【技术实现步骤摘要】
本技术涉及压缩机的生产线的，特别涉及一种转子和泵体热套生产线。
技术介绍
1、目前，压缩机生产线中的转子和泵体的热套工序都是采用热套设备来实现，但是现有的转子和泵体的热套设备不够自动化、生产效率低、产品不良率高、质量低。因此现有的转子和泵体的热套设备的结构需要作进一步改进。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种生产效率高的转子和泵体热套生产线。
2、本技术的目的是这样实现的：一种转子和泵体热套生产线，包括机架、泵体进料线、转子进料线、转子上料机械手、泵体上料机械手、曲轴找正机构、转子转盘装置、泵体转盘装置、转子热套机械手、转子角度检测机构、转子高度检测机构以及出料机械手，泵体进料线，用于输送泵体给泵体上料机械手；转子进料线，用于输送转子给转子上料机械手；泵体上料机械手，用于找正泵体和输送泵体给泵体转盘装置；转子上料机械手，用于找正转子和输送转子给转子转盘装置；转子转盘装置，设于机架上，其上环形间隔设置有转子工装和发热装置，用于旋转输送转子和加热转子；转子找正机构，设于机架上，用于找正转子转盘装置上的转子；泵体转盘装置，设于机架上，其上环形间隔设置有多个泵体工装，用于旋转输送泵体；曲轴找正机构，设于机架上，用于找正泵体的曲轴的位置；转子热套机械手，设于机架上，用于将转子转盘装置上的转子套设在泵体的曲轴上；转子角度检测机构，设于机架上，用于检测转子与曲轴的角度是否合格；转子高度检测机构，设于机架上，用于检测转子插在泵体的曲轴上的高度是否合格；出料机械手，用于将检测好高
3、本技术还可以作以下进一步改进。
4、曲轴找正机构包括安装座、曲轴找正升降电机、曲轴找正升降滑座、曲轴找正旋转电机以及找正转轴，曲轴找正升降滑座上下滑动设置在安装座上，曲轴找正升降电机设于安装座上，并驱动曲轴找正升降滑座上下滑动，曲轴找正旋转电机设于曲轴找正升降滑座，并驱动找正转轴旋转，找正转轴竖直转动设置在曲轴找正升降滑座，找正转轴的下端中心设有第一定位凸销，找正转轴的下端外周设有第一找正卡块。本技术的曲轴找正机构通过曲轴找正升降电机、曲轴找正升降滑座、曲轴找正旋转电机驱动找正转轴升降和旋转，找正转轴下端的第一找正卡块曲轴的卡槽卡合，第一定位凸销插入曲轴的通孔内，从而实现带动曲轴旋转，直至设定的曲轴位置。因此，本技术的曲轴找正机构的结构简单、找正效果好，找正精度高。曲轴找正机构还包括曲轴夹紧夹爪气缸，曲轴夹紧夹爪气缸设置在曲轴找正升降滑座，并位于找正转轴的下方。曲轴夹紧夹爪气缸在找正转轴下端贴着曲轴的上端面旋转时，夹住曲轴，避免找正转轴此时带动曲轴旋转，影响找正转轴找正曲轴的精确度。
5、转子热套机械手包括座体、转子平移电机、转子平移座、转子升降电机、转子升降座、转子夹爪气缸以及曲轴二次找正轴，转子平移电机设于座体上，并驱动转子平移座水平滑动，转子升降电机设于转子平移座，并驱动转子升降座上下滑动，转子升降座上下滑动设置在转子平移座上，曲轴二次找正轴和转子夹爪气缸设于转子升降座的底部，曲轴二次找正轴的下端中心设有第三定位凸销，曲轴二次找正轴的下端外周设有第三找正卡块。转子平移电机和转子升降电机驱动转子升降座平移和升降，曲轴二次找正轴下降时，第三定位凸销插入曲轴的通孔，第三找正卡块与曲轴的卡槽卡合，从而带动曲轴旋转，实现对曲轴的二次找正。
6、转子找正机构包括转子找正气缸、气缸滑座和两根找正推板，两根找正推板水平设于气缸滑座上，气缸滑座设于转子找正气缸的气缸杆上。转子找正机构找正转子时，转子找正气缸驱动两根找正推板往转子工装上的转子移动，两根找正推板分别抵靠在转子的两个平衡凸块上，从而实现推动转子转动。
