【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械，具体涉及一种无菌适配器、无菌适配器卡接检测方法和手术机器人。
技术介绍
1、手术机器人是可以远程操纵完成手术的机器人，包括控制台、手术侧器械驱动器和手术器械；外科医生在控制台侧控制手术侧器械驱动器上的手术器械，为满足手术中不同手术器械使用需求，手术器械与器械驱动器通常设计为可拆卸连接，便于在手术中更换不同手术器械和对手术器械独立消毒灭菌。为保证手术过程的无菌性，通常在器械驱动器和器械之间增加一个无菌适配器，从而将不可消毒的器械驱动器和可消毒的器械隔离。
2、相关技术中，例如中国专利申请201580013952.x，提供了一种器械无菌适配器，包括顶部部件、底部部件和一个或多个联接器。连接器通过底部部件上的开口定位，然后顶部部件与底部部件连接。底部部件包括多个底部部件开口，每个底部部件开口由底部唇缘部分环绕，并且每个底部唇缘包括一个或多个键槽和一个或多个锁定机构；在无菌适配器安装至器械驱动器时，器械驱动器带动联接器旋转，从而使得联接器上的锁定机构开口与底部唇缘上的锁定机构对齐，联接器的旋转被锁定，器械驱动器继续相对于联接器旋转，从而实现器械驱动器与联接器的准确卡接。
3、但是，相关技术中，器械驱动器与联接器的卡接需要时间较长，导致手术准备时间较长。
技术实现思路
1、本申请提供了一种无菌适配器、无菌适配器卡接检测方法和手术机器人，可缩短动力盒的动力输出件与无菌适配器的传动盘卡接时间，缩短了手术准备时长。
2、根据本申请实施例的第一
3、在一种可选的实现方式中，第一摩擦系数为第二摩擦系数的1.5-4倍。
4、在一种可选的实现方式中，第一摩擦系数为0.2-0.6，第二摩擦系数为0.05-0.15。
5、在一种可选的实现方式中，隔离板组件具有至少一个穿孔，穿孔设有唇缘；
6、传动盘可转动地穿设于穿孔内，传动盘的周壁具有第一法兰边，在将无菌适配器装配至动力盒上时，第一法兰边沿穿孔的轴向与唇缘抵接，传动盘适于在于动力盒的动力输出件卡接时向器械盒传递动力；其中，第一法兰边与唇缘之间具有第一摩擦系数。
7、在一种可选的实现方式中，唇缘面向第一法兰边一侧的表面为第一表面，第一法兰边面向唇缘一侧的表面为第二表面；
8、第一表面和第二表面中的至少一者被配置为粗糙面；
9、传动盘面向动力输出件一侧的表面为第三表面，动力输出件面向传动盘一侧的表面为第四表面；第一表面和第二表面中被配置为粗糙面的其中一者具有第一粗糙度，另一者具有第二粗糙度；
10、第一粗糙度大于第三表面和第四表面中任意一者的粗糙度，且第二粗糙度大于或等于第三表面和第四表面中任意一者的粗糙度。
11、在一种可选的实现方式中，第一表面设有多个阻尼凸点/凸条，多个阻尼凸点/凸条沿唇缘的周向间隔排布；
12、和/或，第一表面设有多个凹槽，多个凹槽沿唇缘的周向间隔排布，且凹槽沿穿孔的径向延伸。
13、在一种可选的实现方式中，第二表面设有多个凹槽，多个凹槽沿第一法兰边的周向间隔排布，且凹槽沿传动盘的径向延伸；
14、和/或，第二表面设有多个阻尼凸点/凸条，多个阻尼凸点/凸条沿第一法兰边的周向间隔排布。
15、在一种可选的实现方式中，唇缘和第一法兰边之间设有阻尼垫片，第一法兰边与阻尼垫片之间具有第一摩擦系数；或者阻尼垫片与唇缘之间具有第一摩擦系数。
16、在一种可选的实现方式中，阻尼垫片包括摩擦片。
17、在一种可选的实现方式中，阻尼垫片包括：橡胶垫片或硅胶垫片。
18、在一种可选的实现方式中，唇缘和第一法兰边之间设有黏性层。
19、在一种可选的实现方式中，唇缘包括第一子唇缘和第二子唇缘，所述第一子唇缘的弧长大于所述第二子唇缘的弧长，第一法兰边与第一子唇缘之间具有第一摩擦系数。
