【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及模拟训练设备领域，具体涉及一种刺杀格斗训练用综合考评系统及工作方法。
技术介绍
1、训练用刺杀人型靶是一种用于进行刺杀训练的模拟目标，通过对人员的刺杀力度进行检测，训练者可以评估自己的刺杀技巧和准确性。然而，现有的刺杀人型靶在训练时通常固定在某一固定位置，不具备移动功能，且缺乏多角度训练能力。
2、这样的限制导致训练者在长期训练中只面对特定位置和角度的目标进行刺杀，无法真实地模拟实际战斗中的多变场景。训练者可能会形成肌肉记忆，只能适应特定的刺杀情况，而在实际战斗中会面临不同的环境和对手。
3、同时，由于现有的刺杀人型靶长期固定在同一模型上进行训练，训练者会形成固定的刺杀模式和肌肉记忆，僵硬的模式会限制训练者在实际战斗中的灵活变通能力，在实际场景中，刺杀目标的位置、方向和速度都是不同的，训练者需要能够快速适应和反应。采用单一的固定模式训练，训练者可能会发现在面对未知或变化的情况下，刺杀技巧和反应能力受到限制。因此，针对上述缺陷，需要一种刺杀格斗训练用综合考评系统及工作方法。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术的不足，提出一种刺杀格斗训练用综合考评系统及工作方法。
2、其中，一种刺杀格斗训练用综合考评系统的具体技术方案如下：
3、一种刺杀格斗训练用综合考评系统，其特征在于：
4、包括登录模块、数据采集模块、数据处理模块 、通信模块、显示交互模块、抓取控制模块、姿态控制模块；
5、该登录模块采集员
6、该数据采集模块采集训练人员人型靶/感应服的击打数据上传至数据处理模块 ；
7、该数据处理模块 通过第一通信模块与抓取控制模块、姿态控制模块和显示交互模块无线通信；
8、该抓取控制模块控制抓取系统从储存机构抓取对应型号的人型靶到模型姿态调控系统上，该姿态控制模块与模型姿态调控系统无线通信，该姿态控制模块通过模型姿态调控系统调整人型靶初始姿态。
9、为更好地实现本专利技术，可进一步地：
10、该数据采集器包括面部传感器、左胸传感器、右胸传感器和腹部传感器；
11、在人型靶/感应服上设置有面部感应区、左胸感应区、右胸感应区、腹部感应区；
12、面部传感器可拆卸安装在面部感应区上、左胸传感器可拆卸安装在左胸感应区上、右胸传感器可拆卸安装在右胸感应区上、腹部传感器可拆卸安装在腹部感应区上；
13、面部传感器、左胸传感器、右胸传感器和腹部传感器为刺击点用于采集攻击次数和攻击力度。
14、进一步地：所述储存机构和所述模型姿态调控系统并排设置，该储存机构用于放置人型靶，多组不同型号的人型靶并排放置在储存机构中；
15、该抓取系统抓取所述储存机构内的人型靶到所述模型姿态调控系统上，该模型姿态调控系统调节人型靶的姿态。
16、进一步地：
17、所述抓取系统包括两个对称设置的抓取机构，所述抓取机构包括滑轨、滑移座、第一驱动装置、第一升降装置和抓手；
18、该滑轨与储存机构和调控机构的排列方向一致；
19、所述滑轨连接在吊架上，该滑移座滑动配合安装在滑轨上，齿条安装在滑轨上，在该滑移座上固定连接所述第一驱动装置；
20、该第一驱动装置的转动部固套有第一驱动齿轮，该第一驱动齿轮与齿条啮合，该第一驱动装置将所述第一驱动齿轮的转动转换为所述滑移座沿所述滑轨的滑动；
21、所述第一升降装置的固定部固定连接在所述滑移座上，该抓手固定连接在所述第一升降装置的升降端，该第一升降装置带动抓手上下移动，该抓手用于抓取人型靶。
22、进一步地：所述抓手包括抓取汽缸和抓取件，所述抓取件固定连接在所述抓取汽缸的伸缩端。
23、进一步地：所述模型姿态调控系统包括转动台和夹紧机构，所述夹紧机构安装在转动台的转动部上，该夹紧机构用于固定人型靶。
24、进一步地：所述夹紧机构包括升降台、驱动组件、摆动支架和定位锁紧机构；
25、该摆动支架和驱动组件均固定连接在所述升降台的升降部上，该驱动组件带动摆动支架前后摆动，定位锁紧机构安装在摆动支架上，该定位锁紧机构用于固定人型靶。
26、进一步地：所述定位锁紧机构包括支撑架、定位销、支撑板和限位装置；
27、所述支撑架固定连接在所述摆动支架上，两个定位销固定连接在所述支撑架上，所述支撑板的底部固定连接在所述摆动支架上，在该支撑板上固定连接有限位装置；
28、在所述人型靶的两条腿上均开有与定位销结构相适应的定位槽，该人型靶通过定位槽固定在对应的定位销内；
29、在该人型靶的背部开设有限位槽，当人型靶位于定位销上时，限位汽缸的限位部伸入到限位槽内；
30、两个夹持组件位于支撑架内，两个夹持组件固定夹持在人型靶的两侧；
