【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于钢领生产组装，涉及一种组装设备，特别是一种钢领生产用钢领圈与钢领板组装设备。
技术介绍
1、钢领是在环锭细纱机和环锭拈线机中起加拈和卷绕作用的钢制圆环形机件，环锭的“环”指的就是钢领，钢领往往是固定在钢领板上进行绕线使用的。
2、现有的钢领在进行组装使用时，需要用到钢领板和钢领座，需在钢领板上开设放置钢领用的阶梯孔，然后将钢领放置在阶梯孔中，然后将钢领座套接在钢领的外周，并且使钢领、钢领座以及钢领板三者间相互接触，钢领座和钢领板上均开设有螺栓孔，通过将螺栓穿过钢领座的螺栓孔与钢领板的螺栓孔进行连接，从而将钢领连接安装在钢领板上；然而在使用组装设备进行自动组装时，难以将钢领与阶梯孔、钢领座与钢领、以及钢领座的螺栓孔与钢领板的螺栓孔进行定位对准，从而会影响到组装的精准度和作业效率。
3、本专利技术就是一种用于钢领圈与钢领板组装的钢领生产设备。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种钢领生产用钢领圈与钢领板组装设备，该专利技术要解决的技术问题是：如何实现在钢领本体与钢领板进行组装时能够对其进行精准定位。
2、本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：
3、一种钢领生产用钢领圈与钢领板组装设备，包括机架，所述机架上开设有移动槽，移动槽内转动连接有多个转轴，多个转轴上均固定连接有传动辊，机架上固定连接有第一电机，第一电机的输出轴端与其中一个转轴固定连接，多个转轴的另一端均固定连接有链轮，多个链轮
4、本专利技术的工作原理是：在对钢领本体与钢领板进行组装时，先将钢领板放置在机架右侧的传动辊的上方从右至左进行传送，当钢领板上的阶梯孔与钢领本体上料机构相对应时，钢领板停止移动，此时阶梯孔位于右侧的第一定位孔的上方，然后第三气动伸缩杆驱动定位台向上移动，从而带动钢领定位组件移动到阶梯孔内，通过钢领本体上料机构对钢领本体进行夹持上料，并将其放置在阶梯孔内，第三气动伸缩杆再驱动钢领定位组件向下移出阶梯孔，然后第一电机带动传动辊进行转动，使钢领板从右至左进行水平移动，当移动到钢领座上料机构的下方时，钢领板停止移动，此时阶梯孔位于左侧的第一定位孔的上方，第三气动伸缩杆驱动定位台向上移动，从而带动钢领座定位组件移动到阶梯孔内，然后通过钢领座上料机构对钢领座搬运到上料，使其从上至下穿过钢领座定位组件，钢领座的内侧与钢领本体的外周相抵触，从而使钢领座、钢领本体和钢领板三者之间相互贴合，然后第三气动伸缩杆驱动钢领座定位组件向下移出阶梯孔，钢领板再继续向左移动，当移动到螺栓组装机构下方时，再次停止移动，此时阶梯孔位于第二定位孔的上方，第四气缸驱动内撑气动夹头向上移动，使两个内夹板位于钢领本体的内部，然后通过l型板上的螺栓孔定位组件对钢领板、钢领座上的螺栓孔进行定位，使二者处在同轴线位置上，然后使用螺栓组装机构将螺栓连接在钢领座和钢领板上，从而对钢领本体进行组装加工，在钢领板从右至左的间歇式移动的过程中，钢领本体、钢领座以及螺栓的组装这三个步骤连续进行，从而保证对钢领本体在钢领板上进行组装的连续性；通过上述原理，可以在对钢领本体与钢领板进行组装的过程中，对钢领座放置在钢领板上并处于钢领本体的外周、使用螺栓将钢领座连接在钢领板上，这两个工序中，均能进行孔定位操作，从而提高对钢领本体进行组装的精准性和稳定性。
5、所述钢领定位组件和钢领座定位组件结构相同，钢领定位组件包括两个内撑板和第一侧撑板，第一侧撑板与定位台通过铰接座转动连接，定位台上滑动连接有两个第一滑块，第一滑块与内撑板固定连接，内撑板上开设有第一滑腔，第一滑腔内滑动连接有第一支座，第一支座上转动连接有第一拉杆，第一拉杆的另一端与第一侧撑板转动连接。
6、采用以上结构，当阶梯孔移动到右侧的第一定位孔的上方时，钢领板停止移动，然后钢领上料机构将存放杆上的钢领本体，第三气动伸缩杆驱动定位台向上移动的过程中，使两个内撑板从下至上移动到阶梯孔内，当两个第一侧撑板的顶侧均与第一定位板相抵触时，两个第一侧撑板向相反的方向进行倾斜，从而通过第一拉杆带动两个内撑板相背移动，使两个内撑板移动到均与阶梯孔底侧的内周相贴合，然后钢领座上料机构将钢领本体搬运到阶梯孔的上方，使钢领本体的内壁贴合在两个内撑板外侧，并将其向下移动到阶梯孔内进行放置，从而完成钢领本体的上料组装，上料时具有很好的精准性；当阶梯孔移动到钢领座上料机构的下方时，使用钢领座上料机构对钢领座进行上料时，钢领座定位组件的定位原理与钢领定位组件相同。
7、所述第一支座上固定连接有拉伸杆，拉伸杆的另一端固定连接有下压板，下压板与第一滑腔滑动连接。
