顶升旋转运送设备制造技术

本技术涉及生产制造自动化技术领域，尤其涉及一种顶升旋转运送设备，包括流水线传送带、上下移料单元、顶升旋转单元以及横移单元。其中，流水线传送带用于传送工装，上下移料单元用于沿竖直方向运送工装，横移单元包括支撑架，支撑架能够支撑工装，支撑架上开设有顶升避让孔，横移单元能够沿水平方向运送支撑架，顶升旋转单元能够沿竖直方向穿过顶升避让孔顶升工装，并带动工装转动。该顶升旋转运送设备能够提高生产的自动化程度，保证产品质量，且能降低人力投入。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及生产制造自动化，尤其涉及一种顶升旋转运送设备。

技术介绍

1、在音圈支片的组装过程中，涉及到点胶过程，现有的生产制造多是依靠人工在流水线上批量生产，人力投入大，且点胶的质量没有保证，从而影响产品质量的稳定性。

2、因此，亟需一种顶升旋转运送设备，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于：提供一种顶升旋转运送设备，能够提高生产的自动化程度，保证产品质量，且能降低人力投入。

2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：

3、提供一种顶升旋转运送设备，包括：

4、流水线传送带，所述流水线传送带用于传送工装；

5、上下移料单元，所述上下移料单元用于沿竖直方向运送所述工装；

6、横移单元，包括支撑架，所述支撑架能够支撑所述工装，所述支撑架上开设有顶升避让孔，所述横移单元能够沿水平方向运送所述支撑架；

7、顶升旋转单元，所述顶升旋转单元能够沿竖直方向穿过所述顶升避让孔顶升所述工装，并带动所述工装转动。

8、作为顶升旋转运送设备的一种优选方案，还包括设备机架，所述上下移料单元、所述顶升旋转单元以及所述横移单元均设置在所述设备机架上，所述流水线传送带设置在所述设备机架的下方。

9、作为顶升旋转运送设备的一种优选方案，所述上下移料单元包括移料驱动件以及夹爪组件，所述夹爪组件连接于所述移料驱动件的输出端。

10、作为顶升旋转运送设备的一种优选方案，所述上下移料单元设置有两个，沿所述横移单元的传送方向，两个所述上下移料单元分别位于所述顶升旋转单元的上游侧和下游侧。

11、作为顶升旋转运送设备的一种优选方案，所述顶升旋转单元包括顶升驱动件、顶升架、旋转驱动件以及顶升板，所述顶升板连接于所述旋转驱动件的输出端，所述旋转驱动件设置在所述顶升架上，所述顶升架连接于所述顶升驱动件的输出端。

12、作为顶升旋转运送设备的一种优选方案，所述顶升板上设置有定位凸出，所述定位凸出配合于所述工装上的定位凹槽。

13、作为顶升旋转运送设备的一种优选方案，所述顶升旋转单元还包括联轴器和旋转轴，所述联轴器用于传动连接所述旋转驱动件的输出端以及所述旋转轴，所述顶升板连接于所述旋转轴。

14、作为顶升旋转运送设备的一种优选方案，所述横移单元还包括横移驱动件、传动轮、同步轮以及同步带，所述传动轮连接于所述横移驱动件的输出端，所述传动轮通过所述同步带带动所述同步轮转动，所述支撑架连接于所述同步带。

15、作为顶升旋转运送设备的一种优选方案，所述支撑架包括支撑板，所述支撑板上设置有位置传感器，所述位置传感器用于检测所述工装是否位于所述支撑板上。

16、作为顶升旋转运送设备的一种优选方案，所述横移单元还包括滑轨和滑块，所述滑块可滑动配合于所述滑轨，所述滑块连接于所述支撑架。

17、本技术的有益效果：

18、本技术提供了一种顶升旋转运送设备，包括流水线传送带、上下移料单元、顶升旋转单元以及横移单元。其中，流水线传送带用于传送工装，上下移料单元用于沿竖直方向运送工装，横移单元包括支撑架，支撑架能够支撑工装，支撑架上开设有顶升避让孔，横移单元能够沿水平方向运送支撑架，顶升旋转单元能够沿竖直方向穿过顶升避让孔顶升工装，并带动工装转动。即流水线传送带先将工装传送至上下移料单元的下方，上下移料单元抓取工装，横移单元的支撑架移动至上下移料单元的下方，上下移料单元再将工装放置在支撑架上，横移单元将支撑架和工装一同移送至顶升旋转单元的上方，顶升旋转单元沿竖直方向穿过顶升避让孔顶升工装，并带动工装转动，即可配合于点胶等需要工装转动的工艺步骤，完成操作的工装再通过各单元的协作回到流水线传送带上，以进入下一工艺操作点。该顶升旋转运送设备能够提高生产的自动化程度，保证产品质量，且能降低人力投入。

