【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备，具体涉及一种液压机械手水便拆卸装置。
技术介绍
1、目前，在煤矿开采过程中，为保证开采安全，勘探是前提，煤矿坑道钻机是实施勘探的重要设备。坑道钻机多采用清水或水基泥浆作为钻孔介质，进行钻头冷却、润滑，携带岩粉，护理孔壁等，甚至作为孔底动力的能量来源，而泥浆通过水便、钻杆输送至井底。
2、正常钻进及孔内事故处理过程中，需频繁上卸水便，且在孔内憋压或钻遇含水地层的情况时，水便拧卸后会产生泥浆倒喷，作业环境恶劣，工人劳动强度大，安全性难以保证。在现实施工过程中，煤矿坑道钻机工作环境恶劣狭小，需要人工搬运钻杆进行换杆操作，所需人工工作量大，工作强度高，效率低下并且存在很大的安全隐患，严重影响了企业的生产成本和生产效率。
技术实现思路
1、本技术主要解决现有技术中存在的不足，提供了一种液压机械手水便拆卸装置，其具有结构紧凑、操作便捷和运行稳定性好的特点。解决了人工搬运钻杆进行换杆操作工作量大且存在安全隐患的问题。保障人员安全的同时，提高打孔效率和打钻过程的安全性。
2、本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
3、一种液压机械手水便拆卸装置，包括机身，所述的机身上端两侧均设有与机身相螺栓连接固定的滑轨，所述的机身后部上端设有与滑轨相活动式卡嵌连接的水便拆卸组件，所述的水便拆卸组件下端两侧与滑轨间设有支撑板，所述的支撑板与滑轨间设有与支撑板相螺栓连接固定的滑块。所述的水便拆卸组件包括水便拆卸箱体，所述的水便拆卸箱体内设有与水
4、作为优选，所述的主动齿轮前端与水便拆卸箱体间设有与主动齿轮相轴承式套接的活塞，所述的活塞与水便拆卸箱体间采用o型圈密封。
5、作为优选，所述的主动齿轮后端设有与液压马达相花键式插嵌连接的挡板，所述的挡板与主动齿轮间设有若干呈环形分布的模具弹簧，所述的模具弹簧分别与主动齿轮、挡板相沉孔式嵌套连接。
6、作为优选，所述的水便拆卸箱体与支撑板间设有挂钩组件，所述的挂钩组件包括挂钩座，所述的挂钩座前部下端设有挂钩，所述的挂钩后部设有与挂钩座相限位套接的轴ⅱ，所述的挂钩中部设有与挂钩座相限位套接的轴ⅲ。挂钩实现将辅助托架顺利复位至指定位置。
7、作为优选，所述的挂钩与水便拆卸箱体间设有扭簧，所述的扭簧上设有与挂钩座相限位套接的轴ⅰ。
8、作为优选，所述的支撑板上设有若干与滑轨相连通且与支撑板相螺纹式套接的紧定螺钉，所述的紧定螺钉与滑轨间设有与滑块相套接的弹簧，所述的弹簧与滑轨间设有与弹簧相卡嵌连接固定的钢球。
9、作为优选，所述的滑块外侧均设有与滑块相螺栓连接固定的链条连接板，所述的机身后部设有往复驱动马达，所述的往复驱动马达两端与链条连接板间设有链条。链条连接板是水便拆卸组件的移动传递纽带，通过链条实现水便拆卸组件的前后移动以及跟随。
10、本技术能够达到如下效果：
11、本技术提供了一种液压机械手水便拆卸装置，与现有技术相比较，具有结构紧凑、操作便捷和运行稳定性好的特点。解决了人工搬运钻杆进行换杆操作工作量大且存在安全隐患的问题。保障人员安全的同时，提高打孔效率和打钻过程的安全性。
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1.一种液压机械手水便拆卸装置，其特征在于：包括机身（8），所述的机身（8）上端两侧均设有与机身（8）相螺栓连接固定的滑轨（7），所述的机身（8）后部上端设有与滑轨（7）相活动式卡嵌连接的水便拆卸组件（1），所述的水便拆卸组件（1）下端两侧与滑轨（7）间设有支撑板（3），所述的支撑板（3）与滑轨（7）间设有与支撑板（3）相螺栓连接固定的滑块（10）；所述的水便拆卸组件（1）包括水便拆卸箱体（13），所述的水便拆卸箱体（13）内设有与水便拆卸箱体（13）相轴承式嵌套的水龙头（11），所述的水龙头（11）上设有与水龙头（11）相平键限位套接的从动齿轮（22），所述的水龙头（11）侧边设有与水便拆卸箱体（13）相轴承式嵌套的液压马达（12），所述的液压马达（12）上设有与从动齿轮（22）相活动式齿形啮合传动的主动齿轮（23）。
