【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及加强筋，具体为门板加强筋自动电阻焊接系统。
技术介绍
1、在结构设计过程中，可能出现结构体悬出面过大，或跨度过大的情况，在这样的情况下，结构件本身的连接面能承受的负荷有限，则在两结合体的公共垂直面上增加一块加强板，俗称加强肋，而加强肋的安装方式，往往采用焊接的方式；
2、现有的门板加强筋焊接方式，往往采用采用人工拼装点焊；
3、存在部分问题，此过程焊接效率低下，人工成本较高，为此，我们提出门板加强筋自动电阻焊接系统。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供门板加强筋自动电阻焊接系统，可自动化实现门板加强筋的转动焊接，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：门板加强筋自动电阻焊接系统，包括输料机构、双排焊接机构和单排焊接机构；
3、输料机构：其包括无动力输料组件，所述无动力输料组件包括输送架、无动力滚轮和支撑架，所述输送架的下表面设有支撑架，输送架的内部转动连接有均匀分布的无动力滚轮，无动力滚轮的上侧放置有门板工件；
4、单排焊接机构：其设置于输送架的前侧，单排焊接机构与支撑架上下位置对应；
5、双排焊接机构：其设置于输送架的后侧，双排焊接机构与支撑架上下位置对应；
6、其中：还包括门板工件，所述门板工件位于无动力滚轮的上端，通过两次输送和焊接，完成门板加强筋的焊接，极大地提升了生产效率，降低人工劳动强度。
8、进一步的，所述双排焊接机构包括第一外机组件，所述第一外机组件包括第一机盖、第一外机、第一底板和第一龙门架，所述第一底板位于输送架的下侧面后侧，第一底板的底面四角分别设有支脚，第一底板的上表面左右对称设有第一外机，两个第一外机之间上侧设有第一龙门架，两个第一外机的相背离外侧面均设有第一机盖，为输料提供驱动力。
9、进一步的，所述双排焊接机构还包括第一向位移组件，所述第一向位移组件包括第一横向导轨、第一横向导向块、第一横向安装板、第一丝杆和第一伺服电机，所述第一横向导轨分别前后对称设置于第一龙门架的上表面，第一横向导轨的外表面面左右两侧分别滑动连接有第一横向导向块，四个第一横向导向块的上表面均与一个第一横向安装板的底端固定连接，第一龙门架的左侧内壁固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴固定连接有第一丝杆，第一丝杆的右端与第一龙门架的右侧内壁中部转动连接，第一丝杆的中部螺纹连接有第一连接块，第一连接块的上表面与第一横向安装板的下表面中部固定连接，第一伺服电机的输入端电连接外部控制器的输出端，实现横向导向的功能。
10、进一步的，所述双排焊接机构还包括第一下顶升组件，所述第一下顶升组件包括第一气缸、第一下横梁、第一中部限位架、第一上侧限位架、第一竖向限位块、第一竖向限位杆和第一竖向安装块，所述第一气缸左右对称设置于第一底板的上表面，两个第一气缸的伸缩端均与一个第一下横梁固定连接，第一下横梁的下表面左右对称设有第一上侧限位架，第一底板的上表面左右对称设有第一中部限位架，第一中部限位架的内部均与位置对应的第一上侧限位架的外表面滑动连接，两个第一外机的相对内侧壁上下对称设有第一竖向安装块，每两个竖向相邻的第一竖向安装块之间固定连接有第一竖向限位杆，两个第一上侧限位架的相背离外侧面中部固定连接有第一竖向限位块，第一竖向限位块的中部与左右位置对应的第一竖向限位杆的外弧面滑动连接，两个第一外机的上表面中部分别设有第一集气筒，两个第一气缸的进气口均通过气管与右侧的第一集气筒的出气口相连通，右侧的第一外机前侧面设有第一进气阀，第一进气阀的入气口外连接外部气泵，实现下侧顶升的功能。
