【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种x射线全过程智能检测装置，具体说是一种真空灭弧室x射线全过程智能检测装置。
技术介绍
1、真空灭弧室，又名真空开关管，是中高压电力开关的核心部件，主要由气密绝缘外壳、导电回路、屏蔽系统、触头、波纹管等部分组成陶瓷外壳真空灭弧室，其主要作用是，通过管内真空优良的绝缘性使中高压电路切断电源后能迅速熄弧并抑制电流，避免事故和意外的发生，主要应用于电力的输配电控制系统。这种核心部件的表面如果出现细微裂纹，或者内部有缺陷，在长期交变应力的作用下，裂纹会从外表逐渐向内发展，或者由内向外延伸，进而产生安全隐患。因此，上述部件在生产制造过程中，必须经过一系列的无损检测。无损检测技术是一种在不破坏检测对象的前提下测定、评价物体内部或表层物理和机械性能及各类缺陷和其他技术参数的综合性检测技术。随着科学技术的发展，x射线实时成像无损检测设备在真空灭弧室探伤检测中发挥着越来越大的作用。真空灭弧室产品在电力输送中起着非常关键的作用，导致它有着非常精密的结构，在灭弧室中，绝缘外壳起到隔离灭弧室内部和外部的作用，其材料的选择对灭弧室的使用效果和寿命有着决定性的影响，真空灭弧室产品的绝缘外壳采用玻璃制作，容易受到机械应力的影响，如过度弯曲、挤压等，容易导致绝缘性受到影响，所以在无损检测中要求快速精确的定位，同时玻璃是一种脆性材料，承受冲击的机械强度差，很容易被外力击碎，导致灭弧室的漏电甚至爆炸事故，对工人的人身安全也是有隐患的，为了保证其安全性，在无损检测时要避免人为触碰，但目前，无损检测的x射线检测设备自动化程度较低，只是在射线检测中是自动
技术实现思路
1、针对以上问题，本专利技术提出了一种真空灭弧室x射线全过程智能检测装置。
2、上述目的通过以下技术方案实现：
3、一种真空灭弧室x射线全过程智能检测装置，包括：流水线机构、不良品车、机械手机构、检测机构、控制柜；流水线机构固定在地面上；不良品车放置在流水线机构和机械手机构夹角处；机械手机构放置在流水线机构中间部位，固定在地面上；检测机构放置在流水线机构的进料端；控制柜放置在检测机构一侧；机械手机构前端设有三爪气爪，流水线机构上放置有料框，料框中装有工件，机械手机构驱动三爪气爪将料框中的工件移动至检测机构中，进行检测，待检测完毕后，合格的工件再由机械手机构将其放回原来的位置，将不合格的工件放置在不良品车中；
4、其中流水线机构包括：传动辊、流水线框架、阻料气缸、旋转平台框架、旋转平台旋转驱动电机、旋转平台旋转驱动减速机、旋转平台、扫码相机、中转平台、气动对中机构、料框、流水线驱动电机、驱动链条、驱动链轮、机械阻料机构、定位传感器；其中流水线框架上安装设有传动辊、阻料气缸、旋转平台框架、旋转平台旋转驱动电机、旋转平台旋转驱动减速机、旋转平台、扫码相机、中转平台、气动对中机构、流水线驱动电机、驱动链条、驱动链轮、机械阻料机构；由流水线驱动电机带动驱动链轮，驱动驱动链条带动传动辊进行滚动，带动料框在流水线上移动；由旋转平台旋转驱动电机带动旋转平台进行旋转，通过扫码相机对放置在旋转平台上的工件进行扫码；
5、其中不良品车包括：工件放置盒、车框架、定位弯板合件；车框架上设有工件放置盒，工件放置盒盛放不合格工件，车框架上设有定位弯板合件，由工作人员将不良品车推至指定的地面点位后，定位弯板合件与地面定位点连接锁定固定位置；