7、转子角度检测机构包括机座、旋转轴升降电机、旋转轴升降滑座、旋转轴电机、旋转轴、检测推板升降电机、推板升降滑座、推板平移气缸、推板平移滑座以及两个转子角度检测组件，旋转轴升降滑座上下滑动设置在机座上，旋转轴升降电机设于机座上，并驱动旋转轴升降滑座上下滑动，旋转轴竖直转动设置在旋转轴升降滑座上，旋转轴电机设于旋转轴升降滑座上，并驱动旋转轴旋转，旋转轴的下端中心设有第二定位凸销，旋转轴的下端外周设有第二找正卡块，推板升降滑座上下滑动设置在机座上，并位于旋转轴升降滑座的下方，检测推板升降电机设于机座上，并驱动推板升降滑座上下滑动，推板平移滑座水平滑动设置在推板升降滑座上，推板平移气缸设于推板升降滑座上，并驱动推板平移滑座水平滑动，两个转子角度检测组件一左一右设置在推板平移滑座上，转子角度检测组件包括检测推板和位移传感器，检测推板水平滑动设置在推板平移滑座上，位移传感器设于推板平移滑座上，并位于检测推板的后端的后方。本技术通过旋转轴升降电机、旋转轴升降滑座、旋转轴电机、旋转轴实现驱动转子和曲轴旋转，旋转轴下降并插入转子的通孔内，第二定位凸销插入曲轴的通孔，第二找正卡块与曲轴的卡槽卡合，从而带动转子和曲轴旋转，使得转子下端的两平衡块朝向检测推板，本技术通过检测推板升降电机、推板升降滑座、推板平移气缸驱动检测推板和位移传感器升降和平移，两根检测推板分别抵靠在转子的两平衡凸块上，两个位移传感器分别检测两根检测推板的移动距离，两个位移传感器分别发送信号给控制装置，控制装置内部经过计算，分析和判断两个平衡凸块与卡槽之间的角度是否超过设定的角度范围。因此，本技术转子角度检测机构能对热套后的转子和泵体曲轴进行角度检测，从而保证热套后的转子和泵体之间的高度合格，最终保证压缩机的质量和合格率。
8、转子高度检测机构包括固定座、高度检测平移气缸、高度检测升降气缸、高度检测传感器、高度检测平移座、工装压块、拉杆、高度检测升降座、压缩弹簧以及高度检测头，高度检测平移座水平滑动设置在固定座上，高度检测平移气缸设于固定座上，并驱动高度检测平移座水平滑动，高度检测升降座和工装压块上下滑动设置在高度检测平移座上，高度检测升降座位于工装压块的正上方，拉杆的下端与工装压块固定连接，拉杆的上端与高度检测平移座上下滑动连接，压缩弹簧设于工装压块与高度检测平移座之间，高度检测升降气缸设于高度检测平移座上，并驱动高度检测升降座上下滑动，高度检测头设于高度检测升降座上，高度检测传感器设于高度检测升降座上，工装压块上设有检测辅助片，高度检测传感器位于检测辅助片的上方。本技术通过高度检测平移气缸驱动高度检测升降座、高度检测传感器以及高度检测头平移，本技术还通过高度检测升降气缸驱动工装压块和高度检测头下降，工装压块先向下抵靠在泵体转盘装置的泵体工装上，跟着高度检测头插入泵体工装上的转子的轴孔内，直至高度检本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种转子和泵体热套生产线，其特征在于：包括机架、泵体进料线、转子进料线、转子上料机械手、泵体上料机械手、曲轴找正机构、转子转盘装置、泵体转盘装置、转子热套机械手、转子角度检测机构、转子高度检测机构以及出料机械手，
2.根据权利要求1所述的转子和泵体热套生产线，其特征在于：曲轴找正机构包括安装座、曲轴找正升降电机、曲轴找正升降滑座、曲轴找正旋转电机以及找正转轴，曲轴找正升降滑座上下滑动设置在安装座上，曲轴找正升降电机设于安装座上，并驱动曲轴找正升降滑座上下滑动，曲轴找正旋转电机设于曲轴找正升降滑座，并驱动找正转轴旋转，找正转轴竖直转动设置在曲轴找正升降滑座，找正转轴的下端中心设有第一定位凸销，找正转轴的下端外周设有第一找正卡块。
