【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车载设备，特别是涉及一种交通指示灯识别方法及相关装置。
技术介绍
1、根据相关规定，由于色盲及色弱人群无法正确识别红绿灯信号，从而无法拿到驾驶证，被禁止驾驶汽车，给他们造成了很大的不便。同时，全球有16％的人群属于色弱色盲人群，在现实生活中，存在部分驾驶员就是色盲及色弱患者，他们在开车的时候，往往根据其他驾驶员的行为来判断当前的交通指示灯情况，但是在没有其他驾驶员通过的路口，特别是在面临路口前方出现多个红绿灯时，患有色盲或色弱的驾驶员就无法正确识别交通指示灯的颜色，影响驾驶员的行车安全。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种交通指示灯识别方法、以及相应的一种交通指示灯识别装置、车辆、以及存储介质。
2、为了解决上述问题，一方面，本专利技术实施例公开了一种交通指示灯识别方法，应用于车辆中，所述方法包括：
3、获取驾驶员图像和车辆的前方图像；
4、利用图像识别技术对所述驾驶员图像识别，得到驾驶员视线；
5、基于所述驾驶员视线，确定所述前方图像中驾驶员视线关注的区域图像；
6、将区域图像输入交通指示灯检测模型，并得到交通指示灯信息；
7、根据所述交通指示灯信息，输出提示信息。
8、可选的，所述基于所述驾驶员视线，确定所述前方图像中驾驶员视线关注的区域图像，包括：
9、按照预设规则对所述前方图像进行网格划分，
10、从所述若干个网格区域中，确定驾驶员视线关注的区域图像。
11、可选的，所述从所述若干个网格区域中，确定驾驶员视线关注的区域图像，包括：
12、统计预设时间内驾驶员视线关注的网格区域；
13、确定驾驶员视线关注数量最多的网格区域为所述区域图像。
14、可选的，在确定驾驶员视线关注的区域图像后，以及将区域图像输入交通指示灯检测模型之前，所述方法还包括：
15、在所述区域图像的基础上进行区域扩大，并在后续步骤对扩大后的区域进行交通指示灯信息识别。
16、可选的，所述统计预设时间内驾驶员视线关注的网格区域，包括：
17、将所述预设时间内的所述驾驶员图像和所述前方图像，按照时间进行匹配；
18、根据匹配后的所述驾驶员图像和所述前方图像，确定在所述预设时间内的多个时刻，驾驶员关注的网格区域。
19、可选的，所述获取车辆的前方图像，包括：
20、获取摄像头采集的交通路口图像；
21、将所述交通路口图像中的预设区域的图像，确定为所述前方图像。
22、可选的，所述根据所述交通指示灯信息，输出提示信息，包括：
23、根据所述交通指示灯信息，以文字、图形或语音方式，输出所述交通指示灯信息。
24、另一方面，本专利技术实施例公开了一种交通指示灯识别装置，应用于车辆中，所述装置包括：
25、图像获取模块，用于获取驾驶员图像和车辆的前方图像；
26、驾驶员视线获取模块，用于利用图像识别技术对所述驾驶员图像识别，得到驾驶员视线；
27、区域图像获取模块，用于基于所述驾驶员视线，确定所述前方图像中驾驶员视线关注的区域图像；
28、交通指示灯检测模块，用于将区域图像输入交通指示灯检测模型，并得到交通指示灯信息；
29、检测结果输出模块，用于根据所述交通指示灯信息，输出提示信息。
30、可选的，所述区域图像获取模块包括：
31、网格划分子模块，用于按照预设规则对所述前方图像进行网格划分，得到若干个网格区域；
32、区域图像确定子模块，用于从所述若干个网格区域中，确定驾驶员视线关注的区域图像。
33、可选的，所述区域图像确定子模块包括：
34、网格区域统计单元，用于统计预设时间内驾驶员视线关注的网格区域；
35、区域图像确定单元，用于确定驾驶员视线关注数量最多的网格区域为所述区域图像。
36、可选的，在确定驾驶员视线关注的区域图像后，以及将区域图像输入交通指示灯检测模型之前，所述装置还包括：
37、区域图像调节模块，用于在所述区域图像的基础上进行区域扩大，并在后续步骤对扩大后的区域进行交通指示灯信息识别。
38、可选的，所述网格区域统计单元包括：
39、第一网格区域统计子单元，用于将所述预设时间内的所述驾驶员图像和所述前方图像，按照时间进行匹配；
40、第二网格区域统计子单元，用于根据匹配后的所述驾驶员图像和所述前方图像，确定在所述预设时间内的多个时刻，驾驶员关注的网格区域。
41、可选的，所述图像获取模块包括：
42、图像采集子模块，用于获取摄像头采集的交通路口图像；
43、前方图像获取子模块，用于将所述交通路口图像中的预设区域的图像，确定为所述前方图像。
44、可选的，所述检测结果输出模块用于根据所述交通指示灯信息，以文字、图形或语音方式，输出所述交通指示灯信息。
45、另一方面，本专利技术的实施例还提供了一种车辆，该车辆包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现该交通指示灯识别方法的步骤。
46、另一方面，本专利技术的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现该交通指示灯识别方法的步骤。
47、本专利技术实施例包括以下优点：
48、针对路口多红绿灯的复杂场景，明确驾驶员当前视线区域的交通指示灯情况，并输出相应的提示信息。这样不仅给出的提示信息精确，而且能够有效的减少图像识别区域，进而减少图像识别时间，以便实时响应。本专利技术能够有效减小驾驶员未能及时看到红绿灯变化而造成的交通安全隐患，特别是方便患有色盲或色弱的驾驶员，便于驾驶员根据提示信息正常行驶。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种交通指示灯识别方法，应用于车辆中，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶员视线，确定所述前方图像中驾驶员视线关注的区域图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述若干个网格区域中，确定驾驶员视线关注的区域图像，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定驾驶员视线关注的区域图像后，以及将区域图像输入交通指示灯检测模型之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述统计预设时间内驾驶员视线关注的网格区域，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的前方图像，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通指示灯信息，输出提示信息，包括：
8.一种交通指示灯识别装置，应用于车辆中，其特征在于，所述装置包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种交通指示灯识别方法，应用于车辆中，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶员视线，确定所述前方图像中驾驶员视线关注的区域图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述若干个网格区域中，确定驾驶员视线关注的区域图像，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定驾驶员视线关注的区域图像后，以及将区域图像输入交通指示灯检测模型之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述统计预设时间内驾驶员视线关注的网格区域，包括：
6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾娟，陈现岭，赵龙，颉毅，涂慧勋，王光甫，曾昊山，胡束芒，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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