6、其中机械手机构包括：机械手固定座、机械手、气爪连接机构、视觉摄像头、三爪气缸、三爪气爪、平行气爪、平行气缸；机械手固定座设置固定在指定点位的地面上，机械手固定座连接设有机械手，机械手前端连接设有气爪连接机构，气爪连接机构同时连接设有三爪气缸和平行气缸，在三爪气缸上安装设有固定三爪气爪，在平行气缸上安装设有平行气爪；
7、其中检测机构包括：防护铅门、检测平台机构、c型臂机构、铅门辅助轮机构、铅门开合齿形带轮、铅门开合齿形带、铅门开合驱动电机、防护铅房；在防护铅房的前端设有防护铅门，在防护铅房的上端安装设有铅门开合驱动电机、驱动铅门开合齿形带轮、铅门开合齿形带，驱动铅门开合齿形带轮固定在防护铅房上端的两侧，并连接安装铅门开合齿形带，铅门开合驱动电机连接驱动铅门开合齿形带轮，驱动铅门开合齿形带移动，防护铅门上方设有铅门辅助轮机构，铅门辅助轮机构的辅助滑轮设置在防护铅房顶端的滑道槽内导向移动，防护铅门与齿形带固定连接，铅门开合驱动电机驱动铅门开合齿形带轮，带动铅门开合齿形带将防护铅门打开；在防护铅房内部中间设有检测平台机构，在防护铅房内部两侧设有c型臂机构，工件由机械手机构夹持放置在检测平台机构上，c型臂机构移动至检测位置，开始检测；
8、其中检测平台机构包括：左右横移框架、左右横移齿条、左右横移齿轮、左右横移驱动减速机、左右横移驱动电机、前后横移框架、前后横移齿条、前后横移齿轮、前后横移驱动减速机、前后横移驱动电机、检测平台、转台旋转驱动减速机a、转台旋转驱动电机、转台旋转驱动减速机b、夹持机构、夹爪4、工装、工件、夹持驱动齿轮、气动离合、夹持驱动减速机、夹持驱动电机，左右横移左端传感器、前后横移前端传感器、左右横移右端传感器、前后横移后端传感器；最下端左右横移框架固定在检测室内，左右横移框架上设有左右横移驱动电机、左右横移驱动减速机、驱动左右横移齿轮，左右横移框架上层安装设有左右横移齿条带动前后横移框架，通过齿轮齿条驱动前后横移框架进行左右横移，前后横移框架上设有前后横移驱动电机、前后横移驱动减速机驱动前后横移齿轮，前后横移框架的上层连接设有前后横移齿条带动检测平台，通过齿轮齿条驱动前后横移齿条带动检测平台进行前后横移；检测平台上设有转台旋转驱动减速机a，转台旋转驱动电机，转台旋转驱动减速机b驱动夹持机构，由转台旋转驱动减速机a，转台旋转驱动电机，转台旋转驱动减速机b驱动夹持机构进行旋转；检测平台上设有夹持驱动减速机、夹持驱动电机、驱动夹持驱动齿轮、夹爪、气动离合，工件放置在工装内，由夹持驱动减速机，夹持驱动电机驱动夹持驱动齿轮旋转，带动夹爪夹持工件；气动离合控制是否夹持工件。
9、其中c型臂机构包括： c型臂立架、射线机、探测器、探测器横移臂、c型臂框架、c型臂升降驱动电机、c型臂升降驱动减速机、c型臂升降齿形带、 c型臂升降齿形带轮、c型臂升降轴、c型臂升降上端传感器、c型臂升降下端传感器；防护铅房的内壁上安装设有c型臂立架，c型臂立架上连接设有c型臂升降驱动减速机、c型臂升降本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种真空灭弧室X射线全过程智能检测装置，其特征在于：包括：流水线机构、不良品车、机械手机构、检测机构、控制柜；流水线机构固定在地面上；不良品车放置在流水线机构和机械手机构夹角处；机械手机构放置在流水线机构中间部位，固定在地面上；检测机构放置在流水线机构的进料端；控制柜放置在检测机构一侧；机械手机构前端设有三爪气爪，流水线机构上放置有料框，料框中装有工件，机械手机构驱动三爪气爪将料框中的工件移动至检测机构中，进行检测，待检测完毕后，合格的工件再由机械手机构将其放回原来的位置，将不合格的工件放置在不良品车中；
