【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及夹具夹持，尤其涉及一种封装料盒夹具。
技术介绍
1、料盒在不同行业中有不同的使用方法和使用材质，生产芯片过程中使用了一种封装料盒，主要用于半导体封装，具体地，该封装料盒包括料盒主体、顶板、底板以及设置于顶板和底板之间的两个侧板，其中两个侧板相对而设，且两侧侧板均对应开设有水平的镂空槽，将产品放置于两个侧板上对应的一对镂空槽中，通过移动料盒能够实现产品的上下料。
2、在现有技术中，料盒的移动需要借助夹具来实现，通过夹具夹持料盒，移动夹具即可实现料盒的移动，但是由于该种封装料盒只具有两个侧壁，现有的夹具只能在一个方向上夹持该种封装料盒，夹持力度不足，并且在突然断电的情况下，封装料盒会脱落。
3、因此，亟需一种装置解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种封装料盒夹具，能够在两个互相垂直的方向上稳定夹持封装料盒，夹持效果优良。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、封装料盒夹具，包括：
4、安装板组；
5、夹爪组件，所述夹爪组件包括沿第一方向相对而设的第一勾爪和第二勾爪，所述第一勾爪和所述第二勾爪均转动连接于所述安装板组，所述第一勾爪和所述第二勾爪能够反向转动以勾紧或松开封装料盒的顶板，所述夹爪组件还包括沿第二方向相对而设的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板能够沿所述第二方向相互靠近或远离以夹持或松开所述封装料盒的两个侧板，所述第二方向垂直于所述第一方向；p>
6、联动组件，所述联动组件包括第一联动单元和第二联动单元，所述第一联动单元和所述第二联动单元能够相互靠近或远离以带动所述第一勾爪和所述第二勾爪勾紧或松开所述顶板，所述第一夹板连接于所述第一联动单元背离所述第二联动单元的一侧，所述第二夹板连接于所述第二联动单元背离所述第一联动单元的一侧，所述第一联动单元和所述第二联动单元能够分别带动所述第一夹板和所述第二夹板运动以使二者相互靠近或远离以夹持或松开两个所述侧板；
7、驱动组件，所述驱动组件连接于所述安装板组，且能够驱动所述第一联动单元和所述第二联动单元相互靠近或远离。
8、作为优选地，还包括传动组件，所述传动组件包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件的一端连接于所述第一联动单元，另一端连接于所述第一勾爪，所述第二弹性件的一端连接于所述第一联动单元，另一端连接于所述第二勾爪，所述第一联动单元沿第二方向靠近所述第二联动单元运动能够拉长所述第一弹性件和所述第二弹性件，带动所述第一勾爪及所述第二勾爪反向转动以夹持所述顶板，所述传动组件还包括第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴一端连接于所述安装板组，另一端穿设于所述第一勾爪，所述第一连接轴上套设有第一压缩件，所述第一压缩件的两端分别抵紧于所述安装板组和所述第一勾爪，所述第二连接轴一端连接于所述安装板组，另一端穿设于所述第二勾爪，所述第二连接轴上套设有第二压缩件，所述第二压缩件的两端分别抵紧于所述安装板组和所述第二勾爪，所述第一联动单元靠近所述第二联动单元运动能够压缩所述第一压缩件和所述第二压缩件，所述第一联动单元远离所述第二联动单元运动能够带动所述第一压缩件和所述第二压缩件复位，以使所述第一勾爪及所述第二勾爪转动以松开所述顶板。
9、作为优选地，所述第一联动单元包括第一滑动件以及固设于所述第一滑动件两端的两个第一固定件，所述第二联动单元包括第二滑动件，所述驱动组件能够驱动所述第一滑动件和所述第二滑动件相互靠近或远离，其中一个所述第一固定件连接所述第一弹性件的一端，另一个所述第一固定件连接所述第二弹性件的一端。
10、作为优选地，所述驱动组件包括壳体和设置于所述壳体内部的驱动件，所述驱动件驱动连接于所述第一滑动件和第二滑动件，所述第一联动单元还包括第一导向件，所述第二联动单元还包括第二导向件，所述第一导向件和所述第二导向件均连接于所述壳体，所述第一滑动件滑动连接于所述第一导向件，所述第二滑动件滑动连接于所述第二导向件。
11、作为优选地，所述安装板组包括底板和沿第一方向相对而设的第一连接板、第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板均连接于所述底板，所述第一勾爪通过第一转轴转动连接于所述第一连接板，所述第二勾爪通过第二转轴转动连接于所述第二连接板。
12、作为优选地，所述传动组件还包括分别连接于所述第一连接板和所述第二连接板的第一绕线轴和第二绕线轴，所述第一绕线轴周向开设有第一绕线槽，至少部分所述第一弹性件绕设于所述第一绕线槽中，且所述第一弹性件靠近所述第一勾爪的部分沿第一方向设置，所述第二绕线轴周向开设有第二绕线槽，至少部分所述第二弹性件绕设于所述第二绕线槽中，且所述第二弹性件靠近所述第二勾爪的部分沿第一方向设置。