11、进一步的，所述双排焊接机构还包括第一上加压焊接组件，所述第一上加压焊接组件包括双排伸缩缸、第一焊接枪和第一焊接枪安装板，所述双排伸缩缸设置于第一横向安装板的上表面，双排伸缩缸的伸缩端分别固定连接有第一焊接枪安装板，第一焊接枪安装板的内部分别固定连接有第一焊接枪，第一焊接枪与门板工件的上下位置对应，两个第一外机的相对内侧壁中部均设有第一焊接枪变压器，第一焊接枪的输入端分别电连接第一焊接枪变压器的输出端，第一焊接枪变压器的输入端电连接外部控制器的输出端，双排伸缩缸的入气口均通过气管与左侧的第一集气筒的出气口相连通，两个第一外机的前表面下侧分别设有第一集水阀，两个第一集水阀的输入端分别外连接外部水源，实现上侧加压焊接的功能。
12、进一步的，所述单排焊接机构包括第二外机组件，所述第二外机组件包括第二机盖、第二外机、第二底板和第二龙门架，所述第二底板位于输送架的下侧面前侧，第二底板的底面四角分别设有支脚，第二底板的上表面左右对称设有第二外机，两个第二外机之间上侧设有第二龙门架，两个第二外机的相背离外侧面均设有第二机盖，实现第二定位参考的功能。
13、进一步的，所述单排焊接机构还包括第二向位移组件，所述第二向位移组件、第二横向导轨、第二横向导向块、第二横向安装板、第二丝杆和第二伺服电机，所述第二横向导轨分别前后对称设置于第二龙门架的上表面，第二横向导轨的外表面面左右两侧分别滑动连接有第二横向导向块，四个第二横向导向块的上表面均与一个第二横向安装板，第二龙门架的左侧内壁固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴固定连接有第二丝杆，第二丝杆的右端与第二龙门架的右侧内壁中部转动连接，第二丝杆的中部螺纹连接有第二连接块，第二连接块的上表面与第二横向安装板的下表面中部固定连接，第二伺服电机的输入端电连接外部控制器的输出端，实现横向导向的功能。
14、进一步的，所述单排焊接机构还包括第二下顶升组件，所述第二下顶升组件、第二气缸、第二下横梁、第二中部限位架、第二上侧限位架、第二竖向限位块、第二竖向限位杆和第二竖向安装块，所述第二气缸左右对称设置于第二底板的上表面，两个第二气缸的伸缩端均与一个第二下横梁固定连接，第二下横梁的下表面左右对称设有第二上侧限位架，第二底板的上表面左右对称设有第二中部限位架，第二中部限位架的内部均与位置对应的第二上侧限位架的外表面滑动连接，两个第二外机的相对内侧壁上下对称设有第二竖向安装块，每两个竖向相邻的第二竖向安装块之间固定连接有第二竖向限位杆，两个第二上侧限位架的相背离外侧面中部固定连接有第二竖向限位块，第二竖向限位块的中部与左右位置对应的第二竖向限位杆的外弧面滑动连接，两个第二外机的上表面中部分别设有第二集气筒，两个第二气缸的进气口均通过气管与右侧的第二集气筒的出气口相连通，右侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.门板加强筋自动电阻焊接系统，其特征在于：包括输料机构（1）、双排焊接机构（2）和单排焊接机构（3）；
2.根据权利要求1所述的门板加强筋自动电阻焊接系统，其特征在于：所述输料机构（1）还包括定位输料组件（12），所述定位输料组件（12）包括纵向导轨导块（121）、变送器（122）、电机安装架（123）、电机（124）、齿轮（125）和纵向齿条板（126），所述纵向导轨导块（121）均匀滑动连接于输送架（111）的上表面右侧，输送架（111）的右侧面均设有纵向齿条板（126），纵向导轨导块（121）的上表面中部均通过电机安装架（123）固定连接有电机（124），电机（124）的输出轴分别固定连接有齿轮（125），三个齿轮（125）均与纵向齿条板（126）啮合连接，变送器（122）分别设置于纵向导轨导块（121）的上端，变送器（122）均与外部控制器双向电连接，电机（124）的输入端电连接外部控制器的输出端。
