定位组件还包括第一气缸以及连接于所述第一气缸上的挡板;
8、所述挡板位于所述限位板朝向所述第一输送组件的进料端的一侧;
9、所述第一气缸安装于所述机架上,所述挡板可在所述第一气缸的驱动下沿竖直方向上升以阻挡所述治具朝所述第一输送组件的进料端方向移动。
10、可选地,所述顶升组件包括第二气缸以及与所述第二气缸连接的顶升板;
11、所述第二气缸安装于所述机架上,所述顶升板可在所述第二气缸的驱动下沿竖直方向上升以顶升所述治具;
12、所述顶升板的顶面设置有定位销,所述治具与所述定位销相对应的位置上设置有定位孔,所述顶升板对所述治具顶升时,所述定位销插入于所述定位孔内。
13、可选地,还包括温度传感器;
14、所述温度传感器安装于所述机器人的自由端,且所述温度传感器位于所述激光切割器的一侧。
15、可选地,还包括防爆水箱;
16、所述防爆水箱位于所述激光切割工位的一侧,所述机架上安装有多个无动力滚筒,多个所述无动力滚筒从所述激光切割工位至所述防爆水箱依次倾斜向下排列;
17、所述激光切割工位的下方还设置有用于对治具进行顶升且将治具传送至所述无动力滚筒的顶升传送机构。
18、可选地,所述顶升传送机构包括第三气缸、连接板以及安装于所述连接板上的第二输送组件;
19、所述第三气缸安装于所述机架上,所述连接板与所述第三气缸连接,所述第三气缸用于驱动所述连接板沿竖直方向升降,所述第二输送组件安装于所述连接板的顶部;
20、所述第三气缸驱动所述连接板沿竖直方向上升至预设高度时,所述第二输送组件将治具输送至所述无动力滚筒上,并且所述治具在所述无动力滚筒的导向下滑落至所述防爆水箱。
21、可选地,还包括ccd检测模组;
22、所述ccd检测模组安装于所述机器人的自由端。
23、可选地,还包括激光位移传感器;
24、所述激光位移传感器安装于所述机器人的自由端。
25、可选地,还包括工业吸尘器以及吸尘管;
26、所述吸尘管与所述工业吸尘器连接,所述吸尘管安装于所述机器人的自由端且位于所述激光切割器的一侧。
27、从以上技术方案可以看出,本技术实施例具有以下优点:
28、本实施例中,第一输送组件将载有电池模组的治具输送至激光切割工位上,当治具到达激光切割工位后,定位组件对治具上的电池模组进行定位,当定位结束后,顶升组件将治具进行顶升,从而使得电池模组也上升至预设高度处,当电池模组处于预设高度后,此时,机器人控制激光切割器对准电池模组上的导电排,然后激光切割器发出激光对导电排进行切割。上述设计中,激光切割器发出激光对导电排进行无接触切割,有效避免了电池短路的情况发生,有效提升了生产安全性。
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1.一种用于电池模组拆解的激光切割设备,其特征在于,包括机架、机器人、定位组件、用于承载电池模组的治具以及用于运输所述治具的第一输送组件;
2.根据权利要求1所述的用于电池模组拆解的激光切割设备,其特征在于,所述定位组件包括设置于所述治具上的限位板、安装于所述机架上的电缸以及连接于所述电缸上的推板;
3.根据权利要求2所述的用于电池模组拆解的激光切割设备,其特征在于,所述定位组件还包括第一气缸以及连接于所述第一气缸上的挡板;
4.根据权利要求1所述的用于电池模组拆解的激光切割设备,其特征在于,所述顶升组件包括第二气缸以及与所述第二气缸连接的顶升板;
5.根据权利要求1所述的用于电池模组拆解的激光切割设备,其特征在于,还包括温度传感器;
6.根据权利要求5所述的用于电池模组拆解的激光切割设备,其特征在于,还包括防爆水箱;
7.根据权利要求6所述的用于电池模组拆解的激光切割设备,其特征在于,所述顶升传送机构包括第三气缸、连接板以及安装于所述连接板上的第二输送组件;
8.根据权利要求1所述的用于电池模组
9.根据权利要求1所述的用于电池模组拆解的激光切割设备,其特征在于,还包括激光位移传感器;
10.根据权利要求1所述的用于电池模组拆解的激光切割设备,其特征在于,还包括工业吸尘器以及吸尘管;
...【技术特征摘要】
1.一种用于电池模组拆解的激光切割设备,其特征在于,包括机架、机器人、定位组件、用于承载电池模组的治具以及用于运输所述治具的第一输送组件;
2.根据权利要求1所述的用于电池模组拆解的激光切割设备,其特征在于,所述定位组件包括设置于所述治具上的限位板、安装于所述机架上的电缸以及连接于所述电缸上的推板;
3.根据权利要求2所述的用于电池模组拆解的激光切割设备,其特征在于,所述定位组件还包括第一气缸以及连接于所述第一气缸上的挡板;
4.根据权利要求1所述的用于电池模组拆解的激光切割设备,其特征在于,所述顶升组件包括第二气缸以及与所述第二气缸连接的顶升板;
5.根据权利要求1所述的用于...
【专利技术属性】
技术研发人员:邱国诚,周峻民,陈振权,彭文,
申请(专利权)人:东莞市德镌精密设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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