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【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机领域,具体而言,涉及一种车辆分车方法和系统、存储介质及电子装置。
技术介绍
1、在高速公路等区域对车辆进行计重或者对车辆进行超限检测时,可以采用称重装置(例如,动态汽车衡)完成对车辆重量的测量。为了保证车辆重量测量的准确性,可以通过检测部件对经过称重装置的车辆进行检测,以判别车辆是否已经驶出称重装置,从而对车辆进行分车。
2、为了降低采用红外传感器、激光光栅等设备进行分车的方式存在的分车成本高的问题,可以使用视频分车,即,通过对视频图像中的车辆进行检测,基于检测结果对车辆进行分车。
3、然而,视频分车容易受到光线影响,尤其是在晚上车辆行驶时,使用的远光车灯会使得视频过曝,无法准确识别车辆,导致视频分车的稳定性差。由此可知,相关技术中的车辆分车方法,存在由于车辆检测易受到光线影响导致的分车稳定性差的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆分车方法和系统、存储介质及电子装置,以至少解决相关技术中的车辆分车方法存在由于车辆检测易受到光线影响导致的分车稳定性差的问题。
2、根据本申请实施例的一个方面,提供了一种车辆分车方法,包括:获取图像采集部件采集到的一组待识别图像,其中,所述图像采集部件和发光部件在目标车道的两侧分别设置,所述一组待识别图像是与待进入检测区域的目标车辆所对应的图像;从所述一组待识别图像中的每个待识别图像中识别所述发光部件所在的发光部件区域;在根据所述每个待识别图像中的发光部件区域确定出所述目标车辆已进入到所
3、在一个示例性实施例中,在从所述一组待识别图像中的每个待识别图像中识别所述发光部件所在的发光部件区域之后,所述方法还包括:确定所述每个待识别图像中的发光部件区域的区域高度,得到一组区域高度;根据所述一组区域高度和参考区域高度,判断所述目标车辆是否已进入到所述检测区域内。
4、在一个示例性实施例中,所述方法还包括:获取所述图像采集部件采集到的目标参考图像,其中,所述目标参考图像为在没有车辆进入所述检测区域的情况下所述图像采集部件所采集到的图像;从所述目标参考图像中识别所述发光部件所在的发光部件区域,得到目标部件区域;将所述目标部件区域的区域高度,确定为所述参考区域高度。
5、在一个示例性实施例中,所述根据所述一组区域高度和参考区域高度,判断所述目标车辆是否已进入到所述检测区域内,包括:确定所述一组区域高度中的每个区域高度与所述参考区域高度的比值,得到一组比值;在所述一组比值由小于预设阈值转变为大于或者等于所述预设阈值的情况下,确定所述目标车辆已进入到所述检测区域内。
6、在一个示例性实施例中,所述从所述一组待识别图像中的每个待识别图像中识别所述发光部件所在的发光部件区域,包括:从所述每个待识别图像中获取预设区域范围内的图像,得到与所述每个待识别图像对应的待识别图像区域;从与所述每个待识别图像对应的待识别图像区域中识别所述发光部件所在的发光部件区域。
7、在一个示例性实施例中,在从所述一组待识别图像中的每个待识别图像中识别所述发光部件所在的发光部件区域之后,所述方法还包括:确定所述每个待识别图像中的发光区域对应的局部区域面积,得到一组局部区域面积;根据所述一组局部区域面积和发光部件区域的总面积,判断所述目标车辆是否已进入到所述检测区域内。
8、在一个示例性实施例中,所述图像采集部件为相机,所述发光部件为发光灯带。
9、根据本申请实施例的另一个方面,还提供了一种车辆分车系统,包括:图像采集部件;发光部件,所述图像采集部件和所述发光部件在目标车道的两侧分别设置;数据处理部件,用于获取通过所述图像采集部件采集到的一组待识别图像,从所述一组待识别图像中的每个待识别图像中识别所述发光部件所在的发光部件区域,以及在根据所述每个待识别图像中的发光部件区域确定出所述目标车辆已进入到检测区域的情况下,对所述目标车辆执行分车操作;其中,所述一组待识别图像是与待进入所述检测区域的目标车辆所对应的图像。
10、在一个示例性实施例中,所述数据处理部件,还用于在从所述一组待识别图像中的每个待识别图像中识别所述发光部件所在的发光部件区域之后,确定所述每个待识别图像中的发光部件区域的区域高度,得到一组区域高度;根据所述一组区域高度和参考区域高度,判断所述目标车辆是否已进入到所述检测区域内。
11、在一个示例性实施例中,所述数据处理部件,还用于获取所述图像采集部件采集到的目标参考图像,其中,所述目标参考图像为在没有车辆进入所述检测区域的情况下所述图像采集部件所采集到的图像;从所述目标参考图像中识别所述发光部件所在的发光部件区域,得到目标部件区域;将所述目标部件区域的区域高度,确定为所述参考区域高度。