3.根据权利要求2所述的转子和泵体热套生产线，其特征在于：还曲轴夹紧夹爪气缸，曲轴夹紧夹爪气缸设置在曲轴找正升降滑座，并位于找正转轴的下方。
4.根据权利要求1所述的转子和泵体热套生产线，其特征在于：转子热套机械手包括座体、转子平移电机、转子平移座、转子升降电机、转子升降座、转子夹爪气缸以及曲轴二次找正轴，转子平移电
5.根据权利要求1所述的转子和泵体热套生产线，其特征在于：转子找正机构包括转子找正气缸、气缸滑座和两根找正推板，两根找正推板水平设于气缸滑座上，气缸滑座设于转子找正气缸的气缸杆上。
6.根据权利要求1所述的转子和泵体热套生产线，其特征在于：转子角度检测机构包括机座、旋转轴升降电机、旋转轴升降滑座、旋转轴电机、旋转轴、检测推板升降电机、推板升降滑座、推板平移气缸、推板平移滑座以及两个转子角度检测组件，旋转轴升降滑座上下滑动设置在机座上，旋转轴升降电机设于机座上，并驱动旋转轴升降滑座上下滑动，旋转轴竖直转动设置在旋转轴升降滑座上，旋转轴电机设于旋转轴升降滑座上，并驱动旋转轴旋转，旋转轴的下端中心设有第二定位凸销，旋转轴的下端外周设有第二找正卡块，推板升降滑座上下滑动设置在机座上，并位于旋转轴升降滑座的下方，检测推板升降电机设于机座上，并驱动推板升降滑座上下滑动，推板平移滑座水平滑动设置在推板升降滑座上，推板平移气缸设于推板升降滑座上，并驱动推板平移滑座水平滑动，两个转子角度检测组件一左一右设置在推板平移滑座上，转子角度检测组件包括检测推板和位移传感器，检测推板水平滑动设置在推板平移滑座上，位移传感器设于推板平移滑座上，并位于检测推板的后端的后方。
7.根据权利要求1所述的转子和泵体热套生产线，其特征在于：转子高度检测机构包括固定座、高度检测平移气缸、高度检测升降气缸、高度检测传感器、高度检测平移座、工装压块、拉杆、高度检测升降座、压缩弹簧以及高度检测头，高度检测平移座水平滑动设置在固定座上，高度检测平移气缸设于固定座上，并驱动高度检测平移座水平滑动，高度检测升降座和工装压块上下滑动设置在高度检测平移座上，高度检测升降座位于工装压块的正上方，拉杆的下端与工装压块固定连接，拉杆的上端与高度检测平移座上下滑动连接，压缩弹簧设于工装压块与高度检测平移座之间，高度检测升降气缸设于高度检测平移座上，并驱动高度检测升降座上下滑动，高度检测头设于高度检测升降座上，高度检测传感器设于高度检测升降座上，工装压块上设有检测辅助片，高度检测传感器位于检测辅助片的上方。
8.根据权利要求1所述的转子和泵体热套生产线，其特征在于：泵体转盘装置包括泵体转盘和设于泵体转盘底面的第一分割器，第一分割器驱动泵体转盘旋转，泵体转盘上环形等间隔设置有多个泵体工装，泵体转盘上环形等间隔设置有多个转子防偏低机构，转子防偏低机构与泵体工装一一对应，泵体转盘上设置有支撑座、防偏低机构下压气缸、翘臂抬起气缸和翘臂放平气缸，防偏低机构下压气缸、翘臂抬起气缸颠倒设置在支撑座上，翘臂抬起气缸的气缸杆上设有下推板，翘臂放平气缸水平设置在支撑座上，翘臂放平气缸的气缸杆上设有横推板。
9.根据权利要求1所述的转子和泵体热套生产线，其特征在于：转子防偏低机构包括固定座、升降柱、防偏低翘臂、压板、上压螺丝、下压螺丝以及紧定螺钉，升降柱竖向贯穿设置在固定座的竖向通孔内，防偏低翘臂以水平线为转轴转动设置在升降柱的上端，防偏低翘臂的底面设有阻挡凸块,压板竖直设置在固定座的竖向通孔内，紧定螺钉螺纹连接于固定座侧面的螺孔上，紧定螺钉的钉杆伸入竖向通孔内，并将压板压紧在升降柱的侧面上，上压螺丝和下压螺丝分...
