【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及研磨，具体地说是涉及研磨装置和研磨的方法。
技术介绍
1、对于一些物品，例如手机膜、镜片、玻璃等需要进行对其上面和下面的研磨，所使用的装置是研磨装置。
2、所述的研磨装置包括装置架，在装置架上具有研磨工位，所述的研磨工位上具有夹具，所述的夹具是夹持所要研磨物品的部件，还有电机带动的研磨头朝下对着研磨工位，开动电机、可以对要进行研磨的物品进行研磨；现有技术中，这样的研磨装置只能对物品的一面（例如上面）进行研磨，有时需要对物品的上面和下面都进行研磨，使用现有技术的研磨装置就要两次夹持研磨物品（例如将研磨物翻转过来并夹持），具有使用不便的缺点。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是针对上述缺点，提供一种一次加装就可以完成对物品的两面进行研磨、使用方便的双面研磨装置和双面研磨的方法。
2、本专利技术双面研磨装置的技术方案是这样实现的：一种双面研磨装置，包括装置架，在装置架上安装有两个长度方向是上下设置的转轴，这两根转轴分别是第一转轴和第二转轴；
3、所述的第一转轴周围具有多个圆周阵列的工位，这些工位是朝上加工工位，所述的朝上加工工位包括研磨工位和交换工位，这里的研磨工位是朝上研磨工位，这里的交换工位是朝上交换工位。
4、所述的第二转轴周围具有多个圆周阵列的工位，这些工位是朝下加工工位，所述的朝下加工工位包括研磨工位和交换工位，这里的研磨工位是朝下研磨工位，这里的交换工位是朝下交换工位；
5、所述的朝上交换工位和朝下
6、所述的转轴上具有旋转电机带动的转盘，安装在第一转轴上的是第一转盘，安装在第二转轴上的转盘是第二转盘，所述的转盘上面具有多个阵列设置的转盘工位，旋转电机带动转盘转动，每次转盘转动的角度是两个转盘工位之间夹角的角度；还有安装在装置架上的研磨电机，所述的研磨电机连接控制装置，所述的研磨电机连接有研磨头，所述的研磨头对着研磨工位；
7、在第二转盘的每个转盘工位下面具有吸盘，这些吸盘是下吸盘，所述下吸盘的吸附面朝下设置；所述的吸盘具有吸附面，所述的吸盘经过吸气管连接抽气装置，所述的吸气管中间安装有阀门，所述的阀门连接控制装置；
8、所述的吸盘是橡胶制成的，所述的吸盘具有吸附内腔，所述的吸附内腔连接吸气管，在吸附内腔是负压的情况下，吸盘的吸附面可以抓取上面的物品；
9、所述的转盘转动的方向是向前转动的；
10、当第二转盘的转盘工位在朝下交换工位及在朝下研磨工位时，控制装置使这个工位的下吸盘处于吸气的状态。
11、进一步地讲，所述的研磨工位是多个的，多个研磨工位包括前面的前研磨工位和前研磨工位后面的后研磨工位，对着前研磨工位的研磨头比对着后研磨工位的研磨头更细腻。
12、进一步地讲，所述的第一转轴和第二转轴转动的方向是相反的；也即第一转盘和第二转盘转动的方向是相反的。
13、进一步地讲，所述的朝上加工工位还包括一个布料工位，所述的布料工位在朝上交换工位的前面，它还包括一个布料机器人，所述的布料机器人可以将原料放置在布料工位里面。
14、进一步地讲，所述的朝下加工工位还包括一个释放工位，所述的释放工位在朝下交换工位的后面，它还包括一个安装在释放工位下面倾斜设置的滑道，所述的滑道下面具有承接槽，当第二转盘的转盘工位在释放工位时，控制装置使这个工位的下吸盘处于不吸气的状态。
15、进一步地讲，在每个朝上加工工位上面具有吸盘，这些吸盘是上吸盘，所述的上吸盘的吸附面朝上设置；当第一转盘的工位在朝上交换工位时，控制装置使这个工位的上吸盘处于不吸气的状态。
16、进一步地讲，所述转盘上面具有一周的滑槽，在滑槽上具有多个抵挡凹槽，所述的抵挡凹槽就在每个转盘工位侧面，所述的抵挡凹槽具有前面深、后面浅的截面是三角形结构，并且，抵挡凹槽后面和后面底面是平滑的，所述的旋转电机的输出轴连接有轮盘，它还包括一个连杆，所述连杆具有在轮盘的一侧第一端和在滑槽内的第二端，所述的第二端具有安装在抵挡凹槽中的顶块，所述第一端在轮盘上旋转、带动连杆的运行，所述的顶块通过作用于抵挡凹槽将转盘转动一个工位，并随着旋转电机的继续转动，顶块运行至下一个抵挡凹槽里面。
17、进一步地讲，所述的吸气管中间安装有呼吸机构，所述的呼吸机构是这样的，它包括一个气囊，所述的气囊具有输气管，所述的输气管连通吸气管，还有一个压迫电机带动的压迫部件，并可以周期性的压迫或松开气囊。