20、根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种无菌适配器卡接检测方法，无菌适配器连接于动力盒，动力盒设有驱动件和动力输出件，驱动件用于驱动动力输出件；方法包括：
21、在无菌适配器与动力盒连接的情况下，监测驱动件的运行参数；
22、在运行参数的变化值大于或等于预设阈值的情况下，确定无菌适配器的传动盘与动力输出件卡接。
23、在一种可选的实施方式中，运行参数包括：运行电流、输出功率或输出力矩中的至少一种。
24、根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种手术机器人，包括：
25、动力盒，动力盒具有动力输出件；
26、如本申请实施例第一个方面任一可选的实现方式所提供的无菌适配器，无菌适配器可拆卸地连接于动力盒，且无菌适配器的传动盘与动力输出件卡接；
27、以及，器械盒，器械盒可拆卸地连接于无菌适配器背向动力盒的一侧，且器械盒的动力输入件与传动盘卡接。
28、本申请实施例提供的无菌适配器、无菌适配器卡接检测方法和手术机器人，通过传动盘可转动地设置于隔离板组件内，并且传动盘可相对于隔离板组件在小于自身高度的范围内沿轴向活动，在将无菌适配器安装至动力盒上时，传动盘与隔离板组件之间的接触面具有第一摩擦系数，传动盘与动力输出件之间的接触面具有第二摩擦系数；本申请实施例中，将第一摩擦系数设置为大于第二摩擦系数。如此，在将无菌适配器安装至器械驱动器(动力盒)时，动力盒的动力输出件(例如与电机连接的输出盘或动力输出件)与传动盘接触，并产生正压力，动力输出件转动时与传动盘发生摩擦；此时，由于第一摩擦系数大于第二摩擦系数，传动盘与隔离板组件之间的摩擦力大于传动盘与动力输出件之间的摩擦力，传动盘与隔离板组件处于相对静止状态，即动力输出件与传动盘发生相对转动，在传动盘与动力输出件卡接后，传动盘跟随动力输出件相对于隔离板组件可持续地自由转动，或者动力输出件相对于传动盘和隔离板组件立刻停止转动；这样，在驱动件驱动动力输出件直至动力输出件与传动盘卡接之前，传动盘始终保持在静止状态，相比于相关技术，减小了动力输出件需要转过的角度(传动盘转动时的角度)，即缩短了动力输出件与传动盘卡接的时间，缩短的手术的准备时间。
29、另外，本申请实施例提供的一个方案中，在传动盘与动力输出件卡接后，动力输出件的扭力传递至传动盘，并带动传动盘相对于隔离板组件转动，即传动盘克服与隔离板组件本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无菌适配器，包括隔离板组件和传动盘，所述传动盘可转动地设置于所述隔离板组件中，且所述传动盘可相对于所述隔离板组件在小于自身高度的范围沿轴向活动，其特征在于，在所述无菌适配器装配至动力盒上的状态下，所述传动盘与所述隔离板组件之间的接触面具有第一摩擦系数，所述传动盘与所述动力盒的动力输出件之间的接触面具有第二摩擦系数，所述第一摩擦系数大于所述第二摩擦系数，以使所述动力输出件相对于所述传动盘转动，而所述传动盘相对于所述隔离板组件静止，并且，在所述传动盘与所述动力输出件卡接后，所述传动盘跟随所述动力输出件相对于所述隔离板组件可持续地自由转动，或者所述动力输出件相对于所述传动盘和所述隔离板组件立刻停止转动。
2.根据权利要求1所述的无菌适配器，其特征在于，所述第一摩擦系数为所述第二摩擦系数的1.5-4倍。
3.根据权利要求1或2所述的无菌适配器，其特征在于，所述第一摩擦系数为0.2-0.6，所述第二摩擦系数为0.05-0.15。