2.根据权利要求1所述一种真空灭弧室X射线全过程智能检测装置，其特征在于：其中检测平台机构包括：左右横移框架、左右横移齿条、左右横移齿轮、左右横移驱动减速机、左右横移驱动电机、前后横移框架、前后横移齿条、前后横移齿轮、前后横移驱动减速机、前后横移驱动电机、检测平台、转台旋转驱动减速机A、转台旋转驱动电机、转台旋转驱动减速机B、夹持机构、夹爪、工装、工件、夹持驱动齿轮、气动离合、夹持驱动减速机、夹持驱动电机，左右横移左端传感器、前后横移前端传感器、左右横移右端传感
3.根据权利要求1所述一种真空灭弧室X射线全过程智能检测装置，其特征在于：其中C型臂机构包括： C型臂立架、射线机、探测器、探测器横移臂、C型臂框架、C型臂升降驱动电机、C型臂升降驱动减速机、C型臂升降齿形带、 C型臂升降齿形带轮、C型臂升降轴、C型臂升降上端传感器、C型臂升降下端传感器；防护铅房的内壁上安装设有C型臂立架，C型臂立架上连接设有C型臂升降驱动减速机、C型臂升降驱动电机、C型臂升降轴、C型臂升降齿形带轮、C型臂升降齿形带、C型臂框架；由C型臂升降驱动减速机，C型臂升降驱动电机驱动C型臂升降轴，C型臂升降齿形带轮带动C型臂升降齿形带，使C型臂框架做升降运动，C型臂立架上安装设有C型臂升降上端传感器、C型臂升降下端传感器， C型臂框架上安装设有射线机、探测器横移臂，探测器横移臂上安装设有探测器。
4.根据权利要求1所述一种真空灭弧室X射线全过程智能检测装置，其特征在于：所述一种真空灭弧室X射线全过程智能检测装置的检测方法，包括：第一步，初始化阶段：操作人员点击操作台上初始化按键，此信号经由控制柜传达至流水线机构、机械手机构、检测机构，各个机械驱动装置驱动各个运动轴回归各自原点位置，相应坐标清零；第二步，上料抓取阶段：操作人员点击操作台上的上位机上自动启动按键，上位机发出自动循环检测命令经由控制柜传达至流水线机构，流水线驱动电机带动驱动链轮，驱动驱动链条带动传动辊进行滚动，带动料框在流水线上移动，当定位传感器被料框遮挡后，传送反馈信号至控制柜，控制柜处理该信号后控制流水线机构上阻料气缸动作，使料框停止，同时机械手机构上视觉摄像头启动，对当前料框内的真空灭弧室进行位置采集并将处理后的数据传送至机械手，机械手根据处理后的数据移动到相应位置后利用三爪气缸对当前真空灭弧室进行抓取；第三步，扫码阶段：抓取完成后，机械手带动真空灭弧室移动并放置到旋转平台上，由旋转平台旋转驱动电机带动旋转平台进行旋转，通过扫码相机对放置在旋转平台上的真空灭弧室进行扫码并将扫描的二维码信息传送给上位机；第四步，上料放置阶段：扫码完成后机械手再次启动利用三爪气缸抓取当前真空灭弧室并倒立放置到中转平台上，再自动切换到机械手机构上平行气缸对中转平台上的真空灭弧室进行抓取，抓取完毕后将真空灭弧室移动并放置到铅房内检测平台机构上的夹持机构上，此时平行气缸打开机械手回到初始位置；第五步，传送数据阶段：上位机将根据当前真空灭弧室的二维码信息调取对应的检测轨迹数据库中的数据传送到控制柜中；控制柜将第一步定位数据传送至检测机构的各个运动轴，所述的第一步定位数据是检测轨迹数据库中按照被检真空灭弧室预设的第一个...
