【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于球铰，具体涉及一种内反馈式静压球铰。
技术介绍
1、球铰是一种空间连接铰，其有两个部件组成，球与球壳。球铰只允许两部件绕公共的球心相对转动，限制两者三方向的相对移动。球铰的主要应用为球柄承、固定球铰支座等。
2、现有球铰的球与球壳通过刚性面滚动接触，在长时间使用过程中会发生磨损，磨损严重时，会发生卡涩等问题，影响了球铰的正常使用。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种可避免球与球壳配合部分发生磨损，可长期保持球铰转动的灵活性的内反馈式静压球铰。
2、本专利技术的上述目的通过以下技术方案来实现：
3、一种内反馈式静压球铰，包括球壳及球体，所述球壳采用第一半球壳和第二半球壳的分体组合结构，两半球壳上分别设置有一半球形的球窝，两个半球形的球窝对接构成一个完整的球窝；在第二半球壳的球窝底部连通设置有通孔，通孔沿着球窝的径向方向设置；
4、所述球体包括球头及球柄，所述球头以间隙配合的方式装入到球壳内的球窝中，所述球柄部分从球壳上的通孔伸出；所述球头的中部设置有用于布置油管的环形槽；环形槽将球头分为上下两部分，在上部分和下部分的外球面上均沿圆周方向设置有偶数组静压支撑区域，每处静压支撑区域均包括承压油区，在每处承压油区内均设置有反馈油区，在每处反馈油区内均设置有进油区；
5、在球柄及球头内部设置有连通的进油油路，所述进油油油路与球头上的每个进油区形成供油连通，并在球柄的外端中部设置有与外
6、在每处反馈油区内均设置有与球头上的环形槽连通的节流后油孔，在每处承压油区内均设置有与球头上的环形槽连通的反馈油孔；球头上部分呈相对设置的两静压支撑区域的节流后油孔及反馈油孔通过内油管互相连通，构成上部内反馈式节流单元；球头下部分呈相对设置的两静压支撑区域的节流后油孔及反馈油孔通过油管互相连通，形成下部内反馈式节流单元；所述油管嵌设于环形槽内。
7、而且，所述进油油路包括连通球柄端部的纵向油孔及与纵向油孔垂直连通的多个横向油孔，多个横向油孔与多处静压支撑区域的进油区连通，实现将外部供油分流到各个静压支撑区域。
8、本专利技术具有的优点和积极效果为：
9、本专利技术在球头的球头表面对称设置多组静压支撑区域，并在相对的两组静压支撑区域内的反馈油区和承压油区设置通路，形成静压内反馈，在球头的承压油区与球壳的球窝内壁之间形成承压油膜，保证了球壳与球头在整个球面上各处的静压大小的一致性，从而保证了球壳与球头在各处间隙的一致性；在球壳的球窝壁与球头表面之间形成静压油膜，一方面避免了两者之间直接接触的刚性磨损，另一方面起到润滑作用，提高了球铰转动的灵活性，延长了球铰的使用寿命。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种内反馈式静压球铰，其特征在于：包括球壳及球体，所述球壳采用第一半球壳和第二半球壳的分体组合结构，两半球壳上分别设置有一半球形的球窝，两个半球形的球窝对接构成一个完整的球窝；在第二半球壳的球窝底部连通设置有通孔，通孔沿着球窝的径向方向设置；
2.根据权利要求1所述的内反馈式静压球铰，其特征在于：所述进油油路包括连通球柄端部的纵向油孔及与纵向油孔垂直连通的多个横向油孔，多个横向油孔与多处静压支撑区域的进油区连通，实现将外部供油分流到各个静压支撑区域。
【技术特征摘要】
1.一种内反馈式静压球铰，其特征在于：包括球壳及球体，所述球壳采用第一半球壳和第二半球壳的分体组合结构，两半球壳上分别设置有一半球形的球窝，两个半球形的球窝对接构成一个完整的球窝；在第二半球壳的球窝底部连通设置有通孔，通孔沿着球窝的径向...
【专利技术属性】
技术研发人员：周广森，王永奎，满佳，
申请(专利权)人：森合天津科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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