3.根据权利要求1所述的门板加强筋自动电阻焊接系统，其特征在于：所述双排焊接机构（2）包括第一外机组件（21），所述第一外机组件（21）包括第一机盖
4.根据权利要求3所述的门板加强筋自动电阻焊接系统，其特征在于：所述双排焊接机构（2）还包括第一向位移组件（22），所述第一向位移组件（22）、第一横向导轨（221）、第一横向导向块（222）、第一横向安装板（223）、第一丝杆（224）和第一伺服电机（225），所述第一横向导轨（221）分别前后对称设置于第一龙门架（214）的上表面，第一横向导轨（221）的外表面面左右两侧分别滑动连接有第一横向导向块（222），四个第一横向导向块（222）的上表面均与一个第一横向安装板（223）的底端固定连接，第一龙门架（214）的左侧内壁固定连接有第一伺服电机（225），第一伺服电机（225）的输出轴固定连接有第一丝杆（224），第一丝杆（224）的右端与第一龙门架（214）的右侧内壁中部转动连接，第一丝杆（224）的中部螺纹连接有第一连接块，第一连接块的上表面与第一横向安装板（223）的下表面中部固定连接，第一伺服电机（225）的输入端电连接外部控制器的输出端。
5.根据权利要求3所述的门板加强筋自动电阻焊接系统，其特征在于：所述双排焊接机构（2）还包括第一下顶升组件（23），所述第一下顶升组件（23）包括第一气缸（231）、第一下横梁（232）、第一中部限位架（233）、第一上侧限位架（234）、第一竖向限位块（235）、第一竖向限位杆（236）和第一竖向安装块（237），所述第一气缸（231）左右对称设置于第一底板（213）的上表面，两个第一气缸（231）的伸缩端均与一个第一下横梁（232）固定连接，第一下横梁（232）的下表面左右对称设有第一上侧限位架（234），第一底板（213）的上表面左右对称设有第一中部限位架（233），第一中部限位架（233）的内部均与位置对应的第一上侧限位架（234）的外表面滑动连接，两个第一外机（212）的相对内侧壁上下对称设有第一竖向安装块（237），每两个竖向相邻的第一竖向安装块（237）之间固定连接有第一竖向限位杆（236），两个第一上侧限位架（234）的相背离外侧面中部固定连接有第一竖向限位块（235），第一竖向限位块（235）的中部与左右位置对应的第一竖向限位杆（236）的外弧面滑动连接，两个第一外机（212）的上表面中部分别设有第一集气筒（27），两个第一气缸（231）的进气口均通过气管与右侧的第一集气筒（27）的出气口相连通，右侧的第一外机（212）前侧面设有第一进气阀（28），第一进气阀（28）的入气口外连接外部气泵。
6.根据权利要求4所述的门板加强筋自动电阻焊接系统，其特征在于：所述双排焊接机构（2）还包括第一上加压焊接组件（24），所述第一上加压焊接组件（24）包括双排伸缩缸（241）、第一焊接枪（242）和第一焊接枪安装板（243），所述双排伸缩缸（241）设置于第一横向安装板（223）的上表面，双排伸缩缸（241）的伸缩端分别固定连接有第一焊接枪安装板（243），第一焊接枪安装板（243）的内部分别固定连接有第一焊接枪（242），第一焊接枪（242）与门板工件（4）的上下位置对应，两个第一外机（212）的相对内侧壁中部...