12、在一个示例性实施例中,所述数据处理部件,还用于确定所述一组区域高度中的每个区域高度与所述参考区域高度的比值,得到一组比值;在所述一组比值由小于预设阈值转变为大于或者等于所述预设阈值的情况下,确定所述目标车辆已进入到所述检测区域内。
13、在一个示例性实施例中,所述数据处理部件,还用于从所述每个待识别图像中获取预设区域范围内的图像,得到与所述每个待识别图像对应的待识别图像区域;从与所述每个待识别图像对应的待识别图像区域中识别所述发光部件所在的发光部件区域。
14、在一个示例性实施例中,所述数据处理部件,还用于在从所述一组待识别图像中的每个待识别图像中识别所述发光部件所在的发光部件区域之后,确定所述每个待识别图像中的发光区域对应的局部区域面积,得到一组局部区域面积;根据所述一组局部区域面积和发光部件区域的总面积,判断所述目标车辆是否已进入到所述检测区域内。
15、在一个示例性实施例中,所述图像采集部件为相机,所述发光部件为发光灯带。
16、根据本申请实施例的又一方面,还提供了一种计算机可读的存储介质,该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序,其中,该计算机程序被设置为运行时执行上述车辆分车方法。
17、根据本申请实施例的又一方面,还提供了一种电子装置,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其中,上述处理器通过计算机程序执行上述的车辆分车方法。
18、在本申请实施例中,采用设置自主发光的发光部件辅助进行车辆分车的方式,获取图像采集部件采集到的一组待识别图像,其中,图像采集部件和发光部件在目标车道的两侧分别设置,一组待识别图像是与待进入检测区域的目标车辆所对应的图像;从一组待识别图像中的每个待识别图像中识别发光部件所在的发光部件区域;在根据每个待识别图像中的发光部件区域确定出目标车辆已进入到检测区域内的情况下,对目标车辆执行分车操作,由于图像采集部件和发光部件分别设置在目标车道的两侧分别设置,图像采集部件通过识别图像中的发光部件区域确定是否执行分车操作,而发光部件是自主发光的部件,其发光强度较大,因此光线能本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆分车方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在从所述一组待识别图像中的每个待识别图像中识别所述发光部件所在的发光部件区域之后,所述方法还包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述一组区域高度和参考区域高度,判断所述目标车辆是否已进入到所述检测区域内,包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从所述一组待识别图像中的每个待识别图像中识别所述发光部件所在的发光部件区域,包括:
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在从所述一组待识别图像中的每个待识别图像中识别所述发光部件所在的发光部件区域之后,所述方法还包括:
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其特征在于,所述图像采集部件为相机,所述发光部件为发光灯带。
8.一种车辆分车系统,其特征在于,包括:
9.一种计算机可读的存储介质,其特征在于,所述计算机可读的存储介质包括存储的程序,其中,所述程序运行时
10.一种电子装置,包括存储器和处理器,其特征在于,所述存储器中存储有计算机程序,所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求1至7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆分车方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在从所述一组待识别图像中的每个待识别图像中识别所述发光部件所在的发光部件区域之后,所述方法还包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述一组区域高度和参考区域高度,判断所述目标车辆是否已进入到所述检测区域内,包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从所述一组待识别图像中的每个待识别图像中识别所述发光部件所在的发光部件区域,包括:
6.根据权利要求1所述的方法,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:方睿,侯浩宣,
申请(专利权)人:北京万集科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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