4.根据权利要求1所述的无菌适配器，其特征在于，所述隔离板组件具有至少一个穿孔，所述穿孔设有唇缘；
5.根
6.根据权利要求5所述的无菌适配器，其特征在于，所述第一表面设有多个阻尼凸点/凸条，多个所述阻尼凸点/凸条沿所述唇缘的周向间隔排布；
7.根据权利要求5或6所述的无菌适配器，其特征在于，所述第二表面设有多个凹槽，多个所述凹槽沿所述第一法兰边的周向间隔排布，且所述凹槽沿所述传动盘的径向延伸；
8.根据权利要求4所述的无菌适配器，其特征在于，所述唇缘或所述第一法兰边之间设有阻尼垫片，以使所述第一法兰边与所述阻尼垫片之间具有所述第一摩擦系数；或者，所述阻尼垫片与所述唇缘之间具有所述第一摩擦系数。
9.根据权利要求8所述的无菌适配器，其特征在于，所述阻尼垫片包括摩擦片。
10.根据权利要求8所述的无菌适配器，其特征在于，所述阻尼垫片包括：橡胶垫片或硅胶垫片。
11.根据权利要求4所述的无菌适配器，其特征在于，所述唇缘和所述第一法兰边之间设有黏性层。
12.根据权利要求4所述的无菌适配器，其特征在于，所述唇缘包括第一子唇缘和第二子唇缘，所述第一子唇缘的弧长大于所述第二子唇缘的弧长，所述第一法兰边与所述第一子唇缘之间具有所述第一摩擦系数。
13.一种无菌适配器卡接检测方法，其特征在于，所述无菌适配器连接于动力盒，所述动力盒设有驱动件和动力输出件，所述驱动件用于驱动所述动力输出件；所述方法包括：
14.根据权利要求13所述的无菌适配器卡接检测方法，其特征在于，所述运行参数包括：运行电流、输出功率或输出力矩中的至少一种。
15.一种手术机器人，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种无菌适配器，包括隔离板组件和传动盘，所述传动盘可转动地设置于所述隔离板组件中，且所述传动盘可相对于所述隔离板组件在小于自身高度的范围沿轴向活动，其特征在于，在所述无菌适配器装配至动力盒上的状态下，所述传动盘与所述隔离板组件之间的接触面具有第一摩擦系数，所述传动盘与所述动力盒的动力输出件之间的接触面具有第二摩擦系数，所述第一摩擦系数大于所述第二摩擦系数，以使所述动力输出件相对于所述传动盘转动，而所述传动盘相对于所述隔离板组件静止，并且，在所述传动盘与所述动力输出件卡接后，所述传动盘跟随所述动力输出件相对于所述隔离板组件可持续地自由转动，或者所述动力输出件相对于所述传动盘和所述隔离板组件立刻停止转动。
2.根据权利要求1所述的无菌适配器，其特征在于，所述第一摩擦系数为所述第二摩擦系数的1.5-4倍。
3.根据权利要求1或2所述的无菌适配器，其特征在于，所述第一摩擦系数为0.2-0.6，所述第二摩擦系数为0.05-0.15。
4.根据权利要求1所述的无菌适配器，其特征在于，所述隔离板组件具有至少一个穿孔，所述穿孔设有唇缘；
5.根据权利要求4所述的无菌适配器，其特征在于，所述唇缘面向所述第一法兰边一侧的表面为第一表面，所述第一法兰边面向所述唇缘一侧的表面为第二表面；
6.根据权利要求5所述的无菌适配器，其特征在于，所述第一表面设有多个阻尼凸点/凸条，多个所述阻尼凸点/凸条沿所述唇...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭程，徐敏，林四泽，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：敏捷医疗科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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