【技术特征摘要】
1.门板加强筋自动电阻焊接系统，其特征在于：包括输料机构（1）、双排焊接机构（2）和单排焊接机构（3）；
2.根据权利要求1所述的门板加强筋自动电阻焊接系统，其特征在于：所述输料机构（1）还包括定位输料组件（12），所述定位输料组件（12）包括纵向导轨导块（121）、变送器（122）、电机安装架（123）、电机（124）、齿轮（125）和纵向齿条板（126），所述纵向导轨导块（121）均匀滑动连接于输送架（111）的上表面右侧，输送架（111）的右侧面均设有纵向齿条板（126），纵向导轨导块（121）的上表面中部均通过电机安装架（123）固定连接有电机（124），电机（124）的输出轴分别固定连接有齿轮（125），三个齿轮（125）均与纵向齿条板（126）啮合连接，变送器（122）分别设置于纵向导轨导块（121）的上端，变送器（122）均与外部控制器双向电连接，电机（124）的输入端电连接外部控制器的输出端。
3.根据权利要求1所述的门板加强筋自动电阻焊接系统，其特征在于：所述双排焊接机构（2）包括第一外机组件（21），所述第一外机组件（21）包括第一机盖（211）、第一外机（212）、第一底板（213）和第一龙门架（214），所述第一底板（213）位于输送架（111）的下侧面后侧，第一底板（213）的底面四角分别设有支脚，第一底板（213）的上表面左右对称设有第一外机（212），两个第一外机（212）之间上侧设有第一龙门架（214），两个第一外机（212）的相背离外侧面均设有第一机盖（211）。
4.根据权利要求3所述的门板加强筋自动电阻焊接系统，其特征在于：所述双排焊接机构（2）还包括第一向位移组件（22），所述第一向位移组件（22）、第一横向导轨（221）、第一横向导向块（222）、第一横向安装板（223）、第一丝杆（224）和第一伺服电机（225），所述第一横向导轨（221）分别前后对称设置于第一龙门架（214）的上表面，第一横向导轨（221）的外表面面左右两侧分别滑动连接有第一横向导向块（222），四个第一横向导向块（222）的上表面均与一个第一横向安装板（223）的底端固定连接，第一龙门架（214）的左侧内壁固定连接有第一伺服电机（225），第一伺服电机（225）的输出轴固定连接有第一丝杆（224），第一丝杆（224）的右端与第一龙门架（214）的右侧内壁中部转动连接，第一丝杆（224）的中部螺纹连接有第一连接块，第一连接块的上表面与第一横向安装板（223）的下表面中部固定连接，第一伺服电机（225）的输入端电连接外部控制器的输出端。
5.根据权利要求3所述的门板加强筋自动电阻焊接系统，其特征在于：所述双排焊接机构（2）还包括第一下顶升组件（23），所述第一下顶升组件（23）包括第一气缸（231）、第一下横梁（232）、第一中部限位架（233）、第一上侧限位架（234）、第一竖向限位块（235）、第一竖向限位杆（236）和第一竖向安装块（237），所述第一气缸（231）左右对称设置于第一底板（213）的上表面，两个第一气缸（231）的伸缩端均与一个第一下横梁（232）固定连接，第一下横梁（232）的下表面左右对称设有第一上侧限位架（234），第一底板（213）的上表面左右对称设有第一中部限位架（233），第一中部限位架（233）的内部均与位置对应的第一上侧限位架（234）的外表面滑动连接，两个第一外机（212）的相对内侧壁上下对称设有第一竖向安装块（237），每两个竖向相邻的第一竖向安装块（237）之间固定连接有第一竖向限位杆（236），两个第一上侧限位架（234）的相背离外侧面中部固定连接有第一竖向限位块（235），第一竖向限位块（235）的中部与左右位置对应的第一竖向限位杆（236）的外弧面滑动连接，两个第一外机（212）的上表面中部分别设有第一集气筒（27），两个第一气缸（231）的进气口均通过气管与右侧的第一集气筒（27）的出气口相连通，右侧的第一外机（212）前侧面设有第一进气阀（28），第一进气阀（28）的入气口外连接外部气泵。
6.根据权利要求4所述的门板加强筋自动电阻焊接系统，其特征在于：所述双排焊接机构（2）还包括第一上加压焊接组件（24），所述第一上加压焊接组件（24）包括双排伸缩缸（241）、第一焊接枪（242）和第一焊接枪安装板（243），所述双排伸缩缸（241）设置于第一横向安装板（223）的上表面，双排伸缩缸（241）的伸缩端分别固定连接有第一焊接枪安装板（243），第一焊接枪安装板（243）的内部分别固定连接有第一焊接枪（242），第一焊接枪（242）...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕子安，袁小锋，漆玉，郭靖，
申请(专利权)人：湖南创研智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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