【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能家居，具体而言涉及一种定位信号辐射装置、基站及基站辐射定位信号的方法。
技术介绍
1、随着机器人技术的发展，出现了各种各样的具有智能系统的机器人，比如扫地机器人、拖地机器人、吸尘器、除草机等。这些机器人可以在无使用者操作的情况下，在某一区域自动行进并进行清洁或清除操作。
2、在机器人电量较低、清洁部件较脏或者净水箱内的清洁液使用完毕后，需要返回基站进行充电、蓄水或清洗拖布等工作。目前，机器人的返回基站的方案为基站上的多个辐射角度不同的信号发射部发射不同的信号，然后机器人基于接收的信号调整位姿，从而使得自主移动机器人朝向基站所在的位置移动，直至返回基站为止，但是，基站发射信号覆盖的范围越广，所需的信号发射部的数量越多，从而导致占用较大的空间，也使得基站的结构更加复杂，并且也耗费了大量控制器的控制资源。
技术实现思路
1、在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种定位信号辐射装置，包括转动组件以及信号发射部；所述信号发射部设置在所述转动组件上；
3、其中，所述转动组件用于带动所述信号发射部旋转，以使所述信号发射部转向不同的信号发射区域，并在不同的信号发射区域内发射不同的定位信号。
4、可选地
5、可选地，位于所述第二侧的多个信号发射区域对称设置。
6、可选地，所述信号发射部在不同的信号发射区域内发射的定位信号的编码不同。
7、可选地，所述转动组件包括转动驱动部件以及设置在所述驱动部件上的编码器，所述编码器用于获得所述转动驱动部件的转动角度，以确定所述信号发射部当前朝向的信号发射区域。
8、可选地，所述驱动部件为马达，所述信号发射部为红外光发射部。
9、第二方面，本专利技术实施例提供了一种基站，包括基座及控制器，所述基座上设有上述的定位信号辐射装置；
10、所述控制器用于控制所述定位信号辐射装置的转动组件带动所述定位信号辐射装置的信号发射部旋转，以使所述信号发射部转向不同的信号发射区域，并控制所述信号发射部在不同的信号发射区域内发射不同的定位信号。
11、可选地，所述定位信号辐射装置的第二侧与所述基站的前侧为同一侧，所述定位信号辐射装置的第一侧与所述基站的后侧为同一侧。
12、可选地，所述控制器用于根据所述转动组件的编码器所获得的所述转动组件的转动驱动部件的转动角度，得到所述信号发射部当前的信号发射角度；根据所述当前的信号发射角度，确定所述信号发射部当前朝向的信号发射区域；控制所述信号发射部在所述当前朝向的信号发射区域发射相应的定位信号。
13、第三方面，本专利技术实施例提供了一种基站辐射定位信号的方法，包括：
14、控制定位信号辐射装置的转动组件带动所述定位信号辐射装置的信号发射部旋转，以使所述信号发射部转向不同的信号发射区域；
15、控制所述信号发射部在不同的信号发射区域内发射不同的定位信号。
16、可选地，所述控制所述信号发射部在不同的信号发射区域内发射不同的定位信号，包括：
17、根据所述转动组件的编码器所获得的所述转动组件的转动驱动部件的转动角度，得到所述信号发射部当前的信号发射角度；
18、根据所述当前的信号发射角度，确定所述信号发射部当前朝向的信号发射区域；
19、控制所述信号发射部在所述当前朝向的信号发射区域内发射相应的定位信号。
20、根据本专利技术实施例所提供的一种定位信号辐射装置、基站及基站辐射定位信号的方法，利用转动组件用于带动信号发射部旋转，以使信号发射部转向不同的信号发射区域，并在不同的信号发射区域内发射不同的定位信号，从而不仅能够实现更大范围的定位发射信号的覆盖，而且大大减少了发射器的使用数量，节约了空间，并且简化了基站的结构，同时降低了控制器的控制资源的消耗。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种定位信号辐射装置，其特征在于，包括转动组件以及信号发射部；所述信号发射部设置在所述转动组件上；
2.根据权利要求1所述的定位信号辐射装置，其特征在于，所述信号发射区域的数量为多个，其中一个所述信号发射区域覆盖所述定位信号辐射装置的第一侧，其他所述信号发射区域覆盖所述定位信号辐射装置的第二侧，所述定位信号辐射装置的第二侧与所述第一侧相对。
3.根据权利要求2所述的定位信号辐射装置，其特征在于，位于所述第二侧的多个信号发射区域对称设置。
4.根据权利要求1所述的定位信号辐射装置，其特征在于，所述信号发射部在不同的信号发射区域内发射的定位信号的编码不同。
5.根据权利要求1所述的定位信号辐射装置，其特征在于，所述转动组件包括转动驱动部件以及设置在所述驱动部件上的编码器，所述编码器用于获得所述转动驱动部件的转动角度，以确定所述信号发射部当前朝向的信号发射区域。
6.根据权利要求5所述的定位信号辐射装置，其特征在于，所述驱动部件为马达，所述信号发射部为红外光发射部。
7.一种基站，其特征在于，包括基座及控制器，
8.根据权利要求7所述的基站，其特征在于，所述定位信号辐射装置的第二侧与所述基站的前侧为同一侧，所述定位信号辐射装置的第一侧与所述基站的后侧为同一侧。
9.根据权利要求7所述的基站，其特征在于，所述控制器用于根据所述转动组件的编码器所获得的所述转动组件的转动驱动部件的转动角度，得到所述信号发射部当前的信号发射角度；根据所述当前的信号发射角度，确定所述信号发射部当前朝向的信号发射区域；控制所述信号发射部在所述当前朝向的信号发射区域发射相应的定位信号。
10.一种基站辐射定位信号的方法，其特征在于，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述控制所述信号发射部在不同的信号发射区域内发射不同的定位信号，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种定位信号辐射装置，其特征在于，包括转动组件以及信号发射部；所述信号发射部设置在所述转动组件上；
2.根据权利要求1所述的定位信号辐射装置，其特征在于，所述信号发射区域的数量为多个，其中一个所述信号发射区域覆盖所述定位信号辐射装置的第一侧，其他所述信号发射区域覆盖所述定位信号辐射装置的第二侧，所述定位信号辐射装置的第二侧与所述第一侧相对。
3.根据权利要求2所述的定位信号辐射装置，其特征在于，位于所述第二侧的多个信号发射区域对称设置。
4.根据权利要求1所述的定位信号辐射装置，其特征在于，所述信号发射部在不同的信号发射区域内发射的定位信号的编码不同。
5.根据权利要求1所述的定位信号辐射装置，其特征在于，所述转动组件包括转动驱动部件以及设置在所述驱动部件上的编码器，所述编码器用于获得所述转动驱动部件的转动角度，以确定所述信号发射部当前朝向的信号发射区域。
6.根据权利要求5所述的定位信...
【专利技术属性】
技术研发人员：党亮，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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