【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及发动机气缸压力预估方法、装置、车辆和存储介质。
技术介绍
1、相关的发动机气缸压力预估技术方案中，默认发动机各缸进气特性基本一致，将通过发动机进气歧管压力传感器采集的进气压力作为平均值，基于该压力平均值计算各缸进气量，进行空气和燃料当量混合，点燃后进行扭矩的输出。但是，由于发动机进气系统和气缸设计制造偏差，进气歧管中不可避免的压力波动会导致每个气缸的充气量之间存在差异。在各气缸进气不均衡的条件下，进气压力平均值会随进气气缸的变换而波动，但是由于进气模型是基于各缸一致的进气特性建模和标定的，作为输入的进气压力波动会导致模型计算的进气充量与实际进气充量有较大偏差，从而导致混合气配比不准，空燃比当量控制偏差，最终表现为各缸燃烧做功不均匀，扭矩输出抖动。此外，对于两侧气缸组独立进排气结构的v型发动机，例如v8发动机，非对称的点火顺序会进一步加大各缸进气特性差异。因此，各缸进气特性差异的存在，使得在一个工作循环中，存在无法忽视的各缸进气量差异，进而影响发动机燃烧做功的稳定性。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种发动机气缸压力预估方法、装置、车辆和存储介质，以提升发动机气缸压力准确度。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种发动机气缸压力预估方法，应用于发动机中的多个气缸中，该方法包括：
3、在目标车辆运行过程中，基于获取到的发动机的转速信息和负荷信息，确定发动机的当前运行工况；
4、基于所述当前运行工况和预设映射关系，确
5、基于所述输入参数、在所述当前运行工况下的发动机当前气缸的进气歧管压力值以及预先构建的气缸压力波动模型，确定所述当前气缸的预估气缸压力。
6、根据本专利技术的另一方面，提供了一种发动机气缸压力预估装置，该装置包括：
7、工况确定模块，用于在目标车辆运行过程中，基于获取到的发动机的转速信息和负荷信息，确定所述发动机的当前运行工况；
8、输入参数确定模块，用于基于所述当前运行工况和预设映射关系，确定与所述当前运行工况相匹配的输入参数；其中，所述预设映射关系中包括不同运行工况所对应的入参；
9、气缸压力估计模块，用于基于所述输入参数、在所述当前运行工况下的发动机当前气缸的进气歧管压力值以及预先构建的气缸压力波动模型，确定所述当前气缸的预估气缸压力。
10、根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆，该车辆包括：
11、至少一个处理器；以及
12、与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
13、存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例的发动机气缸压力预估方法。
14、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例的发动机气缸压力预估方法。
15、本专利技术实施例的技术方案，在目标车辆运行过程中，基于获取到的发动机的转速信息和负荷信息，确定发动机的当前运行工况；基于所述当前运行工况和预设映射关系，确定与所述当前运行工况相匹配的输入参数；其中，所述预设映射关系中包括不同运行工况所对应的入参；基于所述输入参数、在所述当前运行工况下的发动机当前气缸的进气歧管压力值以及预先构建的气缸压力波动模型，确定所述当前气缸的预估气缸压力。解决了发动机气缸压力预估准确度较低的问题，提高了发动机气缸压力的准确度，提高发动机燃烧做功的稳定性。
16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种发动机气缸压力预估方法，其特征在于，应用于发动机中的多个气缸中，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到所述预估气缸压力之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述预设映射关系，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述傅里叶级数，确定所述运行工况与所述输入参数之间的预设映射关系，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述输入参数、在所述当前运行工况下的发动机当前气缸的进气歧管压力值以及预先构建的气缸压力波动模型，确定所述当前气缸的预估气缸压力，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，构建所述气缸压力波动模型，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述气缸压力波动模型是基于m阶傅里叶级数构建的，所述气缸压力波动模型如下：
8.一种发动机气缸压力预估装置，其特征在于，包括：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在
...【技术特征摘要】
1.一种发动机气缸压力预估方法，其特征在于，应用于发动机中的多个气缸中，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到所述预估气缸压力之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述预设映射关系，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述傅里叶级数，确定所述运行工况与所述输入参数之间的预设映射关系，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述输入参数、在所述当前运行工况下的发动机当前气缸的进气歧管压力值以及预先构建的气缸压力波动模...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹏远，高天宇，苗志慧，曾玲鑫，陈昊，王奎霖，陈伟轩，齐儒赞，王廷伟，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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