【技术实现步骤摘要】
本技术属于起重机械，尤其涉及一种轮胎式电动葫芦门式起重机。
技术介绍
1、起重机是一种用于吊装和移动重物的设备，广泛应用于建筑、制造和物流等领域，起重机包括桥式起重机、门式起重机和塔式起重机等，其中门式起重机一般包括主梁、起重小车、吊具、支腿、大车行走机构和小车行走机构，常见电动葫芦门式起重机的运行的轨道一般是采用钢轨，运行路线是固定不变的，常用的车轮是钢制车轮，以适应在固定的钢轨上运行。但是，由于一些地面条件无法铺设钢轨，因而很难安装这种钢轨式起重机，因此就需要用到轮胎式门式起重机，现有的轮胎式门式起重机大都也只能在水平地面上行走，在一些高低不平，甚至在具有斜坡或者一边高一边地的地势上就无法正常行走，需要通过就需要将整个起重机拆卸下来，通过斜坡或者高低不平地势后，再进行组装，这样不仅影响工作进度，而且会占用较多的人力和时间，因此现有的轮胎式电动葫芦门式起重机不能适用于高低不平的地方。
技术实现思路
1、本技术为了解决现有轮胎式电动葫芦门式起重机不能适用于地势高低不同或者倾斜地面的技术问题，提供了一种轮胎式电动葫芦门式起重机，包括水平设置的主梁，主梁起到支撑作用，主梁选用箱型梁，主梁的底端设有行走轨道，行走轨道上装配有电动葫芦本体，电动葫芦本体包括电动葫芦支架，电动葫芦之间的上端装配有小车行走机构，小车行走机构装配在主梁下方的行走轨道上，电动葫芦支架的下端装配有起升卷筒和起升电机，起升电机与起升卷筒传动连接，起升卷筒的下方设有用于起吊重物的吊钩，吊钩与起升卷筒之间设有钢丝绳，钢丝绳
2、优选地，下端梁的两端均设有起缓冲作用的缓冲器。
3、优选地，第一电推杆、第二电推杆、第三电推杆、第一倾角传感器、第二倾角传感器、第三倾角传感器、行走电机、回转电机和电动葫芦本体均连接至柴油发电机提供的电源和plc控制器。
4、采用上述方案具有以下优点：
5、第一电推杆、第二电推杆、第三电推杆、第一倾角传感器、第二倾角传感器和第三倾角传感器的设置，在plc的控制下，调整支腿的高度和下端梁的倾斜角度，使得主梁始终处于水平状态，能够使得起重机适用于不同的地势；回转机构的设置，便于调整行走轮胎的行走角度，便于调整电动葫芦门式起重机的前进方向；缓冲器的设置对起重机起到缓冲作用；电动葫芦本体的设置，能够对重物进行起吊。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种轮胎式电动葫芦门式起重机，包括水平设置的主梁，主梁的底端设有行走轨道，行走轨道上装配有电动葫芦本体，主梁两端的下方均设有支腿，支腿的顶端与主梁可拆卸固定连接，支腿的底端设有下端梁，下端梁上设有柴油发电机和电控箱，下端梁上装配有大车行走机构，其特征在于：支腿包括固定在下端梁顶端的支撑管，支撑管的上端可滑动套设有竖直设置的立柱，主梁左侧的支撑管内设有第一电推杆，主梁右侧的支撑管内设有第二电推杆，第一电推杆和第二电推杆的底端铰接在支撑管的底部，第一电推杆和第二电推杆的顶端铰接在立柱的底部，主梁的顶端左侧设有第一倾角传感器，主梁的顶端右侧设有第二倾角传感器；大车行走机构包括固定在下端梁一端回转机构，回转机构的底端通过行走轮支架装配有行走轮胎和行走电机，行走电机与行走轮胎传动连接；下端梁的另一端底部固定有竖直设置的第三电推杆，第三电推杆的顶端固定在下端梁的底部，第三电推杆的下方设有回转机构和行走轮胎，行走轮胎通过行走轮支架和回转机构可转动装配在第三电推杆的底部，第三电推杆上方的下端梁上设有第三倾角传感器。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎式电动葫芦门式起重机，其特征在于
3.根据权利要求1所述的一种轮胎式电动葫芦门式起重机，其特征在于：电动葫芦本体包括电动葫芦支架，电动葫芦之间的上端装配有小车行走机构，小车行走机构装配在主梁下方的行走轨道上，电动葫芦支架的下端装配有起升卷筒和起升电机，起升电机与起升卷筒传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种轮胎式电动葫芦门式起重机，其特征在于：起升卷筒的下方设有用于起吊重物的吊钩，吊钩与起升卷筒之间设有钢丝绳，钢丝绳的上端连接在起升卷筒上，钢丝绳的下端固定在吊钩上。
5.根据权利要求4所述的一种轮胎式电动葫芦门式起重机，其特征在于：小车行走机构包括小车行走轮和小车行走电机，小车行走轮可转动装配在电动葫芦支架上，且辊压配合在行走轨道上，小车行走电机与小车行走轮传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种轮胎式电动葫芦门式起重机，其特征在于：下端梁的两端均设有起缓冲作用的缓冲器。
7.根据权利要求2所述的一种轮胎式电动葫芦门式起重机，其特征在于：第一电推杆、第二电推杆、第三电推杆、第一倾角传感器、第二倾角传感器、第三倾角传感器、行走电机、回转电机和电动葫芦本体均连接至PLC控制器。
...【技术特征摘要】
1.一种轮胎式电动葫芦门式起重机，包括水平设置的主梁，主梁的底端设有行走轨道，行走轨道上装配有电动葫芦本体，主梁两端的下方均设有支腿，支腿的顶端与主梁可拆卸固定连接，支腿的底端设有下端梁，下端梁上设有柴油发电机和电控箱，下端梁上装配有大车行走机构，其特征在于：支腿包括固定在下端梁顶端的支撑管，支撑管的上端可滑动套设有竖直设置的立柱，主梁左侧的支撑管内设有第一电推杆，主梁右侧的支撑管内设有第二电推杆，第一电推杆和第二电推杆的底端铰接在支撑管的底部，第一电推杆和第二电推杆的顶端铰接在立柱的底部，主梁的顶端左侧设有第一倾角传感器，主梁的顶端右侧设有第二倾角传感器；大车行走机构包括固定在下端梁一端回转机构，回转机构的底端通过行走轮支架装配有行走轮胎和行走电机，行走电机与行走轮胎传动连接；下端梁的另一端底部固定有竖直设置的第三电推杆，第三电推杆的顶端固定在下端梁的底部，第三电推杆的下方设有回转机构和行走轮胎，行走轮胎通过行走轮支架和回转机构可转动装配在第三电推杆的底部，第三电推杆上方的下端梁上设有第三倾角传感器。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎式电动葫芦门式起重机，其特征在于：回转机构包括横截面呈u型的支撑架，支撑架的顶端固定在下端梁的底端，支撑架上装配有回...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩奥康，韩好利，李新雨，任伟杰，金永宽，李宽，姬红尚，王加浩，
申请(专利权)人：河南省铁山起重设备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。