【技术特征摘要】
1.一种转子和泵体热套生产线，其特征在于：包括机架、泵体进料线、转子进料线、转子上料机械手、泵体上料机械手、曲轴找正机构、转子转盘装置、泵体转盘装置、转子热套机械手、转子角度检测机构、转子高度检测机构以及出料机械手，
2.根据权利要求1所述的转子和泵体热套生产线，其特征在于：曲轴找正机构包括安装座、曲轴找正升降电机、曲轴找正升降滑座、曲轴找正旋转电机以及找正转轴，曲轴找正升降滑座上下滑动设置在安装座上，曲轴找正升降电机设于安装座上，并驱动曲轴找正升降滑座上下滑动，曲轴找正旋转电机设于曲轴找正升降滑座，并驱动找正转轴旋转，找正转轴竖直转动设置在曲轴找正升降滑座，找正转轴的下端中心设有第一定位凸销，找正转轴的下端外周设有第一找正卡块。
3.根据权利要求2所述的转子和泵体热套生产线，其特征在于：还曲轴夹紧夹爪气缸，曲轴夹紧夹爪气缸设置在曲轴找正升降滑座，并位于找正转轴的下方。
4.根据权利要求1所述的转子和泵体热套生产线，其特征在于：转子热套机械手包括座体、转子平移电机、转子平移座、转子升降电机、转子升降座、转子夹爪气缸以及曲轴二次找正轴，转子平移电机设于座体上，并驱动转子平移座水平滑动，转子升降电机设于转子平移座，并驱动转子升降座上下滑动，转子升降座上下滑动设置在转子平移座上，曲轴二次找正轴和转子夹爪气缸设于转子升降座的底部，曲轴二次找正轴的下端中心设有第三定位凸销，曲轴二次找正轴的下端外周设有第三找正卡块。
5.根据权利要求1所述的转子和泵体热套生产线，其特征在于：转子找正机构包括转子找正气缸、气缸滑座和两根找正推板，两根找正推板水平设于气缸滑座上，气缸滑座设于转子找正气缸的气缸杆上。
6.根据权利要求1所述的转子和泵体热套生产线，其特征在于：转子角度检测机构包括机座、旋转轴升降电机、旋转轴升降滑座、旋转轴电机、旋转轴、检测推板升降电机、推板升降滑座、推板平移气缸、推板平移滑座以及两个转子角度检测组件，旋转轴升降滑座上下滑动设置在机座上，旋转轴升降电机设于机座上，并驱动旋转轴升降滑座上下滑动，旋转轴竖直转动设置在旋转轴升降滑座上，旋转轴电机设于旋转轴升降滑座上，并驱动旋转轴旋转，旋转轴的下端中心设有第二定位凸销，旋转轴的下端外周设有第二找正卡块，推板升降滑座上下滑动设置在机座上，并位于旋转轴升降滑座的下方，检测推板升降电机设于机座上，并驱动推板升降滑座上下滑动，推板平移滑座水平滑动设置在推板升降滑座上，推板平移气缸设于推板升降滑座上，并驱动推板平移滑座水平滑动，两个转子角度检测组件一左一右设置在推板平移滑座上，转子角度检测组件包括检测推板和位移传感器，检测推板水平滑动设置在推板平移滑座上，位移传感器设于推板平移滑座上...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑观海，刘晖，刘祖光，李招鑫，
申请(专利权)人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司，
类型：新型
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