【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械加工，具体涉及一种用于坐便器生坯的开孔装置。
技术介绍
1、目前在坐便器生产线上，大部分坐便器的生坯开孔需要人工来完成，坐便器的生坯开孔生产线产品自动化率较低。对于需要在两侧外侧、内侧开孔的坐便器生坯为例：工人首先需要先对坐便器进行区分，经验丰富的操作工人需要对坐便器的生坯外侧开孔位置定位，拿手工开孔工具对坐便器的生坯外侧开孔，然后换另外一种手工开孔工具对内侧开孔，最后换倒角工具对内外两侧已经开好的孔倒角。
2、在开孔的人工加工期间，对工人开孔技能有严格要求，确保在开孔时不破坏坐便器的生坯。
3、工作环境温度很高，影响操作工人身体健康。一般工人重复此类工作达8-12小时无法休息。劳动强度很大。
4、由以上描述可以看出，坐便器生坯的开孔生产作业情况特殊，操作环境恶劣，生产线温度高，且工人重复操作多，工作时间长，车间高温对工人身体危害很大。
5、为更好的保护工人身体健康，同时提高工作效率，亟需提供一种用于坐便器生坯的开孔装置及开孔方法，配合机器人代替人工，完成对应工件的开孔作业。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种用于坐便器生坯的开孔装置，用于取代坐便器生坯的人工开孔，提高生产效率。
2、为实现上述目的，本专利技术提供的一种用于坐便器生坯的开孔装置，包括，外侧开孔工具组件、内侧开孔工具组件、倒角工具组件、自动工具更换装置、伺服系统、视觉装置、气缸推进装置，
4、所述自动工具更换装置的一端连接机器人抓手，另一端通过气缸推进装置的气管安装板连接所述外侧开孔工具组件和所述倒角工具组件；
5、所述气缸推进装置，其设置于所述气管安装板的下侧，通过其中设置的活塞杆连接所述外侧开孔工具组件的固定座；
6、所述外侧开孔工具组件和所述倒角工具组件的加工轴线同轴布置；
7、所述视觉装置安装于所述自动工具更换装置上；
8、所述伺服系统被配置为用于为所述外侧开孔工具组件、所述内侧开孔工具组件和所述倒角工具组件中的旋转轴提供旋转动力。
9、进一步地，所述外侧开孔工具组件，包括，外孔开孔工具、外孔开孔工具吸盘、轴承组件、外孔开孔工具吸盘安装板、缓冲器，其中，
10、所述外孔开孔工具连接至传动轴上，所述传动轴通过轴承组件安装于所述外孔开孔工具吸盘安装板上；
11、所述外孔开孔工具吸盘通过螺栓固定在外孔开孔工具吸盘安装板上；
12、所述缓冲器通过螺纹连接固定在所述外孔开孔工具吸盘安装板的上部。
13、进一步地，所述内侧开孔工具组件，包括，内侧开孔工具、内侧开孔工具吸盘、内侧开孔工具吸盘安装板、轴承组件，其中，
14、所述内侧开孔工具安装于连接轴上，连接轴通过轴承组件安装在所述内侧开孔工具吸盘安装板上；
15、所述内侧开孔工具吸盘通过螺栓固定在所述内侧开孔工具吸盘安装板上。
16、进一步地，所述倒角工具组件，包括，倒角吸盘安装板、倒角吸盘、倒角工具，其中，
17、所述倒角吸盘安装板的一端固定到所述气管安装板的侧面；
18、所述倒角吸盘通过螺栓固定在所述倒角吸盘安装板；
19、所述倒角工具从倒角吸盘安装板上的孔穿过。
20、进一步地，所述伺服系统，包括，伺服电机、第一传动装置和第二转动装置，第一传动装置和第二传送装置为为带轮组件，其中，
21、所述伺服电机与所述第一传动装置中的一个传动轮传动连接；
22、所述第一传动装置与所述第二传动装置通过同轴布置的传动轮传动连接。
23、进一步地，所述视觉装置，包括至少一个相机和至少一个光源。
24、进一步地，还包括，排泥装置，所述排泥装置设置于所述外侧开孔工具组件和所述倒角工具组件之间以及设置于所述内侧开孔工具组件的一侧。
25、进一步地，所述排泥装置，包括，排泥推板、排泥推杆、排泥连接轴、排泥弹簧，其中，
26、所述排泥推板通过螺栓与所述排泥推杆连接；
27、所述排泥推杆穿过所述排泥连接轴的中心孔；
28、所述排泥弹簧穿过所述排泥推杆装在所述排泥推杆和所述排泥连接轴之间。本专利技术的用于坐便器的生坯开孔装置，与现有技术相比具有如下有益效果：
29、(1)由于安装在机器人上，装置根据坐便器的生坯开孔要求一次进行开孔倒角；
30、(2)设备运行高效可靠，极大地减少了工人在工作站工作的时间，只需定期对开孔装置进行维护即可；
31、(3)极大地改善了工人的操作空间和操作环境。
32、本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。
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1.一种用于坐便器生坯的开孔装置，包括，外侧开孔工具组件、内侧开孔工具组件、倒角工具组件、自动工具更换装置、伺服系统、视觉装置、气缸推进装置，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的开孔装置，其特征在于，所述外侧开孔工具组件，包括，外孔开孔工具、外孔开孔工具吸盘、轴承组件、外孔开孔工具吸盘安装板、缓冲器，其中，
3.根据权利要求1所述的开孔装置，其特征在于，所述内侧开孔工具组件，包括，内侧开孔工具、内侧开孔工具吸盘、内侧开孔工具吸盘安装板、轴承组件，其中，
4.根据权利要求1所述的开孔装置，其特征在于，所述倒角工具组件，包括，倒角吸盘安装板、倒角吸盘、倒角工具，其中，
5.根据权利要求1所述的开孔装置，其特征在于，所述伺服系统，包括，伺服电机、第一传动装置和第二传动装置，第一传动装置和第二传动装置为带轮组件，其中，
6.根据权利要求1所述的开孔装置，其特征在于，所述视觉装置，包括至少一个相机和至少一个光源。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的开孔装置，其特征在于，还包括，排泥装置，所述排泥装置设置于所述外侧开
8.根据权利要求7所述的开孔装置，其特征在于，所述排泥装置，包括，排泥推板、排泥推杆、排泥连接轴、排泥弹簧，其中，
...【技术特征摘要】
1.一种用于坐便器生坯的开孔装置，包括，外侧开孔工具组件、内侧开孔工具组件、倒角工具组件、自动工具更换装置、伺服系统、视觉装置、气缸推进装置，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的开孔装置，其特征在于，所述外侧开孔工具组件，包括，外孔开孔工具、外孔开孔工具吸盘、轴承组件、外孔开孔工具吸盘安装板、缓冲器，其中，
3.根据权利要求1所述的开孔装置，其特征在于，所述内侧开孔工具组件，包括，内侧开孔工具、内侧开孔工具吸盘、内侧开孔工具吸盘安装板、轴承组件，其中，
4.根据权利要求1所述的开孔装置，其特征在于，所述倒角工具组件，包括，倒角吸盘安装板、倒角吸盘、倒角...
【专利技术属性】
技术研发人员：林天生，陈继承，黄斌，朱鹏虎，
申请(专利权)人：安川首钢机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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