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【技术保护点】

1.顶升旋转运送设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的顶升旋转运送设备，其特征在于，还包括设备机架(5)，所述上下移料单元(2)、所述顶升旋转单元(4)以及所述横移单元(3)均设置在所述设备机架(5)上，所述流水线传送带(1)设置在所述设备机架(5)的下方。

3.根据权利要求1所述的顶升旋转运送设备，其特征在于，所述上下移料单元(2)包括移料驱动件(21)以及夹爪组件(22)，所述夹爪组件(22)连接于所述移料驱动件(21)的输出端。

4.根据权利要求1所述的顶升旋转运送设备，其特征在于，所述上下移料单元(2)设置有两个，沿所述横移单元(3)的传送方向，两个所述上下移料单元(2)分别位于所述顶升旋转单元(4)的上游侧和下游侧。

5.根据权利要求1所述的顶升旋转运送设备，其特征在于，所述顶升旋转单元(4)包括顶升驱动件(41)、顶升架(42)、旋转驱动件(43)以及顶升板(44)，所述顶升板(44)连接于所述旋转驱动件(43)的输出端，所述旋转驱动件(43)设置在所述顶升架(42)上，所述顶升架(42)连接于所述顶升驱动件(41)的输出端。

6.根据权利要求5所述的顶升旋转运送设备，其特征在于，所述顶升板(44)上设置有定位凸出(441)，所述定位凸出(441)配合于所述工装上的定位凹槽。

7.根据权利要求5所述的顶升旋转运送设备，其特征在于，所述顶升旋转单元(4)还包括联轴器(45)和旋转轴(46)，所述联轴器(45)用于传动连接所述旋转驱动件(43)的输出端以及所述旋转轴(46)，所述顶升板(44)连接于所述旋转轴(46)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的顶升旋转运送设备，其特征在于，所述横移单元(3)还包括横移驱动件(32)、传动轮(33)、同步轮(34)以及同步带(35)，所述传动轮(33)连接于所述横移驱动件(32)的输出端，所述传动轮(33)通过所述同步带(35)带动所述同步轮(34)转动，所述支撑架(31)连接于所述同步带(35)。

9.根据权利要求1-7任一项所述的顶升旋转运送设备，其特征在于，所述支撑架(31)包括支撑板(311)，所述支撑板(311)上设置有位置传感器(6)，所述位置传感器(6)用于检测所述工装是否位于所述支撑板(311)上。

10.根据权利要求1-7任一项所述的顶升旋转运送设备，其特征在于，所述横移单元(3)还包括滑轨(36)和滑块(37)，所述滑块(37)可滑动配合于所述滑轨(36)，所述滑块(37)连接于所述支撑架(31)。

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【技术特征摘要】

1.顶升旋转运送设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的顶升旋转运送设备，其特征在于，还包括设备机架(5)，所述上下移料单元(2)、所述顶升旋转单元(4)以及所述横移单元(3)均设置在所述设备机架(5)上，所述流水线传送带(1)设置在所述设备机架(5)的下方。

3.根据权利要求1所述的顶升旋转运送设备，其特征在于，所述上下移料单元(2)包括移料驱动件(21)以及夹爪组件(22)，所述夹爪组件(22)连接于所述移料驱动件(21)的输出端。

4.根据权利要求1所述的顶升旋转运送设备，其特征在于，所述上下移料单元(2)设置有两个，沿所述横移单元(3)的传送方向，两个所述上下移料单元(2)分别位于所述顶升旋转单元(4)的上游侧和下游侧。

5.根据权利要求1所述的顶升旋转运送设备，其特征在于，所述顶升旋转单元(4)包括顶升驱动件(41)、顶升架(42)、旋转驱动件(43)以及顶升板(44)，所述顶升板(44)连接于所述旋转驱动件(43)的输出端，所述旋转驱动件(43)设置在所述顶升架(42)上，所述顶升架(42)连接于所述顶升驱动件(41)的输出端。

6.根据权利要求5所述的顶升旋转运送设备，其特征在于，所述顶升板(44)上设置有定位凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹志钊，
申请(专利权)人：国光电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：