18、本专利技术双面研磨方法的技术方案是这样实现的，一种双面研磨的方法，使用双面研磨装置对物品进行研磨，所述的双面研磨装置包括两个转盘，分别是第一转盘和第二转盘，所述的第一转盘和第二转盘周围分别具有研磨工位，还有研磨头对着研磨工位，所述第一转盘上面是放置研磨物的研磨工位，所述第二转盘下面 研磨工位，在第一转盘对物品的上面进行研磨后，第一转盘转动，要研磨的物品在第一转盘和第二转盘之间，在所述第二转盘上具有朝下的吸盘，所述的吸盘可以抓取研磨物，研磨物被吸盘吸着，开动研磨头、对物品的下面进行研磨。
19、进一步地讲，在对研磨物进行研磨的过程中，研磨物还受到间隔的靠近研磨头方向的移动和远离。
20、进一步地讲，研磨物还受到间隔的靠近研磨头方向的移动和远离是通过调整吸盘的负压程度实现的。
21、本专利技术的有益效果是：这样的双面研磨装置和双面研磨的方法具有一次安装就可以完成对物品的两面进行研磨、使用方便的优点。
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1.一种双面研磨装置，包括装置架，在装置架上安装有两个长度方向是上下设置的转轴，这两根转轴分别是第一转轴和第二转轴；
2.根据权利要求1所述的双面研磨装置，其特征是：所述的第一转轴和第二转轴转动的方向是相反的；也即第一转盘和第二转盘转动的方向是相反的。
3.根据权利要求2所述的双面研磨装置，其特征是：所述的朝下加工工位还包括一个释放工位，所述的释放工位在朝下交换工位的后面，它还包括一个安装在释放工位下面倾斜设置的滑道，所述的滑道下面具有承接槽，当第二转盘的转盘工位在释放工位时，控制装置使这个工位的下吸盘处于不吸气的状态。
4.根据权利要求3所述的双面研磨装置，其特征是：在每个朝上加工工位上面具有吸盘，这些吸盘是上吸盘，所述的上吸盘的吸附面朝上设置；当第一转盘的工位在朝上交换工位时，控制装置使这个工位的上吸盘处于不吸气的状态。
5.根据权利要求4所述的双面研磨装置，其特征是：所述转盘上面具有一周的滑槽，在滑槽上具有多个抵挡凹槽，所述的抵挡凹槽就在每个转盘工位侧面，所述的抵挡凹槽具有前面深、后面浅的截面是三角形的结构，并且，抵挡凹槽后面
6.一种双面研磨的方法，使用双面研磨装置对物品进行研磨，所述的双面研磨装置包括两个转盘，分别是第一转盘和第二转盘，所述的第一转盘和第二转盘周围分别具有研磨工位，还有研磨头对着研磨工位，所述第一转盘上面是放置研磨物的研磨工位，所述第二转盘下面是放置物的研磨工位，在第一转盘对物品的上面进行研磨后，第一转盘转动，要研磨的物品在第一转盘和第二转盘之间，在所述第二转盘上具有朝下的吸盘，所述的吸盘可以抓取研磨物，研磨物被吸盘吸着，开动研磨头、对物品的下面进行研磨。
7.根据权利要求6所述的双面研磨方法，其特征是：在对研磨物进行研磨的过程中，研磨物还受到间隔的靠近研磨头方向的移动和远离。
8.根据权利要求7所述的双面研磨方法，其特征是：研磨物还受到间隔的靠近研磨头方向的移动和远离是通过调整吸盘的负压程度实现的。
...【技术特征摘要】
1.一种双面研磨装置，包括装置架，在装置架上安装有两个长度方向是上下设置的转轴，这两根转轴分别是第一转轴和第二转轴；
2.根据权利要求1所述的双面研磨装置，其特征是：所述的第一转轴和第二转轴转动的方向是相反的；也即第一转盘和第二转盘转动的方向是相反的。
3.根据权利要求2所述的双面研磨装置，其特征是：所述的朝下加工工位还包括一个释放工位，所述的释放工位在朝下交换工位的后面，它还包括一个安装在释放工位下面倾斜设置的滑道，所述的滑道下面具有承接槽，当第二转盘的转盘工位在释放工位时，控制装置使这个工位的下吸盘处于不吸气的状态。
4.根据权利要求3所述的双面研磨装置，其特征是：在每个朝上加工工位上面具有吸盘，这些吸盘是上吸盘，所述的上吸盘的吸附面朝上设置；当第一转盘的工位在朝上交换工位时，控制装置使这个工位的上吸盘处于不吸气的状态。
5.根据权利要求4所述的双面研磨装置，其特征是：所述转盘上面具有一周的滑槽，在滑槽上具有多个抵挡凹槽，所述的抵挡凹槽就在每个转盘工位侧面，所述的抵挡凹槽具有前面深、后面浅的截面是三角形的结构，并且，抵挡凹槽后面和后面底面是平滑的，所述的旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：王培兆，王佳佳，
申请(专利权)人：河南佳兆光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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