【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆自动驾驶控制，特别涉及一种用于车辆自动驾驶的域控制系统。
技术介绍
1、目前，汽车功能系统核心是ecu随着汽车功能及科技感智能程度的升级ecu的数量也不断累加，同时市场对自动辅助驾驶及自动驾驶的需求也不断升级，进一步使ecu的数量暴增，随之带来了资源浪费，研发及生产投入增大，复杂程度日益提高，故障发生率不断上升，安全性能也随之降低等问题；
2、现如今汽车的丰富多样的功能及高度的智能化需求日益增涨，对自动辅助驾驶及自动驾驶的需求也不断升级，为了解决需求增加带来的ecu数量累加及对自动辅助驾驶及自动驾驶的需求升级，带来的一些列问题一种用于车辆自动驾驶的域控制器应运而生；
3、因此，本专利技术提供了一种用于车辆自动驾驶的域控制系统。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种用于车辆自动驾驶的域控制系统，用以通过对车辆自动驾驶的控制有效减少了ecu数量，减少了研发及生产投入，降低了故障发生率，提高了安全性能，减轻整车重量的同时也提升了实时数据处理能力和运算能力，满足了自动辅助驾驶、自动驾驶及日益丰富的科技感和智能化的需求。
2、一种用于车辆自动驾驶的域控制系统，包括：
3、中央处理器模块一、中央处理器模块二、存储单元、sbus信号采集模块、pps信号输入输出模块、无线通信模块、视频采集模块、通信模块、usb模块、显示模块、mcu模块、散热模块、安全模块、开关量输入模块、电源模块、模拟量输入模块、功率驱动模块；
4、其
5、mcu模块用于控制通信模块、散热模块、安全模块、开关量输入模块、电源模块、模拟量输入模块、功率驱动模块，与中央处理器模块一及中央处理器模块二；
6、存储单元，用于与中央处理模块1、中央处理模块2以及mcu模块相连接，存储中央处理器模块一、中央处理器模块二及mcu模块存储底层应用程序及若干数据；
7、sbus信号采集模块用于对车辆自动驾驶的域控制器实现sbus信号采集；
8、pps信号输入输出模块用于车辆自动驾驶的域控制器实现pps信号输入输出；
9、无线通信模块用于车辆自动驾驶的域控制器实现4g无线通信功能；
10、视频采集模块用于车辆自动驾驶的域控制器实现视频采集及环境感知；
11、电源管理模块用于为车辆自动驾驶的域控制器及其连接的若干个传感器提供电源及电源控制管理操作；
12、通信模块用于为车辆自动驾驶的域控制器内部模块及外部模块之间进行数据通信；
13、开关量输入模块，用于与若干相同或不同传感器相连接，采集若干相同或不同传感器的开关信号；
14、模拟量输入模块，用于与若干相同或不同传感器相连接，采集若干相同或不同传感器的模拟信号；
15、功率驱动模块用于向车辆自动驾驶的域控制器的若干相同或不同执行器发出驱动控制信号；
16、安全模块用于为车辆自动驾驶的域控制器提供安全平台、提供监管服务及控制功能防止篡改及入侵；
17、散热模块用于车辆自动驾驶的域控制器整机提供散热服务；
18、usb模块用于为车辆自动驾驶的域控制器提供usb输入、usb数据交互及数据存储功能。
19、显示模块用于车辆自动驾驶的域控制器视频显示提供友好人机交互界面。
20、优选的，一种用于车辆自动驾驶的域控制系统，所述电源模块包括：
21、传感器电源管理子模块、点火开关管理子模块、通信电源管理子模块、功率驱动电源管理子模块、蓄电池管理子模块；
22、其中，所述传感器电源管理子模块用于对车辆自动驾驶的域控制器的若干相同及不同传感器电源分别进行智能控制管理操作；
23、所述点火开关管理子模块用于对车辆自动驾驶的域控制器进行点火控制管理操作；
24、所述通信电源管理子模块用于车辆自动驾驶的域控制器的通信电源及无线通信电源分别进行智能控制管理操作；
25、所述功率驱动电源管理子模块用于对车辆自动驾驶的域控制器功率驱动电源分别进行智能控制管理操作；
26、所述蓄电池管理子模块用于对车辆自动驾驶的域控制器自身供电电源进行控制管理操作。
27、优选的，一种用于车辆自动驾驶的域控制系统，所述通信模块包括：can通信子模块、lin通信子模块、ethernet通信子模块、rs232通信子模块、rs422通信子模块及无线通信子模块；
28、其中，can通信子模块用于实现mcu模块、中央处理器模块一、中央处理器模块二、电源管理模块、通信模块、开关量输入模块、模拟量输入模块、功率驱动模块相互之间的数据通信及与外部顶层设备底层传感器与执行器相互之间的通信；