【技术特征摘要】
1.一种真空灭弧室x射线全过程智能检测装置，其特征在于：包括：流水线机构、不良品车、机械手机构、检测机构、控制柜；流水线机构固定在地面上；不良品车放置在流水线机构和机械手机构夹角处；机械手机构放置在流水线机构中间部位，固定在地面上；检测机构放置在流水线机构的进料端；控制柜放置在检测机构一侧；机械手机构前端设有三爪气爪，流水线机构上放置有料框，料框中装有工件，机械手机构驱动三爪气爪将料框中的工件移动至检测机构中，进行检测，待检测完毕后，合格的工件再由机械手机构将其放回原来的位置，将不合格的工件放置在不良品车中；
2.根据权利要求1所述一种真空灭弧室x射线全过程智能检测装置，其特征在于：其中检测平台机构包括：左右横移框架、左右横移齿条、左右横移齿轮、左右横移驱动减速机、左右横移驱动电机、前后横移框架、前后横移齿条、前后横移齿轮、前后横移驱动减速机、前后横移驱动电机、检测平台、转台旋转驱动减速机a、转台旋转驱动电机、转台旋转驱动减速机b、夹持机构、夹爪、工装、工件、夹持驱动齿轮、气动离合、夹持驱动减速机、夹持驱动电机，左右横移左端传感器、前后横移前端传感器、左右横移右端传感器、前后横移后端传感器；最下端左右横移框架固定在检测室内，左右横移框架上设有左右横移驱动电机、左右横移驱动减速机、驱动左右横移齿轮，左右横移框架上层安装设有左右横移齿条带动前后横移框架，通过齿轮齿条驱动前后横移框架进行左右横移，前后横移框架上设有前后横移驱动电机、前后横移驱动减速机驱动前后横移齿轮，前后横移框架的上层连接设有前后横移齿条带动检测平台，通过齿轮齿条驱动前后横移齿条带动检测平台进行前后横移；检测平台上设有转台旋转驱动减速机a，转台旋转驱动电机，转台旋转驱动减速机b驱动夹持机构，由转台旋转驱动减速机a，转台旋转驱动电机，转台旋转驱动减速机b驱动夹持机构进行旋转；检测平台上设有夹持驱动减速机、夹持驱动电机、驱动夹持驱动齿轮、夹爪、气动离合，工件放置在工装内，由夹持驱动减速机，夹持驱动电机驱动夹持驱动齿轮旋转，带动夹爪夹持工件；气动离合控制是否夹持工件。
3.根据权利要求1所述一种真空灭弧室x射线全过程智能检测装置，其特征在于：其中c型臂机构包括： c型臂立架、射线机、探测器、探测器横移臂、c型臂框架、c型臂升降驱动电机、c型臂升降驱动减速机、c型臂升降齿形带、 c型臂升降齿形带轮、c型臂升降轴、c型臂升降上端传感器、c型臂升降下端传感器；防护铅房的内壁上安装设有c型臂立架，c型臂立架上连接设有c型臂升降驱动减速机、c型臂升降驱动电机、c型臂升降轴、c型臂升降齿形带轮、c型臂升降齿形带、c型臂框架；由c型臂升降驱动减速机，c型臂升降驱动电机驱动c型臂升降轴，c型臂升降齿形带轮带动c型臂升降齿形带，使c型臂框架做升降运动，c型臂立架上安装设有c型臂升降上端传感器、c型臂升降下端传感器， c型臂框架上安装设有射线机、探测器横移臂，探测器横移臂上安装设有探测器。
4.根据权利要求1所述一种真空灭弧室x射线全过程智能检测装置，其特征在于：所述一种真空灭弧室x射线全过程智能检测装置的检测方法，包括：第一步，初始化阶段：操作人员点击操作台上初始化按键，此信号经由控制柜传达至流水线机构、机械手机构、检测机构，各个机械驱动装置驱动各个运动轴回归各自原点位置，相应坐标清零；第二步，上料抓取...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙德超，史秀峰，孙典奎，罗宏宾，王鹤，王成，毕胜，刘广大，
申请(专利权)人：丹东华日理学电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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