8、采用以上结构，在使用钢领定位组件对钢领上料后进行定位时，下压板会抵触在钢领本体的内壁上，当钢领本体放置在阶梯孔上方时，钢领本体与阶梯孔的中心存在一点点偏差时，钢领本体就不能准确的放置在阶梯孔中，此时，由于第一支座向下移动会通过拉伸杆带动下压板向下移动，从而带动钢领本体调整到与阶梯孔处在同心的位置上，进而对钢领本体进行下压，使其卡入阶梯孔中。
9、所述螺栓孔定位组件包括两个内夹板，l型板上开设有滑槽，内夹板与滑槽滑动连接，滑槽内固定连接有定位弹簧，定位弹簧的另一端固定连接有第二滑块，第二滑块与滑槽滑动连接，第二滑块上固定连接有支撑筒，支撑筒与内夹板通过直杆固定连接，支撑筒内固定连接有张紧弹簧，张紧弹簧的另一端固定连接有定位柱，l型板与支撑筒之间通过侧拉组件连接。
10、采用以上结构，当阶梯孔移动到螺栓组装机构下方时，钢领板再次停止移动，此时阶梯孔位于第二定位孔的上方，第四气缸驱动内撑气动夹头向上移动，使两个内夹板从下至上移动到钢领本体的内部，在侧拉组件的作用下带动支撑筒进行移动，从而通过直杆分别带动两个内夹板相背移动，使两个内夹板移动到与钢领本体的内壁相抵触，定位柱的顶侧穿过第二定位孔抵触在钢领板上，此时定位柱受到挤压收缩在支撑筒内，当定位柱移动到钢领板上的螺栓孔下方时，在张紧弹簧的作用下，将定位柱弹入到螺栓孔内，定位柱从下至上移动到钢领座的螺栓孔内，从而对钢领板、钢领座上的螺栓孔进行定位，使二者处在同轴线的竖直位置上，然后使用螺栓组装机构将螺栓拧入到螺栓孔中，此本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钢领生产用钢领圈与钢领板组装设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上开设有移动槽(2)，移动槽(2)内转动连接有多个转轴，多个转轴上均固定连接有传动辊(3)，机架(1)上固定连接有第一电机(4)，第一电机(4)的输出轴端与其中一个转轴固定连接，多个转轴的另一端均固定连接有链轮，多个链轮之间通过链条连接，机架(1)上固定连接有两个导向立架(5)，两个导向立架(5)分别位于移动槽(2)顶侧的前端和后端，两个导向立架(5)之间固定连接有第二定位板(8)和两个第一定位板(6)，两个第一定位板(6)上均固定连接有第一支架(7)，第一定位板(6)上开设有第一定位孔(61)，第一支架(7)上固定连接有第三气动伸缩杆(25)，第三气动伸缩杆(25)的输出端固定连接有定位台(26)，两个定位台(26)上分别设置有钢领定位组件和钢领座定位组件，第二定位板(8)上固定连接有第二支架(9)，第二定位板(8)上开设有第二定位孔(81)，第二支架(9)上固定连接有第四气缸(31)，第四气缸(31)的输出端固定连接有内撑气动夹头(32)，内撑气动夹头(32)上滑动连接有两个气动夹爪，气动夹爪
2.根据权利要求1所述的一种钢领生产用钢领圈与钢领板组装设备，其特征在于，所述钢领定位组件和钢领座定位组件结构相同，钢领定位组件包括两个内撑板(28)和第一侧撑板(29)，第一侧撑板(29)与定位台(26)通过铰接座转动连接，定位台(26)上滑动连接有两个第一滑块(27)，第一滑块(27)与内撑板(28)固定连接，内撑板(28)上开设有第一滑腔(281)，第一滑腔(281)内滑动连接有第一支座(282)，第一支座(282)上转动连接有第一拉杆(30)，第一拉杆(30)的另一端与第一侧撑板(29)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种钢领生产用钢领圈与钢领板组装设备，其特征在于，所述第一支座(282)上固定连接有拉伸杆(284)，拉伸杆(284)的另一端固定连接有下压板(283)，下压板(283)与第一滑腔(281)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种钢领生产用钢领圈与钢领板组装设备，其特征在于，所述螺栓孔定位组件包括两个内夹板(34)，L型板(33)上开设有滑槽(35)，内夹板(34)与滑槽(35)滑动连接，滑槽(35)内固定连接有定位弹簧(36)，定位弹簧(36)的另一端固定连接有第二滑块(37)，第二滑块(37)与滑槽(35)滑动连接，第二滑块(37)上固定连接有支撑筒(38)，支撑筒(38)与内夹板(34)通过直杆(43)固定连接，支撑筒(38)内固定连接有张紧弹簧(39)，张紧弹簧(39)的另一端固定连接有定位柱(40)，L型板(33)与支撑筒(38)之间通过侧拉组件连接。
5.根据权利要求4所述的一种钢领生产用钢领圈与钢领板组装设备，其特征在于，所述侧拉组件包括第二侧撑板(331)，第二侧撑板(331)与L型板(33)转动连接，第二侧撑板(331)上转动连接有第二拉杆(332)，第二拉杆(332)的另一端与支撑筒(38)转动连接。