31、所述夹持组件包括夹持气缸、滑移块和夹持臂，所述夹持气缸安装在所述支撑架内，在所述夹持气缸的伸缩端固定连接有滑移块，在所述摆动支架上设导向槽，所述滑移块滑动配合安装在所述导向槽内，所述夹持臂固定连接在所述滑移块上，当人型靶放置在定位销上时，夹持气缸带动夹持臂固定在人型靶的对应侧。
32、其中，一种刺杀格斗训练用综合考评系统的工作方法具体技术方案如下：
33、s1：训练人员信息通过登录模块个人信息录入到数据处理模块 ；
34、s2：在显示交互模块的交互界面显示单人对抗模式和单兵训练模式的选项，如果选择单人对抗模式，则进入s3，如果选择单兵训练模式，则进入s5，同时，数据处理模块 开始预设时间的倒计时；
35、s3：2个训练人员分别穿上感应服进行对抗训练；
36、s4：在显示交互模块上针对2个训练人员生成对应的虚拟人像，当数据采集器在感应服上的感应区采集到对应的击打信号，在对应的虚拟人像上给出实时的反馈数据，进入s8；
37、s5：数据处理模块 根据训练人员的信息设置人型靶的姿态状态；
38、s6：数据采集器实时采集训练人员在人型靶的击打数据，数据采集器将采集到的击打数据通过无线模块实时传输到显示交互模块；
39、s7：在显示交互模块的交互界面实时显示有击中部位次数、击中力度和总次数、总力度数值化显示；
40、s8：在计时结束，数据处理模块 生成成绩统计数据，数据处理模块 将成绩统计数据实时显示在显示交互模块。
41、为更好地实现本专利技术，可进一步地：
42、s5具体包括如下过程：
43、s5-1：抓取控制模块提取人型靶数据中的人型靶型号数据；
44、s5-2：抓取控制模块向第一驱动装置、第一升降装置和抓取汽缸的控制端口发送动作信号；
45、s5-3：第一驱动装置将第一驱动齿轮的转动转换为滑移座沿滑轨的滑动，使得滑移座滑移到对应型号的人型靶处；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种刺杀格斗训练用综合考评系统，其特征在于：
2.根据权利要求1所述一种刺杀格斗训练用综合考评系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述一种刺杀格斗训练用综合考评系统，其特征在于：所述储存机构和所述模型姿态调控系统并排设置，该储存机构用于放置人型靶，多组不同型号的人型靶并排放置在储存机构中；
4.根据权利要求3所述一种刺杀格斗训练用综合考评系统，其特征在于：
5.根据权利要求4所述一种刺杀格斗训练用综合考评系统，其特征在于：所述抓手包括抓取汽缸和抓取件，所述抓取件固定连接在所述抓取汽缸的伸缩端。
6.根据权利要求5所述一种刺杀格斗训练用综合考评系统，其特征在于：所述模型姿态调控系统包括转动台和夹紧机构，所述夹紧机构安装在转动台的转动部上，该夹紧机构用于固定人型靶。
7.根据权利要求6所述一种刺杀格斗训练用综合考评系统，其特征在于：所述夹紧机构包括升降台、驱动组件、摆动支架和定位锁紧机构；
8.根据权利要求7所述一种刺杀格斗训练用综合考评系统，其特征在于：所述定位锁紧机构包括支撑架、定位销、支撑
9.一种刺杀格斗训练用综合考评系统，其特征在于：S1：训练人员信息通过登录模块个人信息录入到数据处理模块 ；
10.根据权利要求9所述一种刺杀格斗训练用综合考评系统的工作方法，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种刺杀格斗训练用综合考评系统，其特征在于：
2.根据权利要求1所述一种刺杀格斗训练用综合考评系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述一种刺杀格斗训练用综合考评系统，其特征在于：所述储存机构和所述模型姿态调控系统并排设置，该储存机构用于放置人型靶，多组不同型号的人型靶并排放置在储存机构中；
4.根据权利要求3所述一种刺杀格斗训练用综合考评系统，其特征在于：
5.根据权利要求4所述一种刺杀格斗训练用综合考评系统，其特征在于：所述抓手包括抓取汽缸和抓取件，所述抓取件固定连接在所述抓取汽缸的伸缩端。
6.根据权利要求5所述一种刺杀格斗训练用综合考...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝建，祝新，刘娟，胡婷婷，
申请(专利权)人：江苏军盾特种装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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