13、作为优选地，还包括第一卡钩和第二卡钩，所述第一卡钩的一端连接于所述第一勾爪，另一端向靠近所述第二勾爪的方向延伸，所述第二卡钩的一端连接于所述第二勾爪，另一端向靠近所述第一勾爪的方向延伸，所述第一卡钩和所述第二卡钩能够抵接所述顶板的内壁。
14、作为优选地，所述第一勾爪靠近所述第二勾爪的一侧连接有第一拉线环，所述第一弹性件的另一端勾连于所述第一拉线环，所述第二勾爪靠近所述第一勾爪的一侧连接有第二拉线环，所述第二弹性件的另一端勾连于所述第二拉线环，所述第一弹性件和所述第二弹性件均为拉簧。
15、作为优选地，所述第一压缩件和所述第二压缩件均为压缩弹簧。
16、作为优选地，所述第一固定件包括两个夹块，所述第一弹性件夹设于靠近所述第一勾爪的两个所述夹块之间，所述第二弹性件夹设于靠近所述第二勾爪的两个所述夹块之间。
17、有益效果：本专利技术提供了一种封装料盒夹具，主要用于芯片的生产过程中，包括安装板组、夹爪组件、联动组件以及驱动组件，夹爪组件包括沿第一方向相对而设的第一勾爪和第二勾爪，第一勾爪和第二勾爪均转动连接于安装板组，第一勾爪和第二勾爪能够反向转动以勾紧或松开封装料盒的顶板，夹爪组件还包括沿第二方向相对而设的第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板能够沿第二方向相互靠近或远离以夹持或松开封装料盒的两个侧板，第二方向垂直于第一方向，联动组件包括第一联动单元和第二联动单元，第一联动单元和第二联动单元能够相互靠近或远离以带动第一勾爪和第二勾爪勾紧或松开顶板，第一夹板连接于第一联动单元背离第二联动单元的一侧，第二夹板连接于第二联动单元背离第一联动单元的一侧，第一联动单元和第二联动单元能够分别带动第一夹板和第二夹板运动以使二者相互靠近或远离以夹持或松开两个侧板，驱动单元连接于安装板组，且能够驱动第一联动单元和第二联动单元相互靠近或远离，其中安装板组用于为夹爪组件、联动组件以及驱动组件提供支撑，驱动组件驱动连接于联动组件，联动组件传动连接于夹爪组件，进一步地，驱动组件能够通过联动组件带动第一勾爪和第二勾爪反向转动以勾紧或松开封装料盒的顶板，还能够通过联动组件带动第一夹板和第二夹板沿第二方向相互靠近或远离以夹持或松开封本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.封装料盒夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的封装料盒夹具，其特征在于，还包括传动组件，所述传动组件包括第一弹性件(51)和第二弹性件(52)，所述第一弹性件(51)的一端连接于所述第一联动单元(41)，另一端连接于所述第一勾爪(21)，所述第二弹性件(52)的一端连接于所述第一联动单元(41)，另一端连接于所述第二勾爪(22)，所述第一联动单元(41)沿第二方向靠近所述第二联动单元(42)运动能够拉长所述第一弹性件(51)和所述第二弹性件(52)，带动所述第一勾爪(21)及所述第二勾爪(22)反向转动以夹持所述顶板(101)，所述传动组件还包括第一连接轴(55)和第二连接轴(56)，所述第一连接轴(55)一端连接于所述安装板组，另一端穿设于所述第一勾爪(21)，所述第一连接轴(55)上套设有第一压缩件，所述第一压缩件的两端分别抵紧于所述安装板组和所述第一勾爪(21)，所述第二连接轴(56)一端连接于所述安装板组，另一端穿设于所述第二勾爪(22)，所述第二连接轴(56)上套设有第二压缩件，所述第二压缩件的两端分别抵紧于所述安装板组和所述第二勾爪(22)
3.根据权利要求2所述的封装料盒夹具，其特征在于，所述第一联动单元(41)包括第一滑动件(411)以及固设于所述第一滑动件(411)两端的两个第一固定件(412)，所述第二联动单元(42)包括第二滑动件(421)，所述驱动组件(3)能够驱动所述第一滑动件(411)和所述第二滑动件(421)相互靠近或远离，其中一个所述第一固定件(412)连接所述第一弹性件(51)的一端，另一个所述第一固定件(412)连接所述第二弹性件(52)的一端。
4.根据权利要求3所述的封装料盒夹具，其特征在于，所述驱动组件(3)包括壳体和设置于所述壳体内部的驱动件，所述驱动件驱动连接于所述第一滑动件(411)和第二滑动件(421)，所述第一联动单元(41)还包括第一导向件(413)，所述第二联动单元(42)还包括第二导向件(422)，所述第一导向件(413)和所述第二导向件(422)均连接于所述壳体，所述第一滑动件(411)滑动连接于所述第一导向件(413)，所述第二滑动件(421)滑动连接于所述第二导向件(422)。