6.根据权利要求4所述的一种钢领生产用钢领圈与钢领板组装设备，其特征在于，所述定位柱(40)的周侧开设有多个安装腔(401)，安装腔(401)内开设有安装槽(402)，安装腔(401)内转动连接有侧撑杆(41)，侧撑杆(41)上固定连接有斜撑板(411)，安装槽(402)内转动连接有弹簧杆(42)，弹簧杆(42)的另一端与侧撑杆(41)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种钢领生产用钢领圈与钢领板组装设备，其特征在于，所述钢领本体上料机构包括第一气动滑台(10)，第一气动滑台(10)与机架(1)固定连接，第一气动滑台(10)上滑动连接有第一气动伸缩杆(11)，第一气动伸缩杆(11)的输出端固定连接有旋转电机(12)，旋转电机(12)的输出轴端固定连接有第二气动伸缩杆(13)，第二气动伸缩杆(13)的输出端固定连接有电动旋转夹头(14)，电动旋转夹头(14)上滑动连接有两个弧形夹爪(141)。
8.根据权利要求1所述的一种钢领生产用钢领圈与钢领板组装设备，其特征在于，所述钢领座上料机构包括第一安装架(16)，第一安装架(16)与机架(1)固定连接，第一安装架(16)上固定连接有第二气动滑台，第二气动滑台上滑动连接有第一气缸(17)，第一气缸(17)的输出端固定连接有U型板(171)，U型...
【技术特征摘要】
1.一种钢领生产用钢领圈与钢领板组装设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上开设有移动槽(2)，移动槽(2)内转动连接有多个转轴，多个转轴上均固定连接有传动辊(3)，机架(1)上固定连接有第一电机(4)，第一电机(4)的输出轴端与其中一个转轴固定连接，多个转轴的另一端均固定连接有链轮，多个链轮之间通过链条连接，机架(1)上固定连接有两个导向立架(5)，两个导向立架(5)分别位于移动槽(2)顶侧的前端和后端，两个导向立架(5)之间固定连接有第二定位板(8)和两个第一定位板(6)，两个第一定位板(6)上均固定连接有第一支架(7)，第一定位板(6)上开设有第一定位孔(61)，第一支架(7)上固定连接有第三气动伸缩杆(25)，第三气动伸缩杆(25)的输出端固定连接有定位台(26)，两个定位台(26)上分别设置有钢领定位组件和钢领座定位组件，第二定位板(8)上固定连接有第二支架(9)，第二定位板(8)上开设有第二定位孔(81)，第二支架(9)上固定连接有第四气缸(31)，第四气缸(31)的输出端固定连接有内撑气动夹头(32)，内撑气动夹头(32)上滑动连接有两个气动夹爪，气动夹爪上固定连接有l型板(33)，l型板(33)上固定连接有内夹板(34)，l型板(33)上设置有螺栓孔定位组件，机架(1)上通过旋转组件连接有多个存放杆(15)，机架(1)上从右至左依次设置有钢领本体上料机构、钢领座上料机构和螺栓组装机构。
2.根据权利要求1所述的一种钢领生产用钢领圈与钢领板组装设备，其特征在于，所述钢领定位组件和钢领座定位组件结构相同，钢领定位组件包括两个内撑板(28)和第一侧撑板(29)，第一侧撑板(29)与定位台(26)通过铰接座转动连接，定位台(26)上滑动连接有两个第一滑块(27)，第一滑块(27)与内撑板(28)固定连接，内撑板(28)上开设有第一滑腔(281)，第一滑腔(281)内滑动连接有第一支座(282)，第一支座(282)上转动连接有第一拉杆(30)，第一拉杆(30)的另一端与第一侧撑板(29)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种钢领生产用钢领圈与钢领板组装设备，其特征在于，所述第一支座(282)上固定连接有拉伸杆(284)，拉伸杆(284)的另一端固定连接有下压板(283)，下压板(283)与第一滑腔(281)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种钢领生产用钢领圈与钢领板组装设备，其特征在于，所述螺栓孔定位组件包括两个内夹板(34)，l型板(33)上开设有滑槽(35)，内夹板(34)与滑槽(35)滑动连接，滑槽(35)内固定连接有定位弹簧(36)，定位弹簧(36)的另一端固定连接有第二滑块(37)，第二滑块(37)与滑槽(35)滑动连接，第二滑块(37)上固定连接有支撑筒(38)，支撑筒(38)与内夹板(34)通过直杆(43)固定连接，支撑筒...
【专利技术属性】
技术研发人员：卓自福，赵德祥，
申请(专利权)人：安徽兰翔钢领科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。