2.根据权利要求1所述的一种液压机械手水便拆卸装置，其特征在于：所述的主动齿轮（23）前端与水便拆卸箱体（13）间设有与主动齿轮（23）相轴承式套接的活塞（24），所述的活塞（24）与水便拆卸箱体（13）间采用O型圈密封。
3.根据权利要
4.根据权利要求1所述的一种液压机械手水便拆卸装置，其特征在于：所述的水便拆卸箱体（13）与支撑板（3）间设有挂钩组件（2），所述的挂钩组件（2）包括挂钩座（14），所述的挂钩座（14）前部下端设有挂钩（19），所述的挂钩（19）后部设有与挂钩座（14）相限位套接的轴Ⅱ（17），所述的挂钩（19）中部设有与挂钩座（14）相限位套接的轴Ⅲ（18）。
5.根据权利要求4所述的一种液压机械手水便拆卸装置，其特征在于：所述的挂钩（19）与水便拆卸箱体（13）间设有扭簧（16），所述的扭簧（16）上设有与挂钩座（14）相限位套接的轴Ⅰ（15）。
6.根据权利要求1所述的一种液压机械手水便拆卸装置，其特征在于：所述的支撑板（3）上设有若干与滑轨（7）相连通且与支撑板（3）相螺纹式套接的紧定螺钉（4），所述的紧定螺钉（4）与滑轨（7）间设有与滑块（10）相套接的弹簧（5），所述的弹簧（5）与滑轨（7）间设有与弹簧（5）相卡嵌连接固定的钢球（6）。
7.根据权利要求1所述的一种液压机械手水便拆卸装置，其特征在于：所述的滑块（10）外侧均设有与滑块（10）相螺栓连接固定的链条连接板（9），所述的机身（8）后部设有往复驱动马达（21），所述的往复驱动马达（21）两端与链条连接板（9）间设有链条（20）。
...【技术特征摘要】
1.一种液压机械手水便拆卸装置，其特征在于：包括机身（8），所述的机身（8）上端两侧均设有与机身（8）相螺栓连接固定的滑轨（7），所述的机身（8）后部上端设有与滑轨（7）相活动式卡嵌连接的水便拆卸组件（1），所述的水便拆卸组件（1）下端两侧与滑轨（7）间设有支撑板（3），所述的支撑板（3）与滑轨（7）间设有与支撑板（3）相螺栓连接固定的滑块（10）；所述的水便拆卸组件（1）包括水便拆卸箱体（13），所述的水便拆卸箱体（13）内设有与水便拆卸箱体（13）相轴承式嵌套的水龙头（11），所述的水龙头（11）上设有与水龙头（11）相平键限位套接的从动齿轮（22），所述的水龙头（11）侧边设有与水便拆卸箱体（13）相轴承式嵌套的液压马达（12），所述的液压马达（12）上设有与从动齿轮（22）相活动式齿形啮合传动的主动齿轮（23）。
2.根据权利要求1所述的一种液压机械手水便拆卸装置，其特征在于：所述的主动齿轮（23）前端与水便拆卸箱体（13）间设有与主动齿轮（23）相轴承式套接的活塞（24），所述的活塞（24）与水便拆卸箱体（13）间采用o型圈密封。
3.根据权利要求2所述的一种液压机械手水便拆卸装置，其特征在于：所述的主动齿轮（23）后端设有与液压马达（12）相花键式插嵌连接的挡板（26），所述的挡板（26）与主动齿轮（23）间设有若干呈环形分布的模具弹簧（25），所述的模具弹簧...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡海峰，郑明辉，单良，陆惠明，
申请(专利权)人：浙江杭钻能源装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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