【技术实现步骤摘要】
本公开涉及人工智能领域中的无人驾驶领域，尤其涉及一种车辆中的雷达控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、车辆在自动驾驶的过程中，需要基于can(controller area network，控制器局域网)总线，通过控制器对车辆上的雷达进行控制，确保雷达能够正常进行工作，从而通过雷达实现测距、测障碍物等自动驾驶的功能。
2、若控制器出现故障，则会导致对雷达的控制消息出现延迟或错误，影响车辆的驾驶安全。因此，需要确保对雷达进行持续有效的控制，以提高驾驶的安全性。
技术实现思路
1、本公开提供了一种车辆中的雷达控制方法、装置、电子设备及存储介质。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种车辆中的雷达控制方法，所述方法应用于车辆中的第一控制器，所述车辆中部署有所述第一控制器、第二控制器以及雷达，其中，所述雷达分别与所述第一控制器、所述第二控制器通过can总线进行通信连接；所述方法包括：
3、若确定所述第二控制器在第一时刻下的工作状态为故障状态，则基于所述can总线传输的所述雷达的工作数据对所述雷达进行控制；其中，所述工作数据用于表征雷达的工作情况；
4、若确定所述第二控制器在第二时刻下的工作状态为正常状态，则继续基于所述can总线传输的所述雷达的工作数据对所述雷达进行控制；其中，所述第二时刻晚于所述第一时刻。
5、根据本公开的第二方面，提供了一种车辆中的雷达控制装置，所述装置应用于车辆中的第一控制器，所述车辆中部署有所述
6、第一控制单元，用于若确定所述第二控制器在第一时刻下的工作状态为故障状态，则基于所述can总线传输的所述雷达的工作数据对所述雷达进行控制；其中，所述工作数据用于表征雷达的工作情况；
7、第二控制单元，用于若确定所述第二控制器在第二时刻下的工作状态为正常状态，则继续基于所述can总线传输的所述雷达的工作数据对所述雷达进行控制；其中，所述第二时刻晚于所述第一时刻。
8、根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
9、至少一个处理器；以及
10、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
11、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开第一方面所述的方法。
12、根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开第一方面所述的方法。
13、根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本公开第一方面所述方法的步骤。
14、根据本公开的技术，提高了车辆中的雷达控制的稳定性。
15、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆中的雷达控制方法，所述方法应用于车辆中的第一控制器，所述车辆中部署有所述第一控制器、第二控制器以及雷达，其中，所述雷达分别与所述第一控制器、所述第二控制器通过控制器局域网CAN总线进行通信连接；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述第二控制器在第一时刻下的工作状态为故障状态，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，根据所述数据发送行为，确定所述第二控制器在所述第一时刻下的工作状态为故障状态，包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，基于所述CAN总线传输的所述雷达的工作数据对所述雷达进行控制，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，确定与所述雷达之间的CAN总线存在通信故障，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，所述方法还包括：
8.根据权利要求5-7中任一项所述的方法，其中，确定与所述雷达之间的CAN总线存在通信故障，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，所述方法还包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种车辆中的雷达控制方法，所述方法应用于车辆中的第一控制器，所述车辆中部署有所述第一控制器、第二控制器以及雷达，其中，所述雷达分别与所述第一控制器、所述第二控制器通过控制器局域网can总线进行通信连接；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述第二控制器在第一时刻下的工作状态为故障状态，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，根据所述数据发送行为，确定所述第二控制器在所述第一时刻下的工作状态为故障状态，包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，基于所述can总线传输的所述雷达的工作数据对所述雷达进行控制，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，确定与所述雷达之间的can总线存在通信故障，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，所述方法还包括：
8.根据权利要求5-7中任一项所述的方法，其中，确定与所述雷达之间的can总线存在通信故障，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，所述方法还包括：
10.一种车辆中的雷达控制装置，所述装置应用于车辆中的第一控制器，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈红岩，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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