【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锂电池生产设备，特别涉及一种搬运装置。
技术介绍
1、锂电池在生产过程中，需要通过搬运装置将正负极片依次搬运堆叠在一起，以形成电芯。搬运装置通常采用真空式吸板组件实现极片的取放，在将极片放至叠放台的过程中，需对吸板组件进行破真空，以释放极片。由于极片质量小，且表面光滑，当吸板组件在释放极片后若马上抬升离开，受静电等一些因素影响，极片可能会随着吸板组件进行移动，导致位置发生偏移，极片堆叠后位置一致性差，堆叠的电芯产品质量存在缺陷。为了避免上述情况发生，现有一些吸板组件释放极片后，会缓慢地离开叠放台，导致叠片效率十分低下。
2、因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种搬运装置，提高搬运位置精度的同时，确保搬运效率。
2、本技术的目的是通过以下技术方案实现：一种搬运装置，包括取放机构，所述取放机构包括：
3、安装板；
4、吸板组件，固定在所述安装板上，所述吸板组件包括吸附产品的吸附面；
5、脱片结构，包括固定在所述安装板上的驱动件和与所述驱动件传动连接的抵持组件；
6、其中，当所述吸附面远离所述产品时，所述驱动件适于驱动所述抵持组件靠近并抵持所述产品。
7、进一步地，所述吸板组件包括：
8、吸板，与所述安装板固定连接，所述吸板具有所述吸附面，所述吸附面背向所述安装板；
9、多个第一吸嘴，固定在所述安装板上，且与
10、其中，所述吸板沿垂直所述吸附面的方向贯通开设有多个与所述第一吸嘴相对应的第一吸附孔，多个所述第一吸嘴分别穿设于不同的所述第一吸附孔中。
11、进一步地，所述第一吸嘴的吸附端不相对所述吸附面凸出。
12、进一步地，所述安装板贯通开设有与所述第一吸附孔同轴设置的第一安装孔，所述第一吸嘴固定穿设在所述第一安装孔中。
13、进一步地，所述抵持组件包括：
14、活动架，位于所述安装板背向所述吸板的一侧，所述活动架与所述驱动件的输出端固定连接；
15、至少一个第二吸嘴，固定在所述活动架上；
16、其中，所述吸板沿垂直所述吸附面的方向贯通开设有与所述第二吸嘴对应的第二吸附孔，所述安装板贯通开设有与所述第二吸附孔同轴设置的第二安装孔，所述第二吸嘴活动穿设于所述第二安装孔和所述第二吸附孔中，所述第二吸嘴的吸附端适于在所述驱动件的驱动下伸出所述吸附面。
17、进一步地，所述脱片结构数量为两组，且分设在所述安装板长度方向的两侧，每个所述活动架上均设有多个所述第二吸嘴。
18、进一步地，所述取放机构包括调节吸附组件，所述调节吸附组件包括：
19、调节架，设置在所述安装板长度方向的边侧，且适于沿着所述安装板的长度方向调节位置；
20、至少一个第三吸嘴，固定在所述调节架上；
21、其中，所述安装板和/或所述吸板在垂直所述吸附面方向上的投影不覆盖所述第三吸嘴，所述第三吸嘴的吸附端与所述第一吸嘴的吸附端相平齐。
22、进一步地，所述调节吸附组件数量为两组，且分设在所述安装板长度方向的两侧。
23、进一步地，所述取放机构包括：
24、连接板，位于所述安装板背向所述吸板组件的一侧；
25、多组直线轴承组件，包括固定在所述连接板上的导套和穿设在所述导套内的导杆，所述导杆端部与所述安装板固定连接；
26、弹性件，套设在导杆上，且位于所述连接板和所述安装板之间；
27、其中，所述导杆的轴线方向与所述吸附面相垂直，所述安装板适于沿着所述导杆的轴线方向移动并压缩所述弹性件。
28、进一步地，所述连接板在垂直所述吸附面方向上的投影不覆盖所述脱片结构。
29、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术通过设置脱片结构，当吸板组件将产品释放至预定位置后，取放机构可立即抬升，以使吸板组件离开产品，在此过程中，驱动件可驱动抵持组件靠近并抵持产品，从而避免因吸板组件快速抬升而造成产品位置偏移，确保位置精度，且随着取放机构抬升高度的不断增加，抵持组件与产品相分离，此时吸板组件难以向产品施加作用力，从而不会影响取放机构的移动效率，确保生产效率。
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1.一种搬运装置，其特征在于，包括取放机构(1000)，所述取放机构(1000)包括：
2.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述吸板组件(200)包括：
3.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述第一吸嘴(220)的吸附端不相对所述吸附面(211)凸出。
4.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述安装板(100)贯通开设有与所述第一吸附孔(212)同轴设置的第一安装孔，所述第一吸嘴(220)固定穿设在所述第一安装孔中。
5.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述抵持组件包括：
6.如权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述脱片结构(300)数量为两组，且分设在所述安装板(100)长度方向的两侧，每个所述活动架(320)上均设有多个所述第二吸嘴(330)。
7.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述取放机构(1000)包括调节吸附组件(400)，所述调节吸附组件(400)包括：
8.如权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，所述调节吸附组件(400)数量为两组，且分设
9.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述取放机构(1000)包括：
10.如权利要求9所述的搬运装置，其特征在于，所述连接板(500)在垂直所述吸附面(211)方向上的投影不覆盖所述脱片结构(300)。
...【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括取放机构(1000)，所述取放机构(1000)包括：
2.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述吸板组件(200)包括：
3.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述第一吸嘴(220)的吸附端不相对所述吸附面(211)凸出。
4.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述安装板(100)贯通开设有与所述第一吸附孔(212)同轴设置的第一安装孔，所述第一吸嘴(220)固定穿设在所述第一安装孔中。
5.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述抵持组件包括：
6.如权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述脱片结构(300)...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰，
申请(专利权)人：苏州赛腾精密电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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