29、lin通信子模块用于实现mcu模块、中央处理器模块一、中央处理器模块二、电源管理模块、通信模块、开关量输入模块、模拟量输入模块、功率驱动模块相互之间的数据通信及与外部顶层设备底层传感器与执行器相互之间的通信；
30、rs232通信子模块用于实现中央处理器模块一、中央处理器模块二与外部顶层设备底层传感器与执行器相互之间的通信；
31、rs422通信子模块用于实现中央处理器模块一、中央处理器模块二与外部顶层设备底层传感器与执行器相互之间的通信；
32、ethernet通信子模块用于实现车辆自动驾驶的域控制器中央处理器模块一、中央处理器模块二、mcu模块相互之间的通信及与外部顶层设备相互之间的通信；
33、无线通信子模块用于实现mcu模块、中央处理器模块一、中央处理器模块二对外部顶层设备及服务器的4g无线通信功能。
34、优选的，一种用于车辆自动驾驶的域控制系统，所述开关量输入模块包括：开关量输入子模块，每个子模块包含若干个高有效开关量及若干个低有效开关量；其中
35、高有效开关量输入子模块用于接收每路高有效开关动作模拟信号；
36、低有效开关量输入子模块用于接收每路低有效开关动作模拟信号。
37、优选的，一种用于车辆自动驾驶的域控制系统，所述功率驱动模块包括：若干高边驱动子模块、若干低边驱动子模块；
38、其中，所述高边驱动子模块包括：若干峰值保持驱动模块、若干a类型功率驱动模块以及若干b类型功率驱动模块；
39、所述低边驱动子模块包括：k个c类型功率驱动模块、f个d类型功率驱动模块以及若干l个类型功率驱动模块。
40、优选的，一种用于车辆自动驾驶的域控制系统，包括：
41、若干a类型功率驱动模块用于对不同执行器进行pwm工作模式的控制及开关工作模式进行控制；
42、若干b类型功率驱动模块用于对不同执行器进行pwm工作模式的控制及开关本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于车辆自动驾驶的域控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于车辆自动驾驶的域控制系统，其特征在于，所述电源模块包括：
3.根据权利要求1所述的一种用于车辆自动驾驶的域控制系统，其特征在于，所述通信模块包括：CAN通信子模块、LIN通信子模块、Ethernet通信子模块、RS232通信子模块、RS422通信子模块及无线通信子模块；
4.根据权利要求1所述的一种用于车辆自动驾驶的域控制系统，其特征在于，所述开关量输入模块包括：开关量输入子模块，每个子模块包含若干个高有效开关量及若干个低有效开关量；其中
5.根据权利要求1所述的一种用于车辆自动驾驶的域控制系统，其特征在于，所述功率驱动模块包括：若干高边驱动子模块、若干低边驱动子模块；
6.根据权利要求5所述的一种用于车辆自动驾驶的域控制系统，其特征在于，包括：
7.根据权利要求1所述的一种用于车辆自动驾驶的域控制系统，其特征在于，所述安全模块，包括：
8.根据权利要求1所述的一种用于车辆自动驾驶的域控制系统，其特征在于，所
9.根据权利要求1所述的一种用于车辆自动驾驶的域控制系统，其特征在于，所述视频采集模块，包括：
10.根据权利要求9所述的一种用于车辆自动驾驶的域控制系统，其特征在于，视频信号传输子模块，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于车辆自动驾驶的域控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于车辆自动驾驶的域控制系统，其特征在于，所述电源模块包括：
3.根据权利要求1所述的一种用于车辆自动驾驶的域控制系统，其特征在于，所述通信模块包括：can通信子模块、lin通信子模块、ethernet通信子模块、rs232通信子模块、rs422通信子模块及无线通信子模块；
4.根据权利要求1所述的一种用于车辆自动驾驶的域控制系统，其特征在于，所述开关量输入模块包括：开关量输入子模块，每个子模块包含若干个高有效开关量及若干个低有效开关量；其中
5.根据权利要求1所述的一种用于车辆自动驾驶的域控制系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜国成，
申请(专利权)人：北京九州华海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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