5.根据权利要求4所述的封装料盒夹具，其特征在于，所述安装板组包括底板(11)和沿第一方向相对而设的第一连接板(12)、第二连接板(13)，所述第一连接板(12)和所述第二连接板(13)均连接于所述底板(11)，所述第一勾爪(21)通过第一转轴转动连接于所述第一连接板(12)，所述第二勾爪(22)通过第二转轴转动连接于所述第二连接板(13)。
6.根据权利要求5所述的封装料盒夹具，其特征在于，所述传动组件还包括分别连接于所述第一连接板(12)和所述第二连接板(13)的第一绕线轴(57)和第二绕线轴(58)，所述第一绕线轴(57)周向开设有第一绕线槽，至少部分所述第一弹性件(51)绕设于所述第一绕线槽中，且所述第一弹性件(51)靠近所述第一勾爪(21)的部分沿第一方向设置，所述第二绕线轴(58)周向开设有第二绕线槽，至少部分所述第二弹性件(52)绕设于所述第二绕线槽中，且所述第二弹性件(52)靠近所述第二勾爪(22)的部分沿第一方向设置。
7.根据权利要求1所述的封装料盒夹具，其特征在于，还包括第一卡钩(25)和第二卡钩(26)，所述第一卡钩(25)的一端连接于所述第一勾爪(21)，另一端向靠近所述第二勾爪(22)的方向延伸，所述第二卡钩(26)的一端连接于所述第二勾爪(22)，另一端向靠近所述第一勾爪(21)的方向延伸，所述第一卡钩(25)和所述第二卡钩(26)能够抵接所述顶板(101)的内壁。
8.根据权利要求2-6任一所述的封装料盒夹具，其特征在于，所述第一勾爪(21)靠近所述第二勾爪(22)的一侧连接有第一拉线环(53)，所述第一弹性件(51)的另一端勾连于所述第一拉线环(53)，所述第二勾爪(22)靠近所述第一勾爪(21)的一侧连接有第二拉线环(54)，所述第二弹性件(52)的另一端勾连于所述第二拉线环(54)，所述第一弹性件(51)和所述第二弹性件(52)均为拉簧。
9.根据权利要求2-6任一所述的封装料盒夹具，其特征在于，所述第一压缩件和所述第二压缩件均为压缩弹簧。
10.根据权利...
【技术特征摘要】
1.封装料盒夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的封装料盒夹具，其特征在于，还包括传动组件，所述传动组件包括第一弹性件(51)和第二弹性件(52)，所述第一弹性件(51)的一端连接于所述第一联动单元(41)，另一端连接于所述第一勾爪(21)，所述第二弹性件(52)的一端连接于所述第一联动单元(41)，另一端连接于所述第二勾爪(22)，所述第一联动单元(41)沿第二方向靠近所述第二联动单元(42)运动能够拉长所述第一弹性件(51)和所述第二弹性件(52)，带动所述第一勾爪(21)及所述第二勾爪(22)反向转动以夹持所述顶板(101)，所述传动组件还包括第一连接轴(55)和第二连接轴(56)，所述第一连接轴(55)一端连接于所述安装板组，另一端穿设于所述第一勾爪(21)，所述第一连接轴(55)上套设有第一压缩件，所述第一压缩件的两端分别抵紧于所述安装板组和所述第一勾爪(21)，所述第二连接轴(56)一端连接于所述安装板组，另一端穿设于所述第二勾爪(22)，所述第二连接轴(56)上套设有第二压缩件，所述第二压缩件的两端分别抵紧于所述安装板组和所述第二勾爪(22)，所述第一联动单元(41)靠近所述第二联动单元(42)运动能够压缩所述第一压缩件和所述第二压缩件，所述第一联动单元(41)远离所述第二联动单元(42)运动能够带动所述第一压缩件和所述第二压缩件复位，以使所述第一勾爪(21)及所述第二勾爪(22)转动以松开所述顶板(101)。
3.根据权利要求2所述的封装料盒夹具，其特征在于，所述第一联动单元(41)包括第一滑动件(411)以及固设于所述第一滑动件(411)两端的两个第一固定件(412)，所述第二联动单元(42)包括第二滑动件(421)，所述驱动组件(3)能够驱动所述第一滑动件(411)和所述第二滑动件(421)相互靠近或远离，其中一个所述第一固定件(412)连接所述第一弹性件(51)的一端，另一个所述第一固定件(412)连接所述第二弹性件(52)的一端。
4.根据权利要求3所述的封装料盒夹具，其特征在于，所述驱动组件(3)包括壳体和设置于所述壳体内部的驱动件，所述驱动件驱动连接于所述第一滑动件(411)和第二滑动件(421)，所述第一联动单元(41)还包括第一导向件(413)，所述第二联动单元(42)还包括第二导向件(422)，所述第一导向件(413)和所述第二导向件(422)均连接于所述壳体，所述第一滑动件(411)滑动连接于...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁勇，邓金敏，黄社金，黄羽生，叶舜尧，
申请(专利